AntBot的導航系統借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導航系統，它可以遠離在棲息地數百米后找到回家的路。

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大多數覓食的螞蟻能夠通過追隨信息素的蹤跡找到返回棲息地的路徑，當它們出去尋找食物時，他們將這些信息存放在地上。然而，在Cataglyphis的沙漠棲息地，炎熱的陽光會迅速使那些信息素消失。相反，螞蟻以兩種方式定位自己。

首先，螞蟻通過注意其相對于天空中偏振光模式的位置來確定其前進方向 - 無論是晴天還是陰天，螞蟻的眼睛都能看到它們。其次，螞蟻通過計算其步數和光流來確定它行進的距離 - 后者僅指一個觀察者在視覺上記錄它們通過環境中的表面和物體的速度的過程。

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AntBot采用了這種雙管齊下的方法。它配備了一個光學羅盤，用于根據天空中的偏振光檢查其航向，以及一個光學運動傳感器，用于直觀地確定它從起點走多遠。該設置允許機器人探索周圍14米（46英尺）的總距離，并以高達1厘米（0.4英寸）的精度回到基地。

現在研究人員希望在GPS不可用的情況下，2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越諸如災難現場的崎嶇地形。

該項目的論文最近發表在《科學·機器人學》雜志上。