稚暉君玩了個(gè)大的：開源人形機(jī)器人全套圖紙+代碼

作者：量子位 2024-10-24 15:21:08

人工智能開源新聞

這次開源的是智元家的靈犀X1，就是今年8月份發(fā)布會(huì)彩蛋環(huán)節(jié)亮相的那個(gè)。

具體而言，這次開源的是智元家的靈犀X1，就是今年8月份發(fā)布會(huì)彩蛋環(huán)節(jié)亮相的那個(gè)：

△身高133厘米，重約33公斤

靈犀X1誕生于智元X-Lab實(shí)驗(yàn)室（也可以簡單理解為智元內(nèi)部的稚暉君實(shí)驗(yàn)室），6月立項(xiàng)，10人團(tuán)隊(duì)不到2個(gè)月就搞出來了。

雖然造的快，但當(dāng)時(shí)在現(xiàn)場也是演示了靈犀X1不論如何被稚暉君“霸凌”都不會(huì)倒的平衡力：

而這次的開源，相當(dāng)于是把稚暉君快速造機(jī)器人的秘笈分享了出來，也是兌現(xiàn)了當(dāng)時(shí)“人形機(jī)器人人人造”的諾言。

網(wǎng)友們在看到這波福利后也是大受震驚，直呼：

大佬真是啥都可以開源，太有魄力。

也有網(wǎng)友玩起了諧音梗——源神，啟動(dòng)。

接下來，我們就來看逐個(gè)看下稚暉君開源的具體內(nèi)容。

（資料地址附在文末嘍~）

開源總資料超過1.2G

從整體來看，這次開源分為硬件和軟件兩大部分，總資料超過1.2G。

硬件方面包括：

含詳盡的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙、硬件框圖和物料清單(BOM)、裝機(jī)說明。

是細(xì)致到每一個(gè)螺絲和齒輪的那種，全部物料可通過自行加工或購買的方式獲取。

來感受一下整機(jī)圖紙的文件夾內(nèi)容（230張圖）：

軟件方面包括：

AimRT平臺(tái)組件、機(jī)器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代碼、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練代碼、模型轉(zhuǎn)換代碼、運(yùn)控推理代碼和調(diào)試工具（數(shù)據(jù)可視化、遙控器）等等，從軟件、到工程、到運(yùn)控算法的全部代碼。

△推理代碼的GitHub

除此之外，這次開源還將提供一個(gè)強(qiáng)大的工具集，讓開發(fā)者能夠利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法來開發(fā)和優(yōu)化個(gè)性化的運(yùn)控策略。

正如智元機(jī)器人所說：

而對于科創(chuàng)公司或生態(tài)伙伴來說，他們可以基于智元的核心組件，打造自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品，并借助開源代碼快速完成整機(jī)工程，降低了研發(fā)成本和門檻。
我們渴望邀請全球開發(fā)者和研究者加入此行列，共同探索人形機(jī)器人的未來。
此外，我們還希望智元靈犀X1開源后能在教育領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，通過讓學(xué)生直接接觸最前沿的機(jī)器人技術(shù)，他們將能親身體驗(yàn)設(shè)計(jì)、構(gòu)建和優(yōu)化機(jī)器人的過程，為他們將來進(jìn)入到機(jī)器人行業(yè)打下基礎(chǔ)。