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美國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)新技術(shù):讓機(jī)器人也能三思后行

人工智能 機(jī)器人
人類(lèi)有能力在采取行動(dòng)之前首先進(jìn)行思考。例如,如果有人想踢球,可能就會(huì)考慮球會(huì)跑到那里去,以及把球踢到新位置的概率。機(jī)器人往往不具備這種能力,因?yàn)樗鼈儍?nèi)部的程序通常只能執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù),沒(méi)有配備人工智能程序的機(jī)器人尤其如此。

加州大學(xué)伯克利分校的***研究成果顯示,機(jī)器人也可以具備“預(yù)見(jiàn)”功能,通過(guò)視頻識(shí)別技術(shù)在移動(dòng)物體之前預(yù)測(cè)到可能發(fā)生的情況。

人類(lèi)有能力在采取行動(dòng)之前首先進(jìn)行思考。例如,如果有人想踢球,可能就會(huì)考慮球會(huì)跑到那里去,以及把球踢到新位置的概率。機(jī)器人往往不具備這種能力,因?yàn)樗鼈儍?nèi)部的程序通常只能執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù),沒(méi)有配備人工智能程序的機(jī)器人尤其如此。

但加州大學(xué)伯克利分校的研究人員卻發(fā)現(xiàn),機(jī)器人也可以具備這種直覺(jué)。為了證明這一點(diǎn),他們開(kāi)發(fā)了新的機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù),使得機(jī)器人可以提前思考,以便“搞清楚如何操縱他們之前從未碰到過(guò)的物體。”

該團(tuán)隊(duì)將這項(xiàng)技術(shù)稱(chēng)作“視覺(jué)遠(yuǎn)見(jiàn)”,但這并不表示機(jī)器人具備預(yù)測(cè)未來(lái)的能力——至少目前沒(méi)有。

伯克利的研究人員將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到一臺(tái)名為Vestri的機(jī)器人身上,使之可以預(yù)測(cè)機(jī)器人的攝像頭幾秒種后能夠看到的內(nèi)容。具備了新的“遠(yuǎn)見(jiàn)”后,Vestri便可在不觸碰附近其他物體的情況下,在桌子上移動(dòng)各種小物體。最令人驚訝的是,這項(xiàng)技術(shù)還能讓機(jī)器人在沒(méi)有人類(lèi)指導(dǎo)和監(jiān)督,也沒(méi)有物理知識(shí)的情況下,完成這些小任務(wù)。

“跟我們?cè)诃h(huán)境中采取行動(dòng)的方式一樣,這種方法也能讓機(jī)器人對(duì)不同行為如何影響周?chē)氖澜邕M(jìn)行視覺(jué)化。”伯克利電機(jī)工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理教授賽季·萊文說(shuō),“這就能在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中對(duì)高度靈活的技能展開(kāi)智能規(guī)劃。”

“視覺(jué)遠(yuǎn)見(jiàn)”的基礎(chǔ)是“卷積循環(huán)視頻預(yù)測(cè)”,或稱(chēng)動(dòng)態(tài)神經(jīng)平流(DNA)。該團(tuán)隊(duì)表示,基于DNA的模型可以根據(jù)機(jī)器人的行為,預(yù)測(cè)圖像中的像素如何從一幀跳入另外一幀。作為萊文實(shí)驗(yàn)室的博士生兼最初的DNA模型的發(fā)明人,切爾西·菲恩解釋道,像Vestri這樣的機(jī)器人現(xiàn)在可以“完全靠自己來(lái)掌握一系列視覺(jué)對(duì)象操控能力”。

萊文實(shí)驗(yàn)室的費(fèi)德里科·艾伯特則將這種機(jī)器人的運(yùn)作方式與人類(lèi)在其所處環(huán)境中與物體的互動(dòng)方式進(jìn)行對(duì)比:

“通過(guò)一生當(dāng)中與各種物體的數(shù)百萬(wàn)次互動(dòng),人類(lèi)便可在沒(méi)有老師的情況下學(xué)會(huì)操控物體的技巧。”艾伯特說(shuō),“我們已經(jīng)證明,完全有可能開(kāi)發(fā)一套機(jī)器人系統(tǒng),利用大量自動(dòng)收集的數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)可以廣泛使用的操控能力,尤其是推動(dòng)物體的能力。”

萊文指出,Vestri的能力仍然存在一些局限,但他們將會(huì)采取更多措施來(lái)改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。有朝一日,這種技術(shù)或許可以對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)起到幫助,使之更好地應(yīng)對(duì)新的環(huán)境和不熟悉的物體。

但這項(xiàng)技術(shù)還需要很多改進(jìn)才能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),例如吸收更多經(jīng)過(guò)提煉的視頻預(yù)測(cè)和方法。今后的機(jī)器人或許可以借助類(lèi)似的技術(shù)完成更加復(fù)雜的任務(wù),例如拿起和放置物體,或者處理衣服或繩子等柔軟且容易變形的物體。照此推測(cè),洗衣機(jī)有朝一日或許還能額外配備疊衣服功能。

 

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責(zé)任編輯:未麗燕 來(lái)源: 新浪科技
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