登上油管熱榜，吸引50萬網友圍觀，波士頓動力人形機器人又放大招了——

無遠程遙控（Fully Autonomous），Atlas可完全自主打工了。

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只需告訴Atlas前后搬運的位置坐標，它就能全自動分裝物件，動作be like：

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而在Atlas的第一視角下，它看到的是醬紫的：

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面對“刁難”（物件在底層位置），Atlas直接一個帥氣下蹲，再次成功完成任務。

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更有意思的是，當發現自己弄錯位置后，Atlas突然以一個鬼畜完成了瞬間糾錯。(笑死，怪突然的）

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總之，在近3分鐘demo中，Atlas進行了一系列秀肌肉操作：頭部、上半身、髖關節都能360°旋轉，可隨時轉向、倒退行走……

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有網友驚呼，其他機器人還在學走路，Atlas已經開始朝九晚五，甚至007式打工了！

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同行（通用倉庫機器人nimble ai創始人）大贊：Atlas已經遙遙領先了。

只有機器人專家才知道Atlas有多棒

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網友：完全自主？你引起了我的注意

自從今年4月宣布改液壓為電驅后，這是波士頓動力人形機器人為數不多的露面。

上一次還是8月底，他們展示了Atlas能夠一口氣做俯臥撐、深蹲等熱身運動，當時就震驚了上百萬網友。

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而在最新demo中，Atlas又瞄準了自動化控制，現在它能在集裝箱和移動小車間自主移動發動機蓋了。

據波士頓動力介紹，Atlas使用機器學習視覺模型來檢測和定位環境固定裝置和單個箱子，并且會使用專門的抓取策略，通過不斷估計被操縱物體的狀態來完成任務。

機器人能夠結合視覺、力和感知來檢測環境變化（如移動固定裝置）和動作故障（如未能插入蓋子、絆倒、環境碰撞）并做出反應。

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看完一系列最新表現，果不其然又驚倒了一片網友：

完全自主？現在你引起了我的注意

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網友們也是紛紛cue起了特斯拉人形機器人Optimus~

前一陣，Optimus在特斯拉的發布會上同樣大秀肌肉（開場熱舞、與人交談猜丁殼、倒酒等一個不落），不過最后被多方證明存在現場遠程操控。

后來特斯拉也發布了一個展示Optimus自主導航的demo：

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對于這兩家人形機器人領域同樣炙手可熱的競爭對手，網友們也開始各自站臺，并最終達成了一個“共識”。

二者的差距在于量產。波士頓動力單兵能力強，而特斯拉在商業化量產方面更具優勢。

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背后的邏輯也很簡單，人形機器人最終還是要走向消費市場。

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不過不管怎樣，Atlas展現的細節已十分驚艷，比如可以360°旋轉的身體、頭部。

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雖然也有人吐槽這很詭異，不過大多數人表示看好：

人形機器人能夠被設計而不是進化，意味著一旦我們弄清楚工程原理，各種變形金剛和驅魔人式的能力都可能發生。

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另外，還有人疑惑為什么Atlas不搞個360°全景攝像頭，還需要轉動頭部呢？

對此，有網友推測最大原因還是控成本。

更高分辨率的深度相機價格昂貴（帶寬和計算），因此將超密集傳感器限制在工作空間的位置是很有意義的。

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實在不行，也可以“低質量的360°全景視覺+面向單一方向的高質量相機/激光雷達”（網友支招有）。

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One More Thing

在reddit網友一片熱議中，部分網友發出了靈魂拷問：

機器人完成這種任務（分裝物件）好像沒啥大意義？能不能更貼近現實生活。

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對此，也有人對Atlas采用的技術表達擔憂：基于點和規劃器/優化器在泛化能力上可能不如神經網絡等。

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且就在剛剛，英偉達新發布了HOVER，一個1.5M參數的神經網絡控制器，用于人形機器人的全身運動和操作協調。

據負責英偉達具身智能實驗室（GEAR）的Jim Fan介紹：

人類在行走、保持平衡以及操縱四肢到達期望位置時，需要大量的潛意識處理。我們在HOVER中捕捉了這種“潛意識”，這是一個單一模型，學習如何協調人形機器人的電機以支持運動和操縱。

我們在NVIDIA Isaac中訓練了HOVER，這是一個GPU驅動的仿真套件，能夠實現比現實時間快10000倍的物理模擬速度。

為了直觀理解這個數字，機器人在虛擬“道場”中經歷了一年的密集訓練，但在一塊GPU卡上僅花費了大約50分鐘的真實時間。然后，神經網絡無需微調即可零樣本遷移到現實世界。

簡單說，HOVER可以被“提示”執行各種指令，英偉達稱之為“控制模式”。比如：

• 頭部和手部姿勢：可以通過XR設備如蘋果的Vision Pro捕捉
• 全身姿勢：通過動作捕捉或RGB相機
• 全身關節角度：外骨骼
• 根速度指令：操縱桿

概括而言，HOVER提供了一個統一接口，允許使用任何方便的輸入設備來控制機器人。

它簡化了收集全身遙控操作數據的方式，以便于訓練；且作為一個上游的視覺-語言-動作模型，只要提供運動指令，HOVER就能將其轉換為高頻的低級電機信號。

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對此，你怎么看？

參考鏈接：
[1]https://www.youtube.com/watch?v=F_7IPm7f1vI[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1gfmytj/new_creepy_atlas_video_dropped/[3]https://twitter.com/simonkalouche/status/1851632608171679817