10月28日消息，據外媒報道，科學家們訓練了一個四足機器人成為守門員。這個四足機器人守門員是由加州大學伯克利分校混合機器人實驗室的科學家訓練出來的。????

視頻片段顯示，它蹲下、跳躍、側身和俯沖，以阻止射擊，并在攔網后回到起始位置。

專家們表示，它可以節省87.5%的射門命中率，相比之下，人類守門員的平均射門率約為69%。

強化學習是機器學習的一個子集，它允許人工智能驅動的系統使用其行為的反饋通過反復嘗試來學習。這種反饋要么是負面的，要么是正面的，表現為懲罰或獎勵，當然，目的是最大限度地發揮獎勵功能。

這個四足機器人是通過強化學習訓練的，這是機器學習的一個子集，它允許人工智能使用其行為反饋通過反復嘗試來學習。

研究人員表示：“我們提出了一個強化學習框架，使四足機器人能夠在現實世界中執行足球守門員任務。”。

足球守門員使用四足動物是一個具有挑戰性的問題，它將高度動態的運動與精確、快速的非抓握物體(球)操縱相結合。

“機器人需要在很短的時間內，通過動態移動動作，對可能飛出的球做出反應并攔截。”

隨后他們將它學到的策略部署在麻省理工學院開發的四足機器人Mini?Cheetah上，并在現實世界中測試了它的性能。結果顯示，強化學習框架可極大地提高Mini?Cheetah作為足球守門員的能力。在真實世界測試的40次隨機射門中，機器人撲救成功率達87.5%。