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打左轉向燈起步、遇行人減速繞行、遇障礙物減速躲避……近日，在北京冬奧組委辦公區的駐地——首鋼園區內，一輛輛搭載著激光雷達、攝像頭等設備的自動駕駛汽車，精確識別路面標識及各種狀況，并能夠迅速反應，精準執行，絲毫不輸經驗豐富的老司機。

在首鋼園自動駕駛服務示范區，這些自動駕駛車輛已運行3年，在多種天氣狀況下均做到安全有序運行，成為服務冬奧的一張特色名片。

高精地圖實現精準定位

2018年8月，清華大學與首鋼集團聯合牽頭承擔了北京市科委冬奧重點專項——“全天候多車型自動駕駛技術開發及首鋼園區功能示范(科技冬奧)”。17家課題單位歷時3年攻堅克難，在首鋼園內實現了園區社會公開道路、園區內部道路全覆蓋、全天候的多車型L4級無人自動駕駛示范應用。

高精地圖是實現自動駕駛并保證安全性的關鍵，可配合其他傳感器提供高精度定位，并能夠提升車輛的感知效率、優化導航路徑。“目前，百度自動駕駛品牌的測試車隊已超500輛，路測里程超過1800萬公里，公開智能駕駛專利3400多件，其中高精地圖、高精定位相關專利近700件。”百度資深專利顧問賈萌介紹，為了更好地支持冬奧會和冬殘奧會，提高自動駕駛車輛的安全性能，百度進行了大量研發，有效應對了首鋼園數據采集作業范圍廣、突發情況多、地圖制作難度大等挑戰。

由于北京2022年冬奧會和冬殘奧會的舉辦期間正值雪季，落雪會遮擋住車道線，從而加大了車道級定位的難度。面對挑戰，百度在高精地圖構建與高精度定位、地圖要素識別、自動提取等方面不斷探索，擁有“車道定位校驗的方法、設備、電子設備、車輛及存儲介質”“車道線的確定方法、定位精度的評測方法、裝置、設備”等多件專利。

這些技術有效避免了異常狀況干擾導致測量誤差增大、精度失準等情況發生，確保在雪、霧等極端氣象條件下，自動駕駛車輛能夠精準定位。

5G網絡助力智能網聯

智能網聯是自動駕駛汽車發展的戰略方向，5G商用為智能車聯網發展提供了重要基礎。中國聯合網絡通信股份有限公司智能城市研究院(下稱智研院)聯合清華大學、北京交通大學等單位共同承擔了科技冬奧重點專項“面向冬奧的高效、智能車聯網技術研究及示范”項目。

該項目利用5G、大數據、人工智能、云計算、物聯網等前沿技術，在首鋼園區打造5G智能車聯網系統。目前，項目方已在園區內部署了17個5G基站、14個路側單元(RSU)、1個北斗地基增強站，覆蓋整個首鋼園區，面積約100萬平方米。

“與東京奧運會單車智能為主的無人駕駛相比，我們在智能網聯方面更具優勢。”智研院資深專家、教授劉琪介紹，智研院依托智能車聯網業務平臺主系統、5G與蜂窩車聯網(C-V2X)2套網絡，將智能網聯與單車智能緊密結合，實現無人接駁巴士等4種車型自主泊車等10大業務場景，可滿足運動員在冬奧園區的全天候便捷出行需求，實現人員、車輛、物資的靈活調度及運輸。

“我們在平臺、網絡、定位等方面均進行了專利布局，提交了‘一種數據傳輸方法和車載終端’‘一種在V2X資源池中選擇資源的方法和裝置’‘一種無線定位方法及系統’等30余件專利申請。”劉琪表示。

目前，智研院已與首鋼園區達成深度合作，將共同推進5G+智慧園區聯合創新實驗室建設。此外，在冬奧組委的統籌下，智研院正在張家口賽區進行室內無人派送業務驗證，預計今年12月份測試賽期間，將在張家口賽區的冬奧場館開展無人派送業務示范。

北京2022年冬奧會是一場世界性的體育盛事，也是一場檢驗我國科技發展的大練兵。在這個世界矚目的舞臺上，智能汽車自動駕駛將成為閃耀北京2022年冬奧會的“彩蛋”，為科技冬奧帶來驚喜。