精品欧美一区二区三区在线观看 _久久久久国色av免费观看性色_国产精品久久在线观看_亚洲第一综合网站_91精品又粗又猛又爽_小泽玛利亚一区二区免费_91亚洲精品国偷拍自产在线观看 _久久精品视频在线播放_美女精品久久久_欧美日韩国产成人在线

37項SOTA!全模態預訓練范式MiCo:理解任何模態并學習通用表示

人工智能
在本文中,團隊提出了一個新的大規模預訓練框架 MiCo,用于訓練具有全模態理解能力的基礎模型。通過大規模的實驗,團隊得出結論,全模態學習的關鍵是模擬人腦的多模態認知過程。

GPT-4o掀起一股全模態(Omni-modal)熱潮,去年的熱詞多模態仿佛已經不夠看了。

要構建全模態智能,意味著能夠理解任何模態并學習通用表示 (Universal Representations)。

現在,港中文、中科院等提出了一種大規模的全模態預訓練范式,稱為多模態上下文MiCo(Multimodal Context),它可以在預訓練過程中引入更多的模態,數據量,模型參數。

圖片圖片

借助 MiCo,團隊預訓練的模型在多模態學習中表現出極為令人印象深刻的性能,在目前主流的三大類任務上的評估結果顯示出:

  • 10種不同模態的單模態感知基準。
  • 25種跨模態理解任務,包括檢索、問答、描述。
  • 18種多模態大型語言模型基準,MiCo取得了37項最強性能的記錄。

大規模全模態預訓練

在AI的發展歷程中, 大規模的預訓練已經逐漸成為一種非常有前景的途徑來實現通用智能(譬如大規模訓練的GPT-4o, LLaMA, Stable Diffusion)。

其中圖文對比學習是社區最有影響力的預訓練方法之一,比如,CLIP構建起了數百萬的圖文數據對來實現跨模態的對比學習。

研究者將這樣的對比學習范式推廣到了更多的數據模態上(音頻,點云)同時也實現了更深入的語義理解(LLaVA, VideoChat)。

但是在這多模態與AIGC的時代里,越來越多的數據模態(比如,音頻,3D內容等)被廣泛使用時,僅限于圖文預訓練的基礎模型帶來了包括多模態錯位、誤解、幻覺和偏見放大等問題,這些難題都阻礙了連貫的多模態理解(coherent multimodal understanding)。

圖片圖片

因此,團隊希望提出一種能適用于全模態(不局限于僅圖文音視頻3D內容)的大規模預訓練方法,如圖所示,團隊將視頻與相配對的音頻、文字描述、深度還有法線進行聯合預訓練。

如何設計全模態預訓練中的神經網絡結構?

參考人腦中多模態認知的過程,如下圖所示,根據理查德·梅耶的多媒體學習認知理論(Richard E Mayer. Multimedia learning. In Psychology of learning and motivation, volume 41,305 pages 85–139. Elsevier, 2002.),人腦對耳朵和眼睛的感知內容(圖/文/視頻/音頻/3D)有兩個不同的通道來處理他們的感覺記憶

感覺記憶通過文字將這些多模態信號與先驗知識整合在一起,將新的多媒體信息轉化為長期記憶。

由此團隊能推斷:1)大腦中的多媒體信號共享感知通道,2)文字在大腦中充當推理接口。

圖片圖片

受此啟發,團隊將不同的模態分為兩類:“知識模態”“接口模態”

知識模態主要來自原始傳感器,以不同的形式貢獻知識。例如,圖像和深度圖提供視覺知識,而音頻和視頻提供聽覺和時空知識。人類語言模態本質上更為抽象,自然地作為了接口模態,促進大腦學習、推理和知識的協調。

為此,團隊設計了一個全模態學習架構(詳細嚴謹的結構設計見文3.2),如上圖 (b) 所示,它有兩個不同的分支:一個用于知識模態,一個用于接口模態,即自然語言。知識和界面模態通過一種新穎的生成推理方法進行對齊(見方法3.4)。

大規模的全模態預訓練算法:多模態上下文與多模態尺度定律(Scaling Law)

“上下文”這一概念在本文指的是在注意力機制為序列中的每個標記分配一個唯一向量來強化了位置之間的潛在關聯。

不同的模態(例如,文本、圖像、音頻)提供了互補信息,因此學習多模態的上下文可以更全面、細致地理解數據,還可以利用每種模態的優勢,引導模型理解不同類型信息之間的交互。因此,團隊尋求構建跨越不同模態的上下文關系,使得模態之間能夠相互增強(見下圖)并將學習能力擴展到全模態。

圖片圖片

多模態配對數據中的多模態上下文

首先團隊構建了多模態配對數據的數據集 (圖像,深度,法線,圖像的配對文字,音頻,音頻配對文字,視頻,視頻配對文字)。

然后使用一個全模態編碼器(ViT) 提取多模態特征,然后使用文本編碼器提取文本特征。通過自上而下的設計構建多模態上下文關系:

  1. 對于整個多模態Embeddings,它們共享一套位置編碼,以構建跨越不同模態的融合上下文關系。
    2.然后,對于每個特定模態的上下文,它們通過不同的模態標記來指示模態類別。
  2. 在同一模態上下文中,團隊使用單獨的上下文編碼構建單一模態上下文關系(詳見原文)上下文編碼取決于特定模態的樣本長度。

同時,不同模態的配對文本內容可以簡單的拼接起來,其位置編碼同樣是共享的:

圖片圖片

多數據集中的多模態上下文:圖-文/音頻-文字/視頻-文字等

團隊提出的范式還可以利用現有的大規模文本-圖像、文本-音頻和文本-視頻數據集,共同預訓練模型來學習通用表征。給定數據集 圖文/音頻-文字/視頻-文字數據集,每對數據擁有局部的簡單的上下文,例如,圖文數據對在CLIP中僅對應一個簡單的上下文,這可能會限制模型學習表征(工程中增大Batch Size來緩解)。團隊提出通過跨數據集的聯合采樣,使用采樣編碼(Sampling Embeddings) 標記同一個數據集的配對數據,再層次化地在多數據之間構建多模態上下文。

通過這種方式,團隊成功地結合了現有的多種跨模態數據集,通過構建更通用和復雜的多模態上下文(見上述公式)來預訓練模型,從而實現更好的泛化學習能力、更完善的模態擴展性和數據擴展性來超越現有的預訓練方法。

圖片圖片

實驗結果

10種單模態感知基準: 7項SOTA

圖片圖片

25種跨模態檢索、問答、描述基準: 20項SOTA

圖片圖片

18種多模態大模型問答基準:10項SOTA

圖片圖片

圖片圖片

結論

在本文中,團隊提出了一個新的大規模預訓練框架 MiCo,用于訓練具有全模態理解能力的基礎模型。通過大規模的實驗,團隊得出結論,全模態學習的關鍵是模擬人腦的多模態認知過程。在 MiCo中,團隊使用RGB圖像、深度和法線圖來模擬人類視覺認知的基本視覺感知能力、距離空間感知和幾何感知。

此外,文字描述、音頻和視頻提供先驗知識、聽覺感知,時空感知能力,有效地提升了模型的對于多模態信息的理解能力,在未來的工作中,團隊計劃通過結合其他更多模態來繼續增強全模態聯合預訓練,包括光流、IMU 數據和事件文件等。

團隊相信MiCo中多模態上下文預訓練算法是人工智能模擬人腦多模態認知的重要嘗試,團隊期待它能夠啟發未來的工作,開發更強大的全模態基礎模型。

項目網站:https://invictus717.github.io/MiCo/
開源代碼:https://github.com/invictus717/MiCo
Hugging Face模型:https://huggingface.co/Yiyuan/MiCo-ViT-g-14-omnimodal-300k-b64K

責任編輯:武曉燕 來源: 量子位
相關推薦

2024-03-25 12:40:19

訓練模型

2023-06-20 16:19:00

機器3D

2023-10-25 09:50:07

自動駕駛訓練

2025-05-27 15:35:02

大模型技術AI

2024-03-25 12:30:18

AI訓練開源

2025-11-11 02:05:00

多模態ROCSOTA

2025-09-19 09:05:18

AI模型訓練

2024-11-04 13:30:00

模型AI

2022-03-04 19:07:03

模型視覺人工智能

2025-07-09 08:55:39

2024-04-02 09:17:50

AI數據開源

2025-11-06 09:03:00

2025-08-27 09:08:00

AI視覺模型

2024-05-27 07:21:43

2025-08-05 15:10:25

機器人視覺訓練

2024-06-03 06:49:53

2025-04-07 00:00:00

多模態大模型

2023-05-28 23:26:16

多模態機器學習大腦

2023-07-17 11:02:36

模型開源

2024-11-13 09:39:13

點贊
收藏

51CTO技術棧公眾號

婷婷色一区二区三区| 高清欧美一区二区三区| 日韩欧美黄色大片| 免费在线你懂的| 激情欧美一区二区| 国内精品伊人久久| 丰满的亚洲女人毛茸茸| 久久wwww| 色综合天天综合网天天看片| 一区二区av| 人妻夜夜爽天天爽| 天堂va蜜桃一区二区三区漫画版| 久久婷婷国产麻豆91天堂 | 亚洲福利在线观看视频| 欧美特黄不卡| 日韩欧美亚洲成人| 日本三级中文字幕在线观看| 亚洲欧洲综合在线| 国模一区二区三区白浆| 国产91精品久久久久| 国产精品白丝喷水在线观看| 欧美一区 二区| 欧美精品一二三区| 99热在线这里只有精品| h片在线免费| 国产欧美一区二区三区沐欲| 国产精品对白刺激久久久| 成人一二三四区| 日韩亚洲精品在线| 久久精品久久久久久国产 免费| 亚洲黄色在线网站| 热色播在线视频| 一区二区三区四区五区视频在线观看| 欧美日韩在线一二三| 成人午夜精品福利免费| 精一区二区三区| 国产999在线观看| av大片免费在线观看| 中文一区一区三区免费在线观看| 亚洲欧洲中文天堂| 久久福利小视频| а√中文在线天堂精品| 欧美精品777| 欧美在线aaa| 国精产品一区二区三区有限公司 | 国产精品一区在线观看乱码| 国产精品视频xxxx| 日韩一级片中文字幕| 国产一区二区精品| 性日韩欧美在线视频| 久久高清无码视频| 欧美精品观看| 久久99亚洲热视| 亚洲国产美女视频| 亚洲最新色图| 久久夜色精品国产欧美乱| av在线免费播放网址| 日韩电影一区| 日韩中文字幕精品| 日本二区三区视频| 国产伦一区二区三区| 日韩在线观看一区二区| 久久在线免费观看视频| 国精品无码一区二区三区| 91精品91| 欧美激情18p| 久久精品免费在线| 日韩午夜av在线| 欧美在线视频网站| 伊人中文字幕在线观看 | 欧美不卡视频一区发布| 三级影片在线看| 欧美1区2区视频| 欧美极品美女电影一区| www日韩精品| 丝袜美腿亚洲色图| 国产一区二中文字幕在线看| 国产a级免费视频| www.成人网.com| 欧美 日韩 国产在线| 国产主播福利在线| 中文字幕佐山爱一区二区免费| 伊人网在线免费| 成人福利影视| 日本精品视频一区二区| av亚洲天堂网| 成人在线超碰| 亚洲欧洲成视频免费观看| 国产精品18在线| 欧美精品九九| 欧美中文在线免费| 国产绳艺sm调教室论坛| 成年人国产精品| 手机成人在线| 日本在线观看高清完整版| 色哟哟亚洲精品| 国产精品一区二区羞羞答答| 欧美日本三级| 亚洲欧美日韩直播| 欧产日产国产v| 国产日韩综合| 成人午夜小视频| 日韩在线免费看| 亚洲三级在线免费观看| 欧美日韩一道本| 久久wwww| 这里只有精品丝袜| 日韩av免费网址| 韩国三级在线一区| 免费看污久久久| 中国av在线播放| 色999日韩国产欧美一区二区| 日韩av影视大全| 国产在线观看91一区二区三区| 欧美成人精品在线播放| 日韩欧美在线观看免费| 国产精品一卡二卡在线观看| 秋霞久久久久久一区二区| 香蕉久久aⅴ一区二区三区| 欧美亚洲愉拍一区二区| 精品人妻一区二区免费视频| 国产精品麻豆久久| 国产97色在线| 亚洲欧洲综合在线| 亚洲午夜免费电影| 91网址在线观看精品| 欧美日韩播放| 欧美在线国产精品| 亚洲精品国产精| 国产精品不卡在线观看| 成人免费无码av| 欧美一级一片| 97视频色精品| 粉嫩小泬无遮挡久久久久久| 中文字幕一区二区三中文字幕 | 久久久久一区| 精品卡一卡二| 黄色影院在线看| 欧美一区二区三级| 亚洲精品一区二区三区在线播放| 日日骚欧美日韩| 欧美少妇一区| 日韩伦理精品| 亚洲国产一区自拍| 国产无遮挡又黄又爽又色| 国产盗摄精品一区二区三区在线 | 在线看黄色av| 在线日韩一区二区| 一区二区三区久久久久| 久久久精品网| 日本成人三级电影网站| 熟妇无码乱子成人精品| 国产成人精品亚洲线观看| 欧美日韩成人在线视频| 国产高清视频免费| 亚洲黄色小说网站| 黑人巨大猛交丰满少妇| 欧美片第1页综合| 99久久综合狠狠综合久久止 | 女同久久另类99精品国产| 国模私拍视频一区| 天天躁日日躁狠狠躁喷水| 舔着乳尖日韩一区| 免费在线观看成年人视频| 羞羞答答国产精品www一本| 久久精品日产第一区二区三区乱码| 国内精彩免费自拍视频在线观看网址 | 国产视频1区2区| 国产亚洲一区二区在线观看| 污片在线免费看| 亚洲精品成人无限看| 97se视频在线观看| av中文资源在线资源免费观看| 日韩精品在线视频观看| 伊人精品在线视频| 亚洲欧美日韩国产中文在线| aaaaa黄色片| 亚洲男人影院| 亚洲欧洲精品在线| 精品成人18| 91精品国产91久久久久久吃药 | 国产精品视频首页| 久久久久久伊人| 九色蝌蚪在线| 91精品国产综合久久久久久久久久| 特级片在线观看| 91视频.com| 女同激情久久av久久| 黑人一区二区| 日本不卡一区| 韩国三级成人在线| 欧美一乱一性一交一视频| 77导航福利在线| 亚洲高清久久网| 中文字幕第三页| 亚洲国产精品久久人人爱| 一区二区精品免费| 国产精品1024| www.日日操| 狠狠久久婷婷| 亚洲国产精品www| av自拍一区| 国产热re99久久6国产精品| 97人澡人人添人人爽欧美| 在线观看中文字幕亚洲| 天天干天天色天天| 欧美高清激情brazzers| 国产精品21p| 亚洲精品高清视频在线观看| 午夜精产品一区二区在线观看的| 国产电影一区在线| 奇米视频7777| 久久三级视频| www精品久久| 一区二区国产在线| 五月婷婷一区| 蜜桃视频欧美| 精品国产综合| 国产精品任我爽爆在线播放| 成人av在线网址| 欧美123区| 日本sm极度另类视频| 免费污视频在线观看| 色视频www在线播放国产成人 | 91欧美一区二区| 中文字幕一二三| 久久电影国产免费久久电影| 久久黄色免费看| 国产精品日本| 欧美激情视频免费看| 欧美日本一区| 性做爰过程免费播放| 欧美残忍xxxx极端| 日本不卡久久| 久操国产精品| 欧美国产二区| 日本在线中文字幕一区| 国产伦精品一区二区三区在线 | 日韩av网站在线观看| 婷婷五月在线视频| 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜| 黄色成人av网站| 亚洲一区二区在线观| 日韩成人免费| 日韩一区二区电影在线观看| 奇米狠狠一区二区三区| 国产一区二区三区直播精品电影 | 美女网站色精品尤物极品姐弟| 亚洲精品免费一区二区三区| 亚洲综合视频| 91久久久久久久久久久| 亚洲高清影院| 成人亚洲综合色就1024| 四虎在线精品| 亚洲精品日韩激情在线电影| 91嫩草国产线观看亚洲一区二区 | 97久久亚洲| 超碰97人人在线| 卡一精品卡二卡三网站乱码| 国产三区精品| 亚洲国产欧美日韩在线观看第一区| 久久精品午夜一区二区福利| 丝袜av一区| 日本免费高清一区二区| 欧美色图激情小说| 亚洲国产欧美日韩| 99精品综合| 欧美日韩午夜爽爽| 一区二区亚洲精品| 丰满少妇被猛烈进入高清播放| 久久九九精品| 免费看污污网站| 国产在线观看一区二区| 中国特级黄色片| 26uuu精品一区二区三区四区在线 26uuu精品一区二区在线观看 | av日韩亚洲| 国产精品影片在线观看| 韩国一区二区三区视频| 国产一区免费在线观看| 九九久久婷婷| 欧美 日韩 国产 在线观看| 黄色成人在线网址| 久久国产色av免费观看| 精品中文av资源站在线观看| 久久久久无码精品| 久久综合给合久久狠狠狠97色69| 精品国产aaa| 伊人色综合久久天天人手人婷| 色播视频在线播放| 欧美三级电影一区| 亚洲男女视频在线观看| 亚洲人成人99网站| 午夜影院免费在线| 国产成人精品一区二区在线 | 国产亚洲精品久久飘花| 欧洲毛片在线视频免费观看| 久久久久久久免费视频| 亚洲在线免费| 国产乱叫456| 久久综合九色欧美综合狠狠| 亚洲人做受高潮| 欧美日韩加勒比精品一区| 在线播放国产一区| 亚洲精美色品网站| 麻豆传媒免费在线观看| 2025国产精品视频| 久久天堂久久| 婷婷精品国产一区二区三区日韩| 欧美激情在线| 久久综合伊人77777麻豆最新章节| 国产一区二区三区免费看 | 中文字幕一区二区三中文字幕| 日韩免费一级片| 欧美日韩mp4| 蜜芽tv福利在线视频| 欧美极品美女电影一区| 人人玩人人添人人澡欧美| 久久精品国产综合精品| 亚洲网站啪啪| 91精产国品一二三产区别沈先生| 久久久久九九视频| 五月婷婷激情网| 欧美不卡激情三级在线观看| 成人看av片| 国产精品视频网| 国产精品三级| 日本一区二区黄色| www.66久久| 国产在线综合网| 日韩女优av电影| 国产乱色在线观看| 国产欧美韩国高清| 国产乱码精品一区二区三区四区| 国产资源在线视频| 成人免费高清视频在线观看| 久草免费在线视频观看| 日韩免费电影一区| sm国产在线调教视频| 91久久极品少妇xxxxⅹ软件| 欧美第一精品| 国产aⅴ爽av久久久久| 国产精品久久久久三级| 亚洲综合成人av| 一二美女精品欧洲| 成人免费一区| 亚洲一区二区三区四区中文| 蜜臀av一区二区在线观看| 国产123在线| 欧美亚洲动漫制服丝袜| h视频在线免费| 国产日产久久高清欧美一区| 视频一区欧美| 男人插女人下面免费视频| 国产调教视频一区| 中文字幕第99页| 久久久成人精品| 国产一区二区三区国产精品| 亚洲高潮无码久久| 成人免费观看av| 免费在线不卡视频| 国产午夜精品理论片a级探花| 中文在线免费视频| 日韩精品欧美一区二区三区| 蜜桃av一区二区| 希岛爱理中文字幕| 日韩三级在线观看| 激情aⅴ欧美一区二区欲海潮| 精品在线观看一区二区| 久久久久久自在自线| 蜜桃视频最新网址| 日韩一区二区在线看| 国产精品vvv| 日韩影视精品| 国产一区二区调教| 亚洲国产精品午夜在线观看| 精品夜色国产国偷在线| 成人av集中营| 免费看欧美一级片| 久久久亚洲高清| 国产又黄又粗又硬| 久久久久久18| 久久99国产成人小视频| 日本中文字幕二区| 一区二区三区自拍| 欧洲天堂在线观看| 国产精品中文久久久久久久| 好吊视频一区二区三区四区| 亚洲自拍偷拍一区二区| 欧美日本国产一区| 91制片在线观看| 亚洲成人网上| 成人av在线影院| 欧美三级网站在线观看| 色综合视频网站| 国产精品免费不| 亚洲少妇一区二区三区| 欧美亚洲禁片免费| av在线资源| 第九区2中文字幕| 国产午夜精品久久久久久久 |