在經過短短 1 天的延遲之后，特斯拉 FSD Beta 10.4 全自動駕駛系統正式推出。該版本提升了對于特定物體的監測速度，同時提高了在狹窄環境下的通過能力，使得自動駕駛功能更加完善。

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更新日志如下：

• 在安全的前提下，通過允許更快地狀態恢復來改善駛離導航路線時的操控性。

• 在車輛穿越高速道路時，提高了對高速移動物體的檢測速度，以便車輛能夠加速更快，快速穿越道路。

• 通過使用超超參數調整以及改進的采樣策略，來提升廣義靜態網絡對靜態障礙物的檢測能力，精度提高 1.5%，recall 指標提高 7.0%。

• 提高車輛通過具有較高障礙物包裹的狹窄空間時的速度。

• 通過更新下一代檢測算法，提高對于行人、自行車、 摩托車等 VRU 物體的監測精度。精度提高 35%，recall 指標提高 20%。

• 通過添加新的數據和改進訓練算法，改善對應急車輛的監測能力，通過率提高 5.8%。

• 通過將導航路線作為輸入值添加到對象檢測網絡，改善 VRU 控制相關屬性的精度，提高 1.1%。

特斯拉于 11 月 6 日表示延遲推送這項更新，比之前更加謹慎。參與搶先體驗計劃的用戶，如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新