?在新冠流行持續不斷、核酸檢測逐漸廣域常態化的當下，不止一家機構在開發核酸檢測的機器人系統 2022年5月21日，上海人工智能研究院宣布，經過多日努力，他們開發出了「SAIRI賽瑞」智能核酸采樣車，能代替人力完成整個核酸采樣過程。

上海灘機器人「大白」

上海人工智能研究院是由上海交通大學、閔行區政府、臨港集團和商湯科技共同投資發起的研發機構。 「SAIRI賽瑞」智能核酸采樣車是上海人工智能研究院與奇瑞控股集團、節卡機器人合作開發的。 

按照首先體驗「SAIRI賽瑞」服務的官方媒體記者稱，機器人「采樣員」的采樣操作很規范，「捅嗓子」的動作很輕柔。

按《解放日報·上觀新聞》的報道，全過程如下： 記者打開手機上的核酸碼，在智能核酸采樣車的一個窗口完成掃碼。隨后，記者來到另一個窗口，與機器人「采樣員」面對面。 

「請張嘴。」根據語音提示，記者脫下口罩、張開嘴巴，機器人的右臂電爪抓起一根棉簽，慢慢地伸向喉嚨。 觸碰到咽后壁后，機械臂就開始左三圈、右三圈地采集分泌物，旋轉動作沒有帶來不適感。

完成采樣后，機器人右臂慢慢地縮回。 與此同時，左臂電爪抓起一根試管，將它伸到安裝在車內頂部的擰蓋裝置上，把試管蓋子擰下來，隨后保持管口朝上狀態，向右下方移動。 

此時，機器人右手將棉簽放入左手抓取的試管，再將棉簽棒切斷。 隨后，左臂又一次把試管伸到擰蓋裝置上，把蓋子擰緊，再放入試管架。 這些流程結束后，機器人工作區域就會進行噴淋式消毒。車內還裝有紫外線燈管，用于殺滅可能存在的病毒。

背后原理是什么？

按照上海人工智能研究院的介紹，這些動作完成的背后原理至少有三種： 第一是運用了機器視覺的原理。憑借視覺傳感器，它能識別人臉位置，以及嘴部張開動作是否符合采樣要求。 

如果符合，機械臂就把棉簽伸入，再用內窺視覺系統檢測口腔內環境，識別出扁桃體，引導棉簽采集扁桃體附近的分泌物。 

第二是力位混合控制，力控傳感器能實時反饋力控數據，將機械臂的力量參數控制在安全閾值內，而又能在真正接觸到采樣點時、保證力度可以完成有效采樣。 第三是人工智能對機械臂的協調控制，采樣完之后，兩個機械臂要在人工智能的指揮下，把采樣棒和試劑管進行正確匹配。 

節卡機器人的相關人士稱：「視覺引導加力控反饋，是協作機器人的特點。」以此為基礎，達到每30秒一人次的核酸采樣效果。 基于此的智能核酸采樣車投入應用后，車內可以只有駕駛員一個人類，核酸采樣工作完全交給機器人，提高效率、簡化人工、同時降低交叉感染可能性。 當然，技術盡管有突破，但鋪開量產現在比較困難。 

在各種宣傳技術突破的官方媒體稿件上，都留下了「受物流影響，制作者很難辦」的活扣。 研發者反復稱，因為現在「加工件和標準件都沒有，所以設備大多是這兩周通宵完成設計后3D打印出來的」。 而且即使是面世的樣本，硬件也是拼湊出的雜拌。「用的機械臂是節卡MiniCobo協作機器人，電爪是從公司展廳的機器人身上拆下來的。」 

自然，手拼核酸機器人不能一直是產品前景，研發團隊也承諾「等完全復工后，我們再開模具、做機械加工」。 不過現在要量產救急，那就緩不濟急了。 上海人工智能研究院還放風，說己方在開發第三代智能核酸采樣車，力圖做到「采樣+檢測」全流程閉環無人化操作。

川崎重工造出核酸采樣+檢測的全套機器人

不過這個大時代里，很多自以為獨創的點子，是早有別人提過的。 像2022年4月，山東煙臺清科嘉研究院和清華大學研究團隊研發的咽拭子采樣機器人就已經面世。 而核酸采檢全無人化，日本的川崎重工也已經做到了。 

2021年1月，據路透社報道，日本厚生勞動大臣視察川崎重工實驗室與生產線時，當時的川崎重工核酸測試機器臂，已經成功地在厚生勞動相面前演示了鼻拭子采樣動作。 

2021年春，日本川崎重工公司已經開發出全部由機器人作業的核酸采樣+測試系統。 2022年2月，這套系統已經在日本神戶面向公眾試運營了。 按照川崎重工官方給出的參數，這套機器人每天可以完成2500次PCR采樣+測試。 

有50個此套系統，每日采樣+測試量就是12.5萬人，這相當于2021年春全日本每日新冠測試量的2倍。 而且相較來說，川崎重工的機器人系統核酸測試速度也更快。 日本國內機構的平均速度是收到樣本后3小時交付核酸結果。

而川崎機器人的速度則是80分鐘內完成核酸提取、試劑準備和PCR等一系列工序后得出結果。 而且川崎重工現在已經在著手開發這套系統的移動版本，準備做到把這套系統安裝在40英尺長的貨運集裝箱中，完成核酸采樣+測試的機器人大卡車版。 

任何一個蒼黃板蕩的時代顛沛，對有能力做到的研發實體來說，同時都是個技術創新與突破的機遇。 在這個大時代里，端看是誰有能力把握和變現這個機遇。?