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宇樹科技回應(yīng)了機(jī)器人半馬“開跑即摔倒”爭議！
昨日，北京亦莊科技園舉辦了一場別開生面的賽事：全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松。21臺(tái)機(jī)器人被安排在專屬跑道上與數(shù)千名人類選手同時(shí)出發(fā)，試圖完成21公里的挑戰(zhàn)。
參賽機(jī)器人必須具有“人形”外觀，并能雙腿奔跑。比賽允許更換電池（天工Ultra就更換了三次），甚至允許替補(bǔ)機(jī)器人上場，但會(huì)被計(jì)入時(shí)間罰分。
然而，比成績更吸引眼球的，是參賽過程中的一連串“事故”。其中最受關(guān)注的，是宇樹科技的G1機(jī)器人在起跑線即摔，引發(fā)大量圍觀與調(diào)侃。
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此次比賽中，雖然宇樹科技官方未參賽，但其G1機(jī)器人仍以客戶形式出現(xiàn)在賽道上。對(duì)于這一表現(xiàn)不佳的“出鏡”，宇樹科技回應(yīng)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》表示，公司當(dāng)前正忙于準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播，“比賽都需要提前好好準(zhǔn)備，我們最近事情比較多。”
宇樹方面進(jìn)一步解釋：“G1 人形機(jī)器人，從去年發(fā)貨開始已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人。比如客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少宇樹科技的機(jī)器人。有好幾個(gè)獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請(qǐng)大家不要誤解”。
簡單地說，宇樹將G1的表現(xiàn)歸咎于未使用宇樹的“原生算法”。
這一聲明迅速引發(fā)二次爭議：技術(shù)方是否可以完全撇清與產(chǎn)品表現(xiàn)之間的關(guān)聯(lián)？如果跑得好是公司榮耀，跑不好則是客戶問題，這種邏輯顯然很難讓外界信服。
更有網(wǎng)友犀利點(diǎn)評(píng)：“拿到名次就是我的功勞，拿不到就是客戶算法不行。”
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機(jī)器人表現(xiàn)普遍不佳：天工第一，但也并非獨(dú)立參賽
從比賽實(shí)況來看，這次機(jī)器人馬拉松更像一場科技展演秀，而非真正的競技測試。
最終，只有4臺(tái)機(jī)器人在四小時(shí)的關(guān)門時(shí)間內(nèi)成功完賽。冠軍“天工Ultra”用時(shí)2小時(shí)40分鐘，看似不俗，但遠(yuǎn)遜于人類冠軍約1小時(shí)的成績。
這款天工Ultra機(jī)器人由總部位于北京的“超人科技”（X-Humanoid）專為本次賽事量身打造，該研究機(jī)構(gòu)獲得了小米公司和初創(chuàng)企業(yè)優(yōu)必選（UBTech Robotics）的資金支持。
“我對(duì)這次的結(jié)果非常滿意，一切都在預(yù)期之內(nèi)，”超人科技首席技術(shù)官唐江在采訪中表示，“這是一場對(duì)機(jī)器人耐力與穩(wěn)定性的極限測試。我們希望，未來不論機(jī)器人執(zhí)行什么任務(wù)，都能實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)行，全年無休。”
不過，天工的勝利也并非一帆風(fēng)順——它曾摔倒一次、在比賽中換了三塊電池。
而“天工”的完成方式也并不完全依賴自身智能。它全程由一位背負(fù)信號(hào)裝置的人類選手在前引導(dǎo)，機(jī)器人通過模仿其動(dòng)作完成跑步。其他多數(shù)參賽機(jī)器人則采用遙控操作，甚至有的被用“牽引繩”牽著跑。
超人科技的首席技術(shù)官唐江在接受路透社采訪時(shí)表示：“我不想吹牛，但我認(rèn)為，西方?jīng)]有哪家機(jī)器人公司能在運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目上達(dá)到天工這樣的水平。”
機(jī)器人至少都花了三小時(shí)以上才跑完，最終只有四臺(tái)機(jī)器人在四小時(shí)的關(guān)門時(shí)間前成功完賽。有些機(jī)器人甚至連起跑線都沒邁出太遠(yuǎn)——例如“神農(nóng)”機(jī)器人撞倒了一名人類輔助跑者后，一頭撞上圍欄摔得粉碎。還有一幕中，身高僅76厘米的“Little Giant”機(jī)器人在頭頂冒煙后突然停住了。
宇樹的“正名戰(zhàn)”：機(jī)器人格斗直播即將上線？
而宇樹科技口中“正在準(zhǔn)備的項(xiàng)目”也非空穴來風(fēng)。
4月10日晚，宇樹科技曾發(fā)布一則名為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》的視頻，在社交平臺(tái)收獲熱烈反響。視頻中，G1人形機(jī)器人配戴拳擊手套，與真人選手展開激烈對(duì)抗，不僅能攻能守，甚至在被擊打后能迅速調(diào)整站姿、還以顏色，展示出強(qiáng)大的平衡控制和姿態(tài)自適應(yīng)能力。
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相比在半馬賽場上的“摔倒”爭議，這場拳擊表演更像是宇樹主動(dòng)交出的“技術(shù)聲明”。雖然機(jī)器人格斗能否轉(zhuǎn)化為商業(yè)化項(xiàng)目仍有待驗(yàn)證，但卻是展示機(jī)器人動(dòng)作能力的一次絕佳嘗試。
寫在最后：機(jī)器人的OpenAI時(shí)刻還未到來
此前，宇樹王興興曾表示，人形機(jī)器人的通用模型仍需時(shí)間與運(yùn)氣，技術(shù)方案尚未完全跑通。而朱嘯虎則公開質(zhì)疑人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程緩慢，實(shí)際使用場景遠(yuǎn)未成熟。
這次的機(jī)器人馬拉松，某種意義上也印證了他們的判斷：人形機(jī)器人距離走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，還有數(shù)公里路要跑。
而這次網(wǎng)友對(duì)宇樹科技的一些評(píng)價(jià)，并非是有意針對(duì)。這些話語背后，是一種對(duì)“技術(shù)宣傳敘事”越來越清醒的態(tài)度。公眾并不反對(duì)科技展示，也不反對(duì)企業(yè)試錯(cuò)，但對(duì)“演而不戰(zhàn)”“輸不認(rèn)賬”的抵觸，正在蔓延。
一場馬拉松，考驗(yàn)的是耐力——這不僅適用于機(jī)器人，更適用于企業(yè)、技術(shù)人與公眾之間的信任。
