邊喝咖啡邊“開刀” 機器人如何完成心臟手術？
“我在兩三年前就看到美國的醫生坐在手術室外，手里端著咖啡，只需要動動遙控操縱桿，一臺手術就能輕松完成了。沒想到今天自己也能在機器人的輔助下實現這一場景。”3 月 13 日，中國科學院院士、復旦大學附屬中山醫院心內科主任葛均波教授團隊在海南博鰲超級醫院完成了中國首例機器人輔助冠狀動脈介入治療（PCI）手術。
在手術結束后，他和第一財經記者開起玩笑：“今天我連鉛衣都沒穿，手術輕松了不少。”
此次接受機械輔助下冠脈介入手術的是一名 60 歲男性患者，患有冠狀動脈粥樣硬化性心臟病十多年。冠脈造影檢查顯示，患者為前降支中段彌漫性病變，累及第一對角支，需要雙導絲保護技術完成手術。
與傳統冠脈介入治療需要醫生穿上重達 20 多斤的鉛衣，并持續數小時站在手術臺旁進行操作不同，介入手術機器人可以解放醫生的身體和雙手。整個手術過程持續時長約 30 分鐘，非常高效。
“我認為這代表了未來手術的一個方向。”葛均波院士在手術完成后對第一財經記者表示，“介入治療最關鍵的是精準和標準化，這樣病人不管在哪個醫生的治療下，都能獲得放心的治療，而不會因為醫生水平的差異影響治療效果，手術機器人就能很好解決標準化的問題。”
解決手術標準化問題
對于首次機器人操作來說，該病例情況較為復雜，具有挑戰。葛均波院士及團隊對患者病情進行快速評估后，決定為該患者實施介入手術機器人輔助下 PCI 治療。
第一財經記者在手術現場看到，葛均波院士坐在手術室隔壁的控制室內遙控床旁機械臂，通過操縱桿實現對機器人盒帶內導絲模塊的控制，并分別送入兩根導絲，行雙導絲保護技術。整個操作過程醫生無需進入手術室，從而避免了激光輻射。
機器人手術，更微創、更精準、更智能。在美國，68% 的手術可以由機器人輔助完成，但滲透率只有4%。中國的滲透率更低。
在導絲通過病變的過程中，葛均波院士借助西門子醫療 Corindus（途靈）機器人的 technIQ 智能化技術中的 ROR 模式，導絲就能非常迅速地通過復雜的病變。經過球囊預擴張后，他再通過操控臺觸摸屏上的毫米級步進模式，即可微調支架系統的位置并進行精準釋放，使得支架正確覆蓋病變。
他還說道，雖然目前使用機械治療在操作方面仍然有提升的空間，但是中國已經邁出了機器人介入治療的重要一步。
技術專家對第一財經表示，未來這種介入機器人還能夠實現遠程操控。這意味著借助 5G、AI 等新技術的發展，未來醫生無需親臨手術現場，就能對手術的整個過程進行監控和指導，這將能很大程度上解決中國基層醫療資源分配不均等問題，將有利于分級診療的推廣。
中國介入治療市場潛力巨大
介入治療是在醫學影像引導下進行非直視下診療的新學科，是與內科、外科并駕齊驅的第三大學科，也是心臟、血管、腫瘤等疾病的三大治療手段之一。中國介入治療患者數量、規模已位居世界之最。據中國醫師協會介入醫師分會統計，未來 5 年內接受介入治療患者的數量預計達到 300 萬人。
中國巨大的介入手術治療市場的大門正在加速開啟。
“以介入為主的綜合治療已經成重要手段。”葛均波院士對第一財經記者表示，“可以預見，介入醫學產業在中國具有非常大的增長潛力。”
海南博鰲樂城國際醫療旅游先行區（下稱“博鰲樂城先行區”）管理局副局長劉哲峰對第一財經記者表示：“這款醫療器械產品引入樂城，將會享受海南自貿港的零關稅政策，審批流程也會加快，此外受益于樂城真實世界臨床數據應用的政策，將能夠允許臨床使用小樣本的數據作為注冊的憑證。”
去年 4 月，“博鰲樂城真實世界數據研究創新中心”已在博鰲樂城先行區揭牌。
西門子醫療大中華區臨床治療系統副總裁浦崢嶸告訴第一財經記者，手術機器人在臨床上的推廣仍然面臨挑戰。“最大的挑戰是上市注冊，作為一種新型的創新技術產品，我們還需要時間以及更多數據來獲得監管的認可。”他說道，“另一方面的挑戰來自于國內缺乏機器人相關產品準入標準，需要國家藥監局聯合各企業和行業專家盡快建立。”
另一方面，這種新型治療設備在成本和費用控制上也需要進一步改善。
一位國內三甲醫院心內科主任對第一財經記者表示：“手術機器人是醫療領域的一大創新，應用前景毋庸置疑，但是目前設備成本仍然較高，而且手術如何收費也面臨問題。這些問題都需要在設備大范圍推廣前得到解決。”
放眼全球，美國直覺外科（Intuitive Surgical）公司的達芬奇外科手術系統率先打開了手術機器人的商業化市場。該公司去年也成為市場表現最好的醫療科技公司之一，一年中股價上漲近 40%。Intuitive Surgical 還在為其下一代達芬奇機器人尋求更多適應證。
目前，包括美敦力和強生公司在內的醫療器械巨頭都在積極部署手術機器人。
不過新冠疫情使得全球范圍內非緊急需求的手術量大幅減少，這也影響了企業的收益。Titan Medical 去年第四季度虧損達到 2060 萬美元；Intuitive Surgical 去年銷售額整體下降了 2.7%，盡管今年的手術量已經陸續恢復，但該公司預計仍將受到新冠疫情的持續影響。
而中國的介入手術在去年下半年開始就已恢復到正常水平。葛均波院士對第一財經記者表示：“我們需要介入治療的病人似乎比疫情前更多了。”
標準化的介入治療需要手術機器人的輔助。手術機器人市場空間廣闊，目前滲透率普遍較低，但全球市場規模將在 10 年內翻 4 倍。中國基數低，普華永道（PWC）預測中國將高于全球增速增長。
總體看來，國內醫療器械巨頭已經開始布局手術機器人領域。國外醫療器械巨頭也關注著國內手術機器人的發展，2020 年 7 月，神經外科手術機器人華科精準獲得美敦力數千萬元投資。
去年 12 月，國家放射與治療臨床醫學研究中心在復旦大學附屬中山醫院正式啟動。葛均波院士認為，隨著越來越多先進的醫療設備進入中國市場，將會進一步激發中國本土企業的創新。
