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由于在圖像生成效果上可以與GAN媲美，擴(kuò)散模型最近成為了AI界關(guān)注的焦點(diǎn)。

谷歌、OpenAI過去一年都提出了自家的擴(kuò)散模型，效果也都非常驚艷。

另一邊，劍橋大學(xué)的學(xué)者David Krueger提出，自動(dòng)編碼器會(huì)不會(huì)卷土重來成為研究熱潮。

就在最近，DeepMind的一位研究科學(xué)家Sander Dieleman基于以上兩股熱潮，提出了自己的觀點(diǎn)：

擴(kuò)散模型就是自動(dòng)編碼器啊！

這一觀點(diǎn)立刻引起了不少網(wǎng)友的注意，大家看了Sander的闡述，都覺得說得很有道理，并且給了自己不少啟發(fā)。

那么，他到底是如何論證自己這一觀點(diǎn)的呢？

我們一起來看。

去噪自動(dòng)編碼器=擴(kuò)散模型

想要看透這二者之間的聯(lián)系，首先要看看它們自身的特點(diǎn)。

擴(kuò)散模型是一種新的圖像生成方法，其名字中的“擴(kuò)散”本質(zhì)上是一個(gè)迭代過程。

它最早于2015提出，是定義了一個(gè)馬爾可夫鏈，用于在擴(kuò)散步驟中緩慢地向數(shù)據(jù)添加隨機(jī)噪聲，然后通過學(xué)習(xí)逆轉(zhuǎn)擴(kuò)散過程從噪聲中構(gòu)建所需的數(shù)據(jù)樣本。

相比GAN、VAE和基于流的生成模型，擴(kuò)散模型在性能上有不錯(cuò)的權(quán)衡，最近已被證明在圖像生成方面有很大的潛力，尤其是與引導(dǎo)結(jié)合來兼得保真度和多樣性。

比如去年谷歌提出的級(jí)聯(lián)（Cacade）擴(kuò)散模型SR3，就是以低分辨率圖像為輸入，從純?cè)肼曋袠?gòu)建出對(duì)應(yīng)的高分辨率圖像。

OpenAI的GLIDE、ADM-G也是用上了擴(kuò)散模型，以此能生成更加更真實(shí)、多樣、復(fù)雜的圖像。

△GLIDE模型效果

接下來，再來看自動(dòng)編碼器的原理。

自動(dòng)編碼器可以理解為一個(gè)試圖去還原原始輸入的系統(tǒng)，模型如下所示：

它的主要目的是將輸入轉(zhuǎn)換為中間變量，然后再將中間變量轉(zhuǎn)化為輸出，最后對(duì)比輸入和輸出，使它們二者之間無限接近。

當(dāng)模型框架中存在瓶頸層或者輸入被損壞時(shí)，自動(dòng)編碼器能夠?qū)W習(xí)輸入本質(zhì)特征的特性，就可以大顯身手了。

在這里，作者主要拿來和擴(kuò)散模型對(duì)比的，便是去噪自動(dòng)編碼器。

它可以將損壞數(shù)據(jù)作為輸入，通過訓(xùn)練來預(yù)測未損壞的原始數(shù)據(jù)作為輸出。

看到這里是不是有點(diǎn)眼熟了？

向輸入中加入噪聲，不就是一種破壞輸入的方法嗎？

那么，去噪自動(dòng)編碼器和擴(kuò)散模型，原理上不就是有著異曲同工之妙嗎？

二者是如何等價(jià)的？

為了驗(yàn)證自己的這一想法，作者從原理方面對(duì)擴(kuò)散模型進(jìn)行了拆解。

擴(kuò)散模型的關(guān)鍵，在于一個(gè)分?jǐn)?shù)函數(shù) （?score function）

。

需要注意的是，這和

不同。（求梯度的參數(shù)不同）

通過后者，我們可以知道如何改變模型參數(shù)來增加向下輸入的可能性，而前者能夠讓我們知道如何改變輸入本身來增加可能性。

在訓(xùn)練過程中，希望在去噪中的每一點(diǎn)都使用相同的網(wǎng)絡(luò)。

為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)，需要引入一個(gè)額外的輸入

，由此可以看到在去噪中進(jìn)行到了哪一部分

。

當(dāng)t=0時(shí)，對(duì)應(yīng)無噪聲數(shù)據(jù)；t=1時(shí)，對(duì)應(yīng)純?cè)肼晹?shù)據(jù)。

訓(xùn)練這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的方法，就是用添加噪聲

來破壞輸入x。然后從

中預(yù)測

。

需要注意的是，在這里方差大小取決于t，因?yàn)?/span>它可以對(duì)應(yīng)特定點(diǎn)的噪聲水平。損失函數(shù)通常使用均方誤差（MSE），有時(shí)會(huì)用 λ(t)進(jìn)行加權(quán)，因此某些噪聲水平會(huì)優(yōu)先于其他噪聲水平：

假設(shè)λ(t)=1時(shí)，一個(gè)關(guān)鍵的觀測值為

或 x（它們二者是等價(jià)的），在這里可以用公式：

為了確保它們是等價(jià)的，可以考慮使用訓(xùn)練模型

來預(yù)測

，并加上一個(gè)新的殘差連接。從輸入到輸出的比例系數(shù)均為-1，這個(gè)調(diào)整后的模型則實(shí)現(xiàn)了：

由此，一個(gè)擴(kuò)散模型便逐漸變成一個(gè)去噪自動(dòng)編碼器了！

One More Thing

不過博客的作者也強(qiáng)調(diào)，雖然擴(kuò)散模型和去噪自動(dòng)編碼器的效果等價(jià)，但是二者之間不可完全互換。

并且以上得到的這個(gè)去噪自動(dòng)編碼器，和傳統(tǒng)類型也有不同：

• 第一，附加輸入t可以使單個(gè)模型用一組共用參數(shù)來處理噪聲級(jí)別不同的情況；
• 第二，因?yàn)楦雨P(guān)注模型的輸出，所以內(nèi)部沒有瓶頸層，這可能會(huì)導(dǎo)致“弊大于利”的結(jié)果。

而作者更想強(qiáng)調(diào)的是這二者之間存在的聯(lián)系。

此外他還表示，模型效果好的關(guān)鍵應(yīng)該在于共用參數(shù)，這種方法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在表示學(xué)習(xí)上。

從這些成果中也能發(fā)現(xiàn)一個(gè)規(guī)律：

• 噪聲含量越高的模型，往往更容易學(xué)習(xí)到圖像的特征；?
• 噪聲含量越低的模型，則會(huì)更專注于細(xì)節(jié)。

作者認(rèn)為以上規(guī)律值得進(jìn)一步研究：

這意味著隨著噪聲水平逐步降低，擴(kuò)散模型能夠補(bǔ)充圖像細(xì)節(jié)也就越來越多。

最后，我們?cè)賮斫榻B一下這一發(fā)現(xiàn)的提出者——Sander Dieleman。

他現(xiàn)在是DeepMind的一位研究科學(xué)家，主要研究領(lǐng)域?yàn)樯赡Ｐ秃鸵魳泛铣伞?/span>

參與的主要研究工作有Spotify音樂平臺(tái)的內(nèi)容推薦模型。