自動駕駛：沒有最安全，只有更安全
“九章”量子計算原型機、“天機”類腦芯片、 “京華號”國產最大直徑盾構機，中國空間站模型、火星車、“嫦娥五號”、“奮斗者”號全海深載人潛水器、“國和一號”核電機組、國家新一代人工智能開放創新平臺、時速600公里高速磁浮列車、百度“汽車機器人”、極狐阿爾法S自動駕駛車……
從大國重器到民用科技，短短五年時間，中國在科技創新領域取得了重大進展和突出成就。10月21日至27日，國家“十三五”科技創新成就展在北京展覽館舉辦，國家領導人參觀了展覽，CCTV新聞聯播也做了專題報道。
汽車機器人、自動駕駛車能夠與“九章”、“天機”們同臺展出，的確鼓舞斗志。“十三五”期間，在國家相關產業政策的支持下，中國自動駕駛產業和智能汽車產業加速成熟。毋庸置疑，自動駕駛是汽車行業的未來，這是一場全球范圍內的全新競爭。
目前來看，在自動駕駛領域，中國和美國處于“領頭羊”的位置，在美國，Waymo、特斯拉是佼佼者，在中國，則以百度為代表。
上個月，在中國海南舉辦的第三屆世界新能源汽車大會上，特斯拉創始人馬斯克語出驚人說：“自動駕駛具有比人類駕駛高10倍以上的安全性。”這個不怕惹禍上身的瘋狂企業家再次成功地把自己推上風口浪尖，引發了又一次公眾對自動駕駛安全話題的大討論。
是呀，自動駕駛作為新物種，從一誕生就不乏話題，有人狂熱，有人恐懼。這讓我想起了200年前那場著名的大討論——火車與馬車，孰快？最終，在英國政府的主導下，火車迎來了春天。
今天這場關于自動駕駛和人類駕駛誰更安全的討論，意義上毫不亞于火車和馬車的討論。上一次是人類運動史上第一次用機器動力戰勝了生物動力，這一次同樣是在人類運動史上，要以機器智能戰勝人腦效能。
這注定是一場曠日持久的進化過程。
世界衛生組織發布的《2018年全球道路安全現狀報告》顯示，每年大約全世界有135萬人會在交通事故當中失去生命，而94%的交通事故是人為原因造成的。究其原因，危險駕駛是排名第一的類型。如果能讓AI司機替代交通中最大的不確定因素，這些隱患行為和因素，就會從根本上被杜絕。
據公安部交通管理局有關負責人曾表示，參與道路交通的每一個人、每一輛車都可能對道路交通安全產生巨大影響，人的因素在道路交通事故成因中占比超過90%。2020年中國道路交通事故萬車死亡人數為1.66人，也就是說2020年中國交通事故死亡人數為7.5萬人。可以確定，“人”就是交通事故的重要誘因。
清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授，在一次直播訪談中表達了這樣一個觀點，他說：“L4、L5級別的自動駕駛，安全性是非常好的，相對人來說盲區更小，可以是360度全方位感知整個周邊環境，而且距離比人看得更遠。從這個角度講，從技術上它是可以跳出‘電車困境’的。”
與此同時，隨著無人駕駛技術的進一步成熟，聰明的車、智能的路、車路協同、智能的交通管理系統等等，都會讓交通事故發生概率降低。據相關媒體報道，百度自動駕駛汽車目前在城市道路的成功率已經達到99.99%，綜合安全性高于人類駕駛員。
鄧志東教授表示，人工智能還沒有發展到認知智能，現在還是感知智能，主要使用數據驅動的方法，除非人工智能有巨大的突破，否則很難做到真正的L5。
百度從2015年大規模投入無人車技術研發至今，已經從L1進化到了L5，自動駕駛最高級別。此次國家“十三五”科技創新成就展上展出的百度“汽車機器人”，已經擁有了 L5級自動駕駛能力。
在今年8月舉辦的“百度世界2021”大會上，百度創始人李彥宏在現場為大家介紹了這款神秘的百度“汽車機器人”，它能夠通過多重能力服務于人：具備 L5級自動駕駛能力，不僅無需人類駕駛，而且比人類駕駛更安全；具備語音、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務；具備自我學習和不斷升級能力，是服務各種場景的智慧體。
能實現這些夢幻般的功能，絕非一日之功，“汽車機器人”在百度 Apollo 無人駕駛能力、5G 云代駕能力、車路協同能力的基礎上，更上一層樓。目前，Apollo 自動駕駛技術已在零售、載人、清掃、巡檢、礦山挖掘等應用場景落地。未來，以百度為代表的國內企業將持續發揮人工智能領域技術優勢，為人們提供更加安全、高效、綠色的新出行方式。
事實上，不止“汽車機器人”，在“十三五”成就展現場，百度“飛槳一體機”也備受媒體關注。百度飛槳是中國首個自主研發、功能豐富、開源開放的產業級深度學習平臺。飛槳一體機中集成的百度自研昆侖芯片具備完整的國產化解決方案，對于推動國內人工智能芯片技術研發和應用落地具有重要價值。這也意味著，百度在人工智能的系統級開放進程中又邁出了堅實的一步，也是全球范圍內自動駕駛技術的第一次系統級開放。
目前，Apollo 自動駕駛已獲得中國測試牌照411張，累計測試里程達1800萬公里。知名調研機構 Guidehouse 報告顯示，百度 Apollo 已經成為全球自動駕駛領域領導者之一，也是唯一入圍的中國企業。2017年，科技部公布了首批國家人工智能開放創新平臺名單，百度 Apollo 位列其中。
當然，既然是出行就沒有絕對安全，但是，相較于人類駕駛，自動駕駛絕對更安全。從本質上來看，自動駕駛就是機器開車，是一個計算機問題，更是一個數學問題，在這道題中，始終存在一些細微的變量，讓事故概率不可能完全為0。即便如此，自動駕駛依然有著更高的安全性，也是目前消解人類交通事故的最優方法。
在百度，每一輛無人駕駛汽車上路之前，都要經過重重考驗以保障安全。百度自動駕駛系統在設計之初，會從整車、自動駕駛系統、系統的軟硬件等各個層級提出一整套安全需求。相應地，在各種場景下，自動駕駛企業從硬件、軟件、系統集成、整車等不同層面測試，以此驗證自動駕駛系統是否滿足了安全需求。
百度還提出了“一三五”安全機制，來確保“安全第一”的天條。“一”是安全第一的機制，“三”是借鑒了航空工業“三套安全冗余”保障，“五”是五場考試，即T1-T5的級別考試、300萬公里以上的開放道路的路測積累、上億公里的仿真路測積累、開發流程的考試以及硬件和車規級的測試。
可以說，為了自動駕駛更安全，百度自動駕駛系統可謂操碎了心，在最大程度上用“理性的設置”抵抗“人性的弱點”。
在這場全球范圍內的全新競爭當中，以百度為代表的中國自動駕駛企業技術路線，與以特斯拉為代表的美國自動駕駛企業技術路線，有著很大的不同。這也是未來競爭的最大看點。
特斯拉采取的是單車智能自動駕駛模式，主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器、計算單元、線控系統進行環境感知、計算決策和控制執行。而百度選擇的是車路協同自動駕駛模式，這一模式在單車智能自動駕駛基礎上，通過車聯網將“人—車—路—云”交通參與要素有機地聯系在一起，助力自動駕駛車輛在環境感知、計算決策和控制執行等方面的能力升級。
目前來看，還很難判定孰優孰劣。但是有一點是行業內的共識：只有技術、網絡、車路協同能力、城市管理、法律法規等建立完善，自動駕駛才能真正走向成熟。因此，中國企業踐行的“車路協同自動駕駛模式”達成后，在智能的車、智慧的路協同下，將給人們帶來前所未有的出行體驗，這一模式也更值得期待。
種種跡象已然明朗，數字技術、數字經濟是新一輪國際競爭的重點領域。中央也陸續出臺了一系列政策，支持自動駕駛發展。此次百度“汽車機器人”、極狐阿爾法S自動駕駛車、斑馬智行智能座艙操作系統等眾多自動駕駛技術能登上國家“十三五” 科技創新成就展，也足以說明了國家層面的重視和支持。
2020年2月，國家發改委聯合11個部門印發的《智能汽車創新發展戰略》明確指出，在2025年之前，中國標準智能汽車的技術創新、基礎設施、法規標準、產品監管以及網絡安全體系應當基本形成，并且有條件對L3級別的自動駕駛智能汽車進行量產，實現L3級別自動駕駛汽車在相關場景下的應用。
我所在的北京亦莊，每天，我接送孩子上下學，在路上都能遇到很多臺無人駕駛車，一年前，百度自動駕駛出租車服務落地亦莊，我還去體驗了一下，作為一名真正的老司機，說句實話，目前百度的自動駕駛技術，在亦莊這種正規城市道路上，要比絕大部分司機更靠譜一些。當然，跟我比，不吹，還是差一些。沒關系，這只是自動駕駛的春天，再假以時日，待到山花爛漫時，老司機也只能躲在叢中笑。
