眼睛唰一下就亮了！！特斯拉Optimus機器人又又又更新視頻了。

令千萬網(wǎng)友捏一把汗的是，在腳底一滑差點摔倒的關(guān)鍵時刻，它穩(wěn)住了……

而且還知道吃一塹、長一智，相同地點重來一次甚至敢大踏步跑著下了。

除此之外，特斯拉Optimus的更多“散步”畫面也曝光了——

馬斯克特別強調(diào)，本次更新的所有視頻Optimus都是處于“蒙眼”狀態(tài)，沒有視覺攝像頭等。

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只見一片夕陽下，在一個差不多45°的山坡上，Optimus擺動雙臂，就這么絲滑上去了。

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而且說好的“上山容易下山難”呢？人家還是跑著下的。（這位朋友注意保護膝蓋）

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另外，光是山坡路面還不算完，Optimus散步時還經(jīng)過了一片松樹林。

一般來說，這種松軟地形一踩上去就容易高低不平，很考驗機器人的平衡能力。

最后，隨著上述視頻一起發(fā)布的，還有Optimus工程師的相關(guān)解釋——

特斯拉機器人“蒙眼”戶外散步

其工程師Milan Kovac揭曉了背后技術(shù)：

這里真正瘋狂的是，對于這些， Optimus實際上是”盲視”的！

在沒有視覺傳感器的情況下保持平衡（目前還沒有），只有其他機載傳感器被一個運行在嵌入式計算機上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，該網(wǎng)絡(luò)的運行時間大約為2~3毫秒。

不過，這一挑戰(zhàn)也并非意味著Optimus將放棄視覺功能。他進一步透露了接下來的工作方向：

• 添加視覺功能，以便更好地提前規(guī)劃；
• 使在如此崎嶇的地形上行走步態(tài)看起來更自然；
• 使其對速度/方向命令更敏感；
• 學(xué)習(xí)如何摔倒以最小化不可避免的傷害（并重新站起來）；

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有一說一，Optimus這次的“蒙眼”挑戰(zhàn)確實令人新奇，尤其是它應(yīng)對摔倒的能力。

一眾網(wǎng)友和開發(fā)者都在夸夸，幾乎刷屏了：

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正如網(wǎng)友所言，這體現(xiàn)了它的低延遲和快速響應(yīng)能力。（比不過，比不過~）

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不過關(guān)于這次的視頻是否為遠程遙控，目前各方未明確透露。

眼瞅著Optimus越來越接近人類，關(guān)于量產(chǎn)的話題也再一次被提及。

在之前特斯拉“We，Robot”發(fā)布會上，馬斯克曾透露，這款機器人最終售價將在2-3萬美元。

他還一并給出了量產(chǎn)時間表：2025年年初進行小批量生產(chǎn)，率先在特斯拉內(nèi)部使用；當年年底，特斯拉工廠將應(yīng)用數(shù)千臺Optimus；2026年，特斯拉將大幅度提高Optimus產(chǎn)量，并向外部出售。

也就是說，外部消費者最快也要等到2026年了，更遑論網(wǎng)友設(shè)想的移民火星。(doge）

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BTW，除了人形機器人Optimus更新，馬斯克旗下的另外兩家企業(yè)也有新消息傳出。

首先是xAI正式發(fā)布了曾代號為“Aurora”的文生圖模型。

就在昨天，這個模型短暫閃現(xiàn)了幾小時，由于沒有公眾人物、版權(quán)圖像、血腥畫面等方面的限制，引發(fā)網(wǎng)友瘋狂試玩，結(jié)果幾小時后就匆匆下線了……

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而且針對網(wǎng)友們關(guān)注的“Aurora是不是自研”這個話題，老馬也出來蓋章了。

屬于6個月內(nèi)部研發(fā)成果

之所以有爭議是因為，在Aurora之前，Grok也有一款文生圖的模型，那便是黑森林實驗室家的Flux。

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對了，這個模型正式上線后也不叫Aurora，而是統(tǒng)稱為Grok，估計是為了避免引起混亂。

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與此同時，SpaceX也計劃進行第七次發(fā)射了。目前已經(jīng)完成了動態(tài)點火測試，預(yù)計采用超級重型助推器。

不過具體發(fā)射時間還未確定。

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只能說，盡管OpenAI最近的“雙十二”忙忙碌碌，但老馬這邊也沒閑著……

參考鏈接：

[1]https://x.com/elonmusk/status/1866241669882134800

[2]https://x.com/Tesla_Optimus/status/1866171391156113740

[3]https://x.com/xai/status/1866224902711411050