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幾何紋理重建新SOTA!浙大提出SIFU:單圖即可重建高質(zhì)量3D人體模型

人工智能
本文提出側(cè)視圖條件隱式函數(shù)和3D一致性紋理編輯方法,彌補了以往工作在2D特征轉(zhuǎn)換到3D空間、紋理預(yù)測時對先驗知識引入的不足,極大的提高了單張圖片人體重建的精度和效果,使模型在真實世界應(yīng)用中具有顯著的優(yōu)勢,也為該領(lǐng)域未來的研究提供了新的思路。

在AR、VR、3D打印、場景搭建以及電影制作等多個領(lǐng)域中,高質(zhì)量的穿著衣服的人體3D模型非常重要。

傳統(tǒng)的方法創(chuàng)建這些模型不僅需要大量時間,還需要能夠捕捉多視角照片的專業(yè)設(shè)備,此外還依賴于技術(shù)熟練的專業(yè)人員。

SIFU重建3D人體模型用于場景搭建


與此相反,在日常生活中,我們最常見的是通過手機相機拍攝的或在各種網(wǎng)頁上找到的人像照片。

因此,一種能從單張圖像準確重建3D人體模型的方法可以顯著降低成本,并簡化獨立創(chuàng)作的過程。

以往方法(左)與本文方法技術(shù)路線比較(右)以往方法(左)與本文方法技術(shù)路線比較(右)

以往的深度學(xué)習(xí)模型用于3D人體重建,往往需要經(jīng)過三個步驟:從圖像中提取2D特征,將2D特征轉(zhuǎn)到3D空間,以及3D特征用于人體重建。

然而這些方法在2D特征轉(zhuǎn)換到3D空間的階段,往往忽略了人體先驗的引入,導(dǎo)致特征的提取不夠充分,最終重建結(jié)果上會出現(xiàn)各種缺陷。

SIFU與其他SOTA模型重建效果比較SIFU與其他SOTA模型重建效果比較

此外,在對紋理預(yù)測的階段,以往模型僅僅依靠訓(xùn)練集中學(xué)得的知識,缺少真實世界的先驗知識,也往往導(dǎo)致不可見區(qū)域的紋理預(yù)測較差。

圖片

SIFU在紋理預(yù)測階段引入先驗知識,增強不可見區(qū)域(背部等)的紋理效果。

對此,來自浙江大學(xué)ReLER實驗室的研究人員提出SIFU模型,依靠側(cè)視圖條件隱函數(shù)從單張圖片重建3D人體模型。

圖片圖片

論文地址:https://arxiv.org/abs/2312.06704

項目地址:https://github.com/River-Zhang/SIFU

該模型通過在2D特征轉(zhuǎn)換到3D空間引入人體側(cè)視圖作為先驗條件,增強幾何重建效果。并在紋理優(yōu)化階段引入預(yù)訓(xùn)練的擴散模型,來解決不可見區(qū)域紋理較差的問題。

模型結(jié)構(gòu)

模型pipeline如下:

圖片圖片

該模型運行可分為兩個階段,第一階段借助側(cè)隱式函數(shù)重建人體的幾何(mesh)與粗糙的紋理(coarse texture),第二階段則借助預(yù)訓(xùn)練的擴散模型對紋理進行精細化。

在第一階段中,作者設(shè)計了一種獨特的Side-view Decoupling Transformer,通過global encoder提取2D特征后,在decoder中引入了人體先驗?zāi)P蚐MPL-X的側(cè)視圖作為query,從而在圖像2D特征中解耦出人體不同方向的3D特征(前后左右),最后用于重建。

該方法成功的在2D特征轉(zhuǎn)換到3D空間時結(jié)合人體先驗知識,從而使得模型有更好的重建效果。

在第二階段,作者提出一種3D一致性紋理優(yōu)化流程(3D Consistent Texture Refinement),首先將人體不可見的區(qū)域(側(cè)面、背面)可微渲染成視角連續(xù)的圖片集,再借助在海量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到先驗知識的擴散模型,對粗糙紋理圖片進行一致性編輯,得到更精細的結(jié)果。最后通過精細化前后的圖片計算損失來優(yōu)化3D模型的紋理貼圖。

實驗部分

更高的重建精度

在實驗部分,作者使用全面多樣化的測試集對他們的模型進行測試,包括CAPE-NFP、CAPE-FP和THuman2.0,并與以往發(fā)表在各大頂會的單張圖片人體重建SOTA模型進行比較。經(jīng)定量測試,SIFU模型在幾何重建與紋理重建中均表現(xiàn)出了最好的效果。

定量評估幾何重建精度定量評估幾何重建精度

定量評估紋理重建效果定量評估紋理重建效果

 

使用互聯(lián)網(wǎng)中公開圖片作為輸入進行定性效果展示使用互聯(lián)網(wǎng)中公開圖片作為輸入進行定性效果展示

更強的魯棒性

以往的模型應(yīng)用訓(xùn)練集以外的數(shù)據(jù)時,由于估計的人體先驗?zāi)P蚐MPL/SMPL-X不夠準確,往往導(dǎo)致重建結(jié)果與輸入圖片相差甚遠,難以投入實際應(yīng)用。

對此,作者專門對模型的魯棒性進行了測試,通過在ground truth先驗?zāi)P蛥?shù)中加入擾動使其位姿發(fā)生偏移,模擬真實場景中SMPL-X估計不準確的情況,來評估模型重建的精度。結(jié)果表明SIFU模型在該情況下,依然具有最好的重建精度。

評估模型面對有誤差的人體先驗?zāi)P蜁r的魯棒性評估模型面對有誤差的人體先驗?zāi)P蜁r的魯棒性

使用真實世界中的圖片,在先驗人體模型估計不準確的情況下,SIFU依然有較好的重建效果使用真實世界中的圖片,在先驗人體模型估計不準確的情況下,SIFU依然有較好的重建效果

更廣闊的應(yīng)用場景

SIFU模型的高精度高質(zhì)量重建效果,使得其具有豐富的應(yīng)用場景,包括3D打印、場景搭建、紋理編輯等。

3D打印SIFU重建的人體模型3D打印SIFU重建的人體模型

SIFU借助擴散模型進行紋理編輯

SIFU用于3D場景搭建SIFU用于3D場景搭建

更多定性測試結(jié)果(測試輸入圖片均來自互聯(lián)網(wǎng))

借助公開動作序列數(shù)據(jù),可對SIFU重建的模型進行驅(qū)動借助公開動作序列數(shù)據(jù),可對SIFU重建的模型進行驅(qū)動

總結(jié)

本文提出側(cè)視圖條件隱式函數(shù)和3D一致性紋理編輯方法,彌補了以往工作在2D特征轉(zhuǎn)換到3D空間、紋理預(yù)測時對先驗知識引入的不足,極大的提高了單張圖片人體重建的精度和效果,使模型在真實世界應(yīng)用中具有顯著的優(yōu)勢,也為該領(lǐng)域未來的研究提供了新的思路。

參考資料:

https://arxiv.org/abs/2312.06704

責任編輯:武曉燕 來源: 新智元
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