就在剛剛，掃地機器人出現(xiàn)了一只「新物種」。

看，下方這個掃地機器人，竟然長出了手臂！

在這款掃地機器人上方額外增加的這條完整的機械手，學名為「追覓仿生多關(guān)節(jié)機械手技術(shù)」。

從此，一項可能徹底改變掃地機器人未來形態(tài)的技術(shù)誕生了。

有了這只手，掃地機器人可以徹底「大殺四方」——在清掃過程中如果遇到一些難以避開或能夠處理的小障礙物，比如小玩具、襪子等，機械手就會直接把它們夾起，或者放到用戶指定的區(qū)域。

對于曾經(jīng)難以清潔的家具縫隙、馬桶與墻壁之間的狹窄空間，掃地機可以回到他的「配件倉」，找到合適的工具，完成相對應(yīng)的清潔工作。

總之，機械手對掃地機器人的深遠意義在于，讓它有了從2D清潔走向3D清潔的可能，比如清潔桌面、沙發(fā)等脫離地面的家庭空間。

不僅如此，長出了手之后，這款機器人還同時裝上了「大腦」，這下，它就一下子升級為集清潔、整理、巡視為一體的家庭服務(wù)機器人了。

而這家名為追覓的公司，通過仿生多關(guān)節(jié)機械手+具身智能大模型，領(lǐng)先于行業(yè)開啟了家庭機器人的3.0時代！

AWE現(xiàn)場，追覓機器人被圍觀

服務(wù)機器人，正式進入3.0時代

為什么說，是追覓機器人率先開啟了具備「感知-決策-行動」閉環(huán)的服務(wù)機器?3.0時代？

這，就要從家庭機器人的發(fā)展脈絡(luò)說起了。

所謂機器人，至少包含了兩個核心部分，一是機器人，二是人。「機器」，就是指自動化的機器，而「人」，指的就是類人、人機協(xié)作。

以往大家認為服務(wù)機器人就必須長成人的樣子，但追覓通過仿生多關(guān)節(jié)機械手和具身智能大模型告訴世界：沒有人規(guī)定服務(wù)機器人就必須長成人的樣子。

家庭機器人發(fā)展至今，先后經(jīng)歷了三個時代。

在1.0工具時代中，它的智能化水平還比較低，遠遠不能替代人類從事更復雜、更有挑戰(zhàn)性的工作。因此，這個階段的家庭機器人主要就是用來完成掃地、擦窗等最基礎(chǔ)的清潔工作。

到了2.0時代，機器人就已經(jīng)具備了一定的AI水平，初步實現(xiàn)了人與機器協(xié)作的能力。此時，家庭機器人就可以完成避障、聯(lián)動了。遇到障礙可以完成避障，清潔效率大大提升。

到了3.0的具身時代，家庭機器人甚至已經(jīng)具備了可以主動改造環(huán)境的能力。

而在追覓掃地機器人中，仿生多關(guān)節(jié)機械手+具身智能大模型的融合，則讓它直接引爆了產(chǎn)品形態(tài)的革命，率先挺進服務(wù)機器人3.0的時代！

物理交互+空間智能，雙引來襲

可以說，追覓掃地機之所以成為同時具備家庭「物理交互+空間智能」的雙引擎驅(qū)動新品類，最必不可少的，就是仿生多關(guān)節(jié)機械手和具身智能大模型的融合。

具身大模型

傳統(tǒng)的掃地機器人，為何面對家庭場景的障礙物頻頻遇阻？

原因就在于，現(xiàn)實家庭場景的障礙物的種類太多了，無法通過傳統(tǒng)CVA小模型的方式把所有的品類進行窮盡。

而追覓的解決方式，便是通過具有常識能力的具身大模型，賦予機器人真正的智慧，使它能夠完成各種復雜的任務(wù)邏輯：

分類邏輯：拖鞋放在玄關(guān)/玩具放到玩具房等
順序邏輯：先去處理干凈的東西/先去處理離你近的
較難任務(wù)：面對密集堆積的東西，挨個撿走

具體來說，追覓掃地機器人的具身大模型有兩個。

首先是感知模型，它是一個基于視覺和大模型的模型，用來做環(huán)境感知。

另一個是決策模型，它是一個語言模型，能把追覓掃地機器人的技能和狀態(tài)空間，用網(wǎng)絡(luò)做一個特征表達，直接輸出技能序列。

追覓掃地機器人搭載端側(cè)模型，即使不聯(lián)網(wǎng)也可以使用，但是端側(cè)模型會比追覓云上的模型小，聯(lián)網(wǎng)之后機器人的能力會更強。

追覓機器人在開始抓取任務(wù)之前，會先調(diào)度一個多模態(tài)視覺大模型，讓掃地機器人對地面上當前遇到的產(chǎn)品進行識別，來決定是否抓取，還是把它直接扔掉。

而整個過程非常迅速，通常只有一兩秒鐘。

隨后，模型會將物品分為垃圾類和有用物品類，前者丟到垃圾去，后者模型會基于常識去規(guī)劃，如果玄關(guān)有比較多的鞋子，它就會將鞋子放到玄關(guān)。

長出手的掃地機器人，學會「有邏輯」地掃地

與模型同時研發(fā)的，是另一個關(guān)鍵部件——機械手。

從2023年4月起，追覓機械手經(jīng)歷了第三次大的方案重構(gòu)。

第一次是螃蟹形態(tài)，采取純遙控形式。

只有向上一個自由度，沒有立體夾取的能力；只有平面移動的一個運動邏輯；只能伸出5cm左右；夾取高度、重量都非常小。

第二次初具形態(tài)，整體有3個自由度，伸出長度在15cm左右，可夾取重量在100g以內(nèi)。

雖然夾取重量不大，但電機卻很大，需要犧牲掃地機器人本身的功能（塵盒、機身小水箱，滾刷），不符合追覓的理念。

而且，追覓本身也不希望掃地機器人只做夾取這一件事。

目前的方案，追覓沒有犧牲任何原本的功能，兼顧清潔和整理的同時，也實現(xiàn)了狹小場景的覆蓋，實現(xiàn)了真正意義上的仿生手。

· 5個自由度，家庭清潔場景全覆蓋

追覓掃地機器人的5個自由度，相當于人的「肩膀、胳膊肘、手腕和手指」這四個核心關(guān)節(jié)，讓它在面對家具場景時，能夠像人手一樣自由轉(zhuǎn)動。

另外，機械手的伸展距離達到30cm，大概是一個成年人臂長的一半；可夾取物品寬度約6cm，大概相當于一個易拉罐的寬度；可夾取物品重量，最多達到了400g。

家庭清潔場景中，總有一些難對付的死角。比如櫥柜之間、馬桶和墻面之間的窄縫，再薄的掃地機也擠不進去。

對此，追覓的解決方案是，給機械手配上一個配件倉。

遇到窄地方，它會自己跑去配件倉拿工具裝上，然后像人一樣拿著工具回來清理，真正做到了全場景清潔。

就這樣，追覓掃地機器人成了全球第一款有配件倉、且可自主使用清潔工具的掃地機器人。

但是接下來，還有一個難題：如果機械手夾取的重量要達到400g，電機組件需要達到的扭矩，就需要實現(xiàn)6Nm。

不過，因為掃地機器人空間有限，需要保證體積極致輕薄，而靠現(xiàn)有技術(shù)，能達到6Nm扭矩的成品電機最少直徑26mm，這就遠遠超過了追覓期望的掃地機厚度。

怎么辦？

在詢問了近50家供應(yīng)商，得知沒有一家有能力供給滿足要求的電機后，一向追求極致并且在電機制造方面擁有雄厚積累的追覓下定決心：自研電機！

最終，經(jīng)過一番攻關(guān)之后，他們成功做出了厚度僅有18mm的追覓超薄關(guān)節(jié)電機模組。

由此，機械手夾取重量的問題，就被徹底解決了。

而追覓團隊也希望，這一開創(chuàng)性的電機厚度，能讓電機有更多的應(yīng)用可能性。

· 復雜用戶場景，該怎樣攻克

在攻克了模型和機械手這兩大難點之后，接下來要面對的，就是真實場景的挑戰(zhàn)了。

要知道，每個人用戶的家里都不一樣，在實際場地動起來會非常復雜，這也是難倒了許多具身智能的難點。

究竟需要做到什么程度，才能直擊這個現(xiàn)實中的痛點？

這里，就是上面所說的感知多模態(tài)大模型和基于任務(wù)規(guī)劃的調(diào)度模型發(fā)揮用武之地的時候了。

在地上所見的一切，調(diào)度模型都會告訴它該怎么辦。

比如在地上看到一個杯子，我們并不需要教它，程序員也并不需要通過編寫代碼，指示它杯子是不是垃圾，該放到什么地方。

一切都可以交給大模型的調(diào)度。

這樣，多模態(tài)大模型、視覺大模型和語言大模型的泛化能力一結(jié)合，它就能自主處理家庭中的多種場景了。

地上有一個橘子，一個裝了水的杯子，大模型會知道哪些該抓，哪些不該抓。

看到這里不難發(fā)現(xiàn)，在高靈活性的仿生手和泛化能力極強的具身大模型的加持下，追覓掃地機器人儼然成為了「新物種」，甚至可以說讓家庭人形機器人的雛形已現(xiàn)。

從此，掃地機器人不再拘泥于清潔、打掃的概念，而是直接從產(chǎn)品意義上升華，從清掃向著服務(wù)維度進化。

大力投入技術(shù)研發(fā)，在軟件上發(fā)力

當我們深入了解之后，就會很具象地感受到這家公司的極客基因。

它有著深厚的研發(fā)背景，不遺余力地在研發(fā)上進行投入，確保技術(shù)的持續(xù)性升級。

在高研發(fā)投入的基礎(chǔ)上，追覓實現(xiàn)了四大核心技術(shù)優(yōu)勢：高速數(shù)字馬達、智能算法、流體力學和空氣動力技術(shù)。

目前，追覓的研發(fā)人員占比達到了60%，研發(fā)投入7%以上，遠遠領(lǐng)先行業(yè)。

這也讓追覓能夠?qū)崿F(xiàn)多項行業(yè)技術(shù)的全球首發(fā)，牢牢占據(jù)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)者的地位。

未來，掃地機器人或?qū)⒊蔀椤敢苿哟竽X」

當然，追覓對于未來的期待，絕不僅限于此。

一個優(yōu)秀的掃地機器人，就應(yīng)該持續(xù)更新，給用戶帶來極致的體驗。

甚至，它很有可能成為智能家居的「移動大腦」。

畢竟，如今智能家居的入口多為音響、網(wǎng)關(guān)或攝像頭，都是固定的，但掃地機器人卻長了「腳」，可以移動。這個debuff，無疑讓它具有了更多的可能性。

而且，它或許還能跟現(xiàn)有的智能家居系統(tǒng)深度結(jié)合，這就能讓我們的想象進一步放飛了。

而追覓也正以掃地機器人為起點，布局更為廣闊的藍圖。

可以說，通過增加更多智能功能和物理設(shè)計，追覓已經(jīng)開啟了一個以掃地機器人為核心的家庭服務(wù)機器人新時代。

掃地機器人將成家庭機器人落地的重要品類

現(xiàn)在「具身智能」這個概念爆火，大家一度覺得人形機器人是家庭機器人落地的最佳選擇。

但現(xiàn)實是，不管從技術(shù)難度還是量產(chǎn)落地的進度來看，人形機器人要真正靈活聰明到走進千家萬戶，還早得很。

相比之下，掃地機器人就顯得更「接地氣」了。

它不像人形機器人那樣追求長得像人，而是實打?qū)嵉卦诩彝ァ⑸虉觥⑨t(yī)院等場景里「就業(yè)上崗」。

就拿追覓掃地機器人來說吧，它不僅裝上了仿生多關(guān)節(jié)機械手，還搭載了具身大模型「智能大腦」，搖身一變成了一個全能小助手——既能掃地清潔，又能整理東西，還能調(diào)度任務(wù)，未來甚至可以巡邏檢查，甚至保障安全，簡直是家庭服務(wù)機器人的「多面手」。

更關(guān)鍵的是，人形機器人還有個「恐怖谷效應(yīng)」問題——長得太像人反而讓人覺得有點詭異，這也成了它走進家庭的障礙。

而掃地機器人的形態(tài)，已經(jīng)早早為大眾所接受，甚至已經(jīng)成為了很多家庭必備的清潔神器。

不管是技術(shù)難度、任務(wù)執(zhí)行的復雜性，還是量產(chǎn)落地的能力，它在具身智能的賽道上已經(jīng)領(lǐng)先人形機器人一大截。

技術(shù)上來看，人形機器人要模擬人類的視覺、聽覺、觸覺，感知系統(tǒng)復雜得多，技術(shù)難度也高得多。

而從掃地機器人這個成熟品類出發(fā)，把前沿技術(shù)嫁接上去，比直接搞人形機器人進入家庭要簡單得多，落地速度也更快。

運動能力上，掃地機器人已經(jīng)夠靈活了，能適應(yīng)大部分家庭的地面環(huán)境，不需要像人形機器人那樣模仿人類復雜的動作。

再加上大模型的加持，它還能理解和執(zhí)行更復雜的指令，這就加速了具身智能的實現(xiàn)。

另外，從成本上分析，人形機器人的研發(fā)成本動輒上千萬、上億，而掃地機器人的成本則完全在用戶可接受的范圍內(nèi)。

綜合來看，掃地機器人憑著這些優(yōu)勢，已經(jīng)成了很多家庭的必需品，也率先邁出了具身智能落地的第一步。

如今追覓掃地機器人憑著這只「手」，一舉打破了人形機器人的壁壘，直接將具身智能帶入千家萬戶。

可以說，它徹底打破了家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域的游戲規(guī)則。

從此，這個融合了仿生機械手和具身智能的新物種，還將每個家庭的智能中樞，掌握未來家居生活的全部命脈，推動智能化家居革命的全面爆發(fā)！