該團隊轉向折紙，使用連續折疊創建多功能軟體機器人。折紙能夠在單個結構中編碼多種形狀和功能。機器人使用的液晶彈性體在受熱時會改變形狀。

團隊3D打印了兩種類型的軟鉸鏈，這些鉸鏈在不同溫度下折疊，可以編程以按特定順序折疊。這種類型的鉸鏈使團隊更容易編程機器人功能并控制機器人如何改變形狀。參與該項目的Grad學生Connor McMahan表示，使用該技術，您只需要編程該結構的一些小區域如何響應溫度變化。

科學家們制造了幾種軟體裝置，包括一種名為“Rollbot”的無系繩軟體機器人，其長約8厘米，寬4厘米。當Rollbot被放置在大約200攝氏度的熱表面上時，一組鉸鏈折疊并且機器人卷曲成五角形“輪”。

另一組鉸鏈嵌入“輪子”五個側面中的每一個中。鉸鏈在與熱表面接觸時折疊并推動“輪子”轉向下一側。當發生這種情況時，下一個鉸鏈會折疊。當鉸鏈脫離熱表面時，它們展開并準備好進行下一個循環。另一種設備在熱環境中折疊成紙夾形狀并在冷卻時展開。