利用物聯網操作系統Zephyr實現“連續集成”開源軟件的開發
物聯網操作系統是配置在物聯網硬件設備上的第一層軟件，是對物聯網硬件系統的首次擴充。
Zephyr作為一款專門為內存受限的物聯網設備而推出的開源實時操作系統，其一大特點就是具有高度開源性。Zephyr操作系統如何進行“連續集成”軟件開發?不妨通過一個實例演示來看一看。
這個演示實例是Linaro和Zephyr操作系統基于單片機進行的。它是一個高度開放、高度透明的開發過程，開發者在本地只需要運行一個git工具，其余的集成過程(包括代碼檢查，測試)完全在云端解決。我們接下來將進行實例演示過程。
Zephyr 云工作流程和CI
如上圖所示，這個演示實例是基于Zephyr操作系統進行的，它向用戶展示(軟件開發過程)在源代碼，工具使用及軟件配置方面所能達到的開放程度;并且展示軟件協作在深奧的嵌入式RTOS代碼工程中所能達到的透明程度。
這個實例從一些工業標準開源工具開始，它們可以幫助用戶實現協作處理。如下：
- Git 源代碼管理和協作處理;
- 基于標準C語言及Make工具的構建設施;
- 將qemu作為虛擬測試平臺;
此外，還要添加一些Linaro已有的和新推出的內容到社區中，如下：
- Linaro的開源測試基礎-LAVA;
- 連續集成工具，此前表現在Linux Kernelci基礎設施上;
- 基于物聯網Editon Cortex-M MCU的開發板;
- LITE團隊在平臺與引導程序方面的創新支持;
基于以上因素，該實例演示了一個“連續集成”循環測試過程，測試過程既可使用遠程虛擬目標平臺，也可使用本地真實硬件平臺IoT-edition Cortex-M4開發板。
本次測試的目標是要展示開源操作系統Zephyr，展示它如何通過最具有實踐性的開源開發工具執行目標工程，以此對“連續集成”環境加以推廣。
從上圖可以看到，在演示中，我們對Zephyr工程源代碼做了修改并提交至https://github.com/linaro/zephyr。在此過程中，我在本地只需用到git工具。首先，我對git本地代碼倉中的代碼進行修改，然后推送這些修改(git push)。注意我是把修改推送至我們的連續集成Zephyr代碼倉。git push命令會開啟整個測試過程，包括遠程構建超過100個測試應用程序，在虛擬設備Qemu上執行這些程序，并實時給開發人員返回結果。
當來自虛擬設備的測試結果被執行后，關鍵目標應用隨后會被構建并且通過云端部署到小型測試場地，程序會在多個真正的硬件平臺上實時進行測試。
開發測試部署
另外，整個構建和測試基礎設施在構建過程中，出于可擴充性考慮，采用了容器與分發的設計模式。甚至，在ELC展示的本地測試現場，也在筆記本電腦上運行了一個負責測試分發的容器實例。整個測試過程是完全仿真的實時硬件測試。
關于Zephyr項目
Zephyr 項目是一款小型且可擴展的實時操作系統，尤其適用于資源受限的系統，可支持多種架構;該系統高度開源，對于開發人員社區完全開放，開發人員可根據需要對該 系統進行二次開發，以支持最新硬件、工具和設備驅動程序;該系統高度模塊化平臺，可輕松集成任何架構的第三方庫和嵌入式設備。
關于Linaro
Linaro是一個由成員資助組建的非盈利組織，旨在整合并優化ARM架構的開放源Linux軟件和工具。該組織采用多家公司聯合投資一個軟件工程團隊的商業模式，共同在透明的合作環境中開發核心開放源軟件。
Linaro是一個以團隊為中心的組織，不僅采用開放源，還組織成員在無差異層面上展開有效協作、分享并進行本質創新，從而為行業同仁們提供差異化附加資源。Linaro成為對最新Linux核心程序3.0到3.7貢獻最大的公司之一，這說明Linaro的協作方法確實有效。
