9月10日，2019世界計算機大會在湖南舉行。中國科學院院士楊學軍介紹了我國自主研發的機器人新型操作系統micROS的最新情況。

楊學軍談到，在人工智能迅速發展的今天，機器人操作系統主要面臨三大挑戰：

1、多域異構資源管理。每一類機器人都有大量專用軟件，導致機器人只能滿足指定的需求，只能在特定環境中執行固定任務，難以建立機器人與機器人之間的互聯互通，鮮少滿足跨域協同的需求，影響了協同能力的提升。

2、復雜機器人的自主行為控制。受“感知-規劃-行動”控制回路的影響，機器人在面對復雜的環境，多變的任務時，其行為具有不確定性，機器人行為復雜多變。

3、群體智能。單體智能一定程度上具備了相對簡單環境的感知能力、自主能力以及初級的人機互理解能力，但在執行復合多樣任務，協同感知復雜環境，需要實現一對多、多對多的人機相互理解、人機協同等方面仍存在很大的局限性。

楊學軍提出：“應對三大挑戰，必須設計新的基礎軟件。”經過對“自主行為與群體智能、多態體系與分布架構、場景理解與人機操控”等科學問題的分析，結合技術趨勢和應用需求，多態智能集群機器人操作系統micROS應運而生。

楊學軍在接受《人民郵電》報記者采訪時表示：“micROS由中國科學院自主研發，目前正處于試驗階段，水平與國際并跑。”他指出，人工智能在經歷手工知識、統計學習、適應環境的三次浪潮中，感知和學習能力都達到了較高的水平，但在抽象和推理能力方面仍有很大的發展空間。micROS是基于適應環境的一次全新探索和實踐，對機器人群體智能應用的突破、人工智能的全方位發展提供了新的思路。

楊學軍介紹說，與傳統計算機操作系統相比，micROS可實現對資源和行為的管理，在互聯互通互操作的基礎上，增加了互理解、互遵守，實現了群體智能的應用。在基于角色的“觀察-判斷-決定-行動”執行鏈上，形成虛實互動的平行學習機制，將抽象的數據由文件變為場景。此外，除管理傳統信息資源外，還將具備管理認知域、社會域等資源，管理機器人群體行為的新功能。在人機交互方面，micROS不同于傳統計算機操作系統的輸入命令和數據、輸出結果數據的傳統模式，而是通過輸入任務和環境、輸出行動，打破了傳統計算機單一固定的交互模式，為人機交互提供了更加多元的應用場景。