在此次疫情中，測溫機器人、消毒機器人、巡檢機器人、咽拭子采樣機器人等在醫院和一線抗疫領域的快速研發及應用，為醫療機器人帶來前所未有的發展機遇。

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01醫療機器人迎來發展“風口”

政策方面，國家層面不少政策都提出重點支持醫療機器人，將其作為我國工業4.0戰略的重要環節;分級診療的推進和基層醫生的巨大缺口成為醫療機器人研發的強勁動力。

需求方面，隨著老齡化的加劇和疾病譜的演變，腫瘤等相關外科手術量或康復需求進一步提升。

醫療機器人可以模擬手術，代替醫護人員執行對人體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞等優點，有助于降低人工成本，輔助醫護人員工作，還可以提供精準手術服務，縮短老年人術后康復時間。

技術方面，以往國內往往是花高價使用進口機器人，市場被國外壟斷。而近年來，國內各知名高研院所及企業加大研究，我國自主研發的技術逐漸成熟，包括人工智能、語音交互、計算機視覺和認知計算等，讓機器人在醫療領域的各項運用變成了可能，各類公司紛紛涌現。

資金方面，過去國產醫療機器人的研發主要得益于國家科技項目的支持，近幾年開始有了資本的介入，成為資本追逐的熱點之一。

據浩悅資本統計，2020年國內創新醫療器械私募融資事件合計293起，全年私募融資交易較2019年實現了超30%的增長。其中醫療機器人領域累計融資超過30起，位居第二，融資額超43億。

其中最引人注目的是9月3日微創醫療機器人完成30億人民幣的戰略融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠翼投資、易方達資本在內的多家知名戰略投資者。

在政策、需求、技術、資本多重疊加背景下，我國醫療機器人正迎來快速發展。

據國際機器人聯合會IFR統計，2018 年全球醫療機器人市場規模為136 億美元，2021 年預計將達到207億美元。

而我國智能醫療機器人市場在2019年已達到43.2億人民幣，其中康復機器人、手術機器人、輔助機器人和醫療服務機器人占比分別為47%、17%、23%和13%，預計到2025年將突破百億。

02國產醫療機器人面臨的難關

盡管醫療機器人發展前景被普遍看好，但短期現狀處于“叫好不叫座”的狀態，開機率較低，科研上的應用多于臨床應用。

從產業周期來看，國產醫療機器人仍處于產業導入期，距離真正爆發還面臨一些難關。

首先，醫療機器人從實驗室到商業化一般需要經歷從“創新研究的概念評估——初步研究結論的實驗或者實驗樣機——臨床研究和上市許可——生產——上市和市場培育”5個階段，這一過程往往會經歷超過十年的時間，中間也涉及多個落地細節。

中國的醫療機器人目前大多數仍處于研發或臨床試驗階段，還未形成規模化產業。

其次，醫療機器人是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。因此，團隊的完整性至關重要。

具體到技術層面，目前多數公司都還有許多的基礎核心問題尚未完美解決。

比如精細操作的一些新機理和新構型;

比如柔性控制問題，針對柔性的多項介質的液體、軟組織以及所帶來的精準感控還沒有解決;

比如剛柔轉換、多信息集成以及可視化和傳感，怎樣做到最全面的人機交互等等。

再次，醫療機器人長達6至10年的研發周期，需要前期持續不斷地投入資本。一些不具備自主研發能力的中小公司不可避免地面臨融資難以致難以為繼的問題。

最后，醫療機器人要將醫生的痛點變成技術的語言，再變成產品的語言，這需要長時間的使用和反復磨合，才能提高其實用化和功能。

目前國產醫療機器人不少是用買來的核心部件和功能模塊來做系統集成。

由此看來，要將廣闊的市場空間前景兌現為真金白銀，國產醫療機器人還有待進一步發展成熟。

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