在日本仙臺發生9級大地震之后，日本投入使用更多的機器人協助搜救和復原工作。我們此前報導過，兩支救援隊正在整裝待發，準備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京，另一救援隊位于仙臺，并且他們準備在必要時到達日本任何地區參與搜救。

現在，我們了解到，另外兩支救援隊也準備使用機器人。一隊由千葉理工學院的Eiji Koyanagi教授率領，他們是應位于東京東部仙臺地區鹿島的一家公司的請求，使用機器人檢測水下基礎設施（機器人專家不允許透露這家公司的名稱以及基礎設施的性質）。Koyanagi教授到達現場，評估可以使用哪種機器人。

日本的機器人專家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶地區的一座坍塌的大樓里進行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。

另一隊由京都大學的Fumitoshi Matsuno教授率領，Fumitoshi Matsuno教授現任國際救援體系學會副會長，這支隊伍將抵達青森地區的八戶，幫助檢測一座天花板坍塌的大樓。他們將與來自八戶理工學院的同行合作，派出名叫KOHGA3的地面救援機器人（照片如上圖所示）。

機器人在鹿島和八戶的工作都不涉及幸存者搜救。他們擔負的使命是復原，目標是確定損失情況，在修復和重建方面做出下一步規劃。事實上，從現在起，復原應該成為大多數機器人的工作重點，而不是搜救工作。但是，日本的這兩支隊伍仍做好準備在緊急情況發生時利用機器人幫助有需要的災民。

據日本東北大學教授兼國際救援體系學會會長Satoshi Tadokoro所述，他已經與仙臺和神戶的消防廳、貿易產業部東北分部及多家企業取得聯系，表明他的救援隊里的機器人可以完成任何類型的使命。他表示，機器人特別適合倉庫和工廠救援。他說：“我的機器可以檢測受損的工廠，特別是危險區域，比如化工廠。”

救援機器人隊伍中有許多日本著名專家，如Tadokoro、Koyanagi、Matsuno和來自長岡理工大學的同事Tetsuya Kimura，以及來自新鴻理工學院的Katsuji Ohgane。在地震發生時，他們實際上正在美國，正在災難城市進行機器人試驗，參加美國德州農工大學由機器人輔助搜救中心（CRASAR）組織的一次行業研討會，研討會的主辦者為Robin Murphy教授，也是救援機器人領域的一名權威人士。這些研究人員還是IEEE機器人和自動化協會會員。

在得知地震消息后，他們立即飛回日本。Tadokoro教授離開成田機場后，驅車趕往他位于仙臺的家鄉，隨車帶著大量的工具——一個象坦克一樣名叫Quince的地面救援機器人，和活動內窺鏡照像機、還有一個遙控的蛇形機器人。Quince（如右圖所示）的研發作為日本新能源和工業技術開發機構（NEDO）項目的一部分，是在國際救援體系學會的支持下，由Tadokoro教授和Koyanagi教授領導的多名科研人員共同取得的研究成果。

活動內窺鏡照像機是日本多種機器人之一，一直在實際災難中應用。下面的照片是2008年美國佛羅里達州杰克遜維爾市Berkman Plaza 2車庫倒塌時這款機器人的實際工作場景。在驅車趕往仙臺，經過海岸邊的公路時，Tadokoro教授看到倒塌的建筑物并不多，這個地區的主要破壞是由海嘯引起的。也就是說，這里可能并不需要他的機器人，因為機器人最適合的是檢測破碎受損的結構。但Tadokoro教授和他的同事們沒有時間休息。復原工作剛剛開始，可能還會有更多的余震，加上核危機的威脅，這些機器人專家和機器人都處在隨時待命的狀態。