單Transformer搞定任意視圖3D重建！

這是字節Seed康炳易團隊帶來的最新研究成果Depth Anything 3（下稱DA3），獲謝賽寧盛贊。

架構足夠簡單，核心能力卻不差。能從一張圖、一組多視角照片甚至一段隨手拍的視頻里，精準算出物體深度、還原相機位置，不僅能拼出完整3D場景，還能腦補出沒拍過的新視角圖像。

而且，它在團隊全新打造的視覺幾何基準上橫掃所有任務，相機定位精度平均提升35.7%，幾何重建準確率漲了23.6%，單目深度估計還超越了自家前代DA2。

以前的3D視覺模型，想做單圖深度估計？得單獨訓練一個模型；想搞多視角3D重建？又要換一套架構。

就連算個相機位置都得搭專屬模塊，不僅開發成本高，還沒法充分利用大規模預訓練模型的優勢，數據依賴也很嚴重。

還有就是這些模型往往“術業有專攻”，那DA3的單一極簡操作究竟是怎樣的呢？

極簡設計也能打

核心秘訣就兩點：一是只用一個普通的視覺Transformer當基礎；二是預測目標只抓深度和光線兩個核心。

從架構圖上可以看出來，DA3的任務流程可分為四大環節。

首先是輸入處理，多視角圖像會被送入Image Patch Embed模塊轉化為特征塊，同時若有相機參數則通過編碼器，沒有則用可學習的相機token替代，最終圖像特征與相機信息特征拼接融合。

中間的Single Transformer （Vanilla DINO）是模型的核心大腦。它是基于預訓練的DINO視覺Transformer，通過Within-view self attn單視角自注意力、Cross-view self attn跨視角自注意力兩種注意力機制，讓模型能在單圖、多圖、視頻等不同輸入形式下，自動打通視角間的信息關聯。

之后，Transformer輸出的特征被送入Dual DPRT Head兩個任務頭，一方面輸出深度圖，另一方面輸出光線參數，同時完成深度和光線兩個核心預測。

此外，還會從特征中提取相機姿態信息，確保相機軌跡精準。

在訓練環節上，DA3采用了師生蒸餾策略。用一個性能更優的教師模型從海量數據中提煉高質量偽標簽，再用這套標準答案引導學生模型（即DA3）學習。

這種方式既能充分利用多樣化數據，又能降低對高精度標注數據的依賴，讓模型在訓練階段就能覆蓋更多場景。

字節團隊還專門搭了個全新的視覺幾何基準，整合了5個覆蓋室內、室外、物體級的數據集，從相機定位、3D重建到新視角生成，全方位考驗模型實力。

評測結果就是DA3全程能打。給一段視頻，它能精準估計每幀的相機內參與外參，還原每幀相機的運動軌跡；

將其輸出的深度圖與相機位置結合，能生成密度更高、噪聲更低的3D點云，比傳統方法的點云質量提升明顯；

甚至給幾張同一場景的散圖，它也能通過視角補全，生成未拍攝角度的圖像，這在虛擬漫游、數字孿生等場景中潛力不小。

團隊介紹

Depth Anything 3項目的帶隊人是字節跳動95后研究科學家康炳易。他的研究興趣為計算機視覺、多模態模型，致力于開發能從各種觀察中獲取知識并與物理世界交互的智能體。

2016年，他在浙大完成本科學業，后在加州伯克利和新國立（師從馮佳時）攻讀人工智能專業碩博。

讀博期間，他曾在Facebook AI Research實習，與謝賽寧、馬庫斯等人有過合作。

康炳易領導開發Depth Anything系列，之前還被收入蘋果CoreML庫中。

論文地址：https://arxiv.org/abs/2511.10647