物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)是指以操作系統(tǒng)內(nèi)核(可以是 RTOS、Linux 等)為基礎(chǔ)，包括如文件系統(tǒng)、圖形庫等較為完整的中間件組件，具備低功耗、安全、通信協(xié)議支持和云端連接能力的軟件平臺(tái)。

今天小編就向大家詳細(xì)的介紹幾款市面上的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。

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1. FreeRTOS

創(chuàng)始人Richard Barry，誕生于2003年，完全開源、免費(fèi)，輕量級(jí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數(shù)的與處理器密切相關(guān)的部分代碼才是用匯編寫的。

• 主要功能：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。
• 主要特點(diǎn)：源碼公開、可移植、可裁剪、調(diào)度策略靈活，可以方便移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行。CPU總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級(jí)***的任務(wù)先運(yùn)行。

2. RT-thread

是一款主要由中國開源社區(qū)主導(dǎo)開發(fā)的嵌入式開源實(shí)時(shí)多線程操作系統(tǒng)，在2006年就開始啟動(dòng)并發(fā)布了0.1.0內(nèi)核版本，主要采用 C 語言編寫，內(nèi)核及所有開源組件可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，沒有潛在商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

• 主要功能：支持多任務(wù)以及所有主流微控制器，設(shè)備端和云端一體化設(shè)計(jì)，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，采用自動(dòng)功耗控制策略。毫秒級(jí)啟動(dòng)時(shí)間，層次化的系統(tǒng)安全架構(gòu)，提供各類安全機(jī)制，保障應(yīng)用和系統(tǒng)安全。集成音頻，圖像相關(guān)的各類算法和智能引擎。
• 主要特點(diǎn)：體積小，成本低，功耗低、啟動(dòng)快速，實(shí)時(shí)性高、占用資源小等特點(diǎn)，非常適用于各種資源受限(如成本、功耗限制等)的場(chǎng)合。

3. mbed OS

開源嵌入式操作系統(tǒng)，ARM公司將mbed OS免費(fèi)提供給所有廠商使用，mbed提供了一個(gè)相對(duì)更加系統(tǒng)和更加全面的智能硬件開發(fā)環(huán)境。

• 主要功能：提供用于開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通用操作系統(tǒng)基礎(chǔ)，以解決嵌入式設(shè)計(jì)的碎片化問題。支持所有重要的連接性與設(shè)備管理開放標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)面向未來的設(shè)計(jì)。使安全可升級(jí)的邊緣設(shè)備支持新增處理能力與功能。通過自動(dòng)電源管理解決復(fù)雜的能耗問題。
• 主要特點(diǎn)：開發(fā)速度快，功能強(qiáng)大，安全性高，為了量產(chǎn)化而設(shè)計(jì)，可離線開發(fā)，也可以在網(wǎng)頁上編輯。

4. AliOS-Things

阿里研發(fā)，面向IoT領(lǐng)域的輕量級(jí)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)。基于Linux平臺(tái)，提供MCU虛擬化環(huán)境。

• 主要功能：微內(nèi)核架構(gòu)，內(nèi)核資源占用(ROM<2KB,內(nèi)核支持ldle Task成本);提供場(chǎng)景引擎和低功耗框架;產(chǎn)品級(jí)TCP/UDP/IPv6/IPv4支持;MQTT，CoAP,WSF支持;WiFi,藍(lán)牙，LoRA,NB-IoT。支持阿里巴巴自研的uMesh技術(shù)，支持物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)建立通信網(wǎng)絡(luò)。
• 主要特點(diǎn)：提供系統(tǒng)和芯片級(jí)別安全保護(hù)，支持C/JavaScript語言開發(fā)，提供IDE，支持代碼編輯，編譯、調(diào)試、內(nèi)存泄露檢測(cè)等。支持APP獨(dú)立升級(jí)，支持多Bin或差分升級(jí)。支持組件式開發(fā)。利用ALIOS Cube工具可以靈活組合IOT產(chǎn)品軟件棧。

5. Lite OS

華為面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域自主開發(fā)的一個(gè)基于實(shí)時(shí)內(nèi)核開源的輕量級(jí)操作系統(tǒng)。2015年華為發(fā)布“1+2+1”的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，Huawei LiteOS作為戰(zhàn)略的重要組成部分。體積只有10KB級(jí)、開源的、可幫助小型設(shè)備處理信息的操作系統(tǒng)。支持華為海思CPU，不承諾保證能無縫支持其它廠商的CPU，也不提供其它CPU適配時(shí)的技術(shù)支持。

• 主要功能：支持任務(wù)調(diào)度，內(nèi)存管理，中斷機(jī)制，隊(duì)列管理，事件管理，IPC機(jī)制，時(shí)間管理，軟定時(shí)器以及雙向鏈表等常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
• 主要特點(diǎn)：具備零配置、自組網(wǎng)、跨平臺(tái)的能力，具有能耗***，體積最小、響應(yīng)最快的特點(diǎn)。

6. RTX

是ARM公司的一款嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)的C結(jié)構(gòu)編寫，運(yùn)用RealView編譯器進(jìn)行編譯。不僅僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件，不但免費(fèi)，而且代碼也是開放的。

• 主要功能：開始和停止任務(wù)(進(jìn)程)，除此之外還支持進(jìn)程通信，例如任務(wù)的同步、共享資源(外設(shè)或內(nèi)存)的管理、任務(wù)之間消息的傳遞。開發(fā)者可以使用基本函數(shù)去開啟實(shí)時(shí)運(yùn)行器，去開始和終結(jié)任務(wù)，以及去傳遞任務(wù)間的控制(輪轉(zhuǎn)調(diào)度)。開發(fā)者可以賦予任務(wù)優(yōu)先級(jí)。
• 主要特點(diǎn)：支持時(shí)間片，搶占式和合作式調(diào)度。不限制數(shù)量的任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都具有254的優(yōu)先級(jí)。不限制數(shù)量的信號(hào)量，互斥信號(hào)量，消息郵箱和軟定時(shí)器。支持多線程和線程安全操作。使用MDK基于對(duì)話框的配置向?qū)В梢院芊奖愕耐瓿蒑DK的配置。

7. VxWorks

美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，

具有硬實(shí)時(shí)、確定性與穩(wěn)定性，也具備航空與國防、工業(yè)、醫(yī)療、汽車、消的、費(fèi)電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)及其他行業(yè)要求的可伸縮性與安全性。

• 主要功能：支持可預(yù)測(cè)的任務(wù)同步機(jī)制、支持多任務(wù)間的通信、存儲(chǔ)器優(yōu)化管理、操作系統(tǒng)的(中斷延遲、任務(wù)切換、驅(qū)動(dòng)程序延遲等)行為是可知的和可預(yù)測(cè)的。實(shí)時(shí)時(shí)鐘服務(wù)+中斷管理服務(wù)。
• 主要特點(diǎn)：具有一個(gè)高性能的操作系統(tǒng)內(nèi)核Wind(實(shí)時(shí)性好、可裁減)友好的開發(fā)調(diào)試環(huán)境、較好的兼容性、支持多種開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境

8. QNX

誕生于1980年，是一種商用的遵從POSIX規(guī)范的類Unix嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是由加拿大QSSL公司開發(fā)的分布式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

• 主要功能：支持在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上同時(shí)調(diào)度執(zhí)行多個(gè)任務(wù);也可以讓多個(gè)用戶共享一臺(tái)計(jì)算機(jī)，這些用戶可以通過多個(gè)終端向系統(tǒng)提交任務(wù)，與QNX進(jìn)行交互操作。
• 主要特點(diǎn)：核心僅提供4種服務(wù)：進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理，其進(jìn)程在獨(dú)立的地址空間運(yùn)行。所有其它OS服務(wù)，都實(shí)現(xiàn)為協(xié)作的用戶進(jìn)程，因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大約為12Kb)而且運(yùn)行速度極快。

9. NuttX

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NuttX是一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded RTOS)，***個(gè)版本由 Gregory Nutt 于 2007 年在寬松的 BSD 許可證下發(fā)布。

• 主要功能：可以構(gòu)建為開放的、平面的嵌入式 RTOS，或單獨(dú)構(gòu)建為具有系統(tǒng)調(diào)用接口的微內(nèi)核。容易擴(kuò)展到新的處理器架構(gòu)、 SoC 架構(gòu)或板級(jí)架構(gòu)。實(shí)時(shí)的、確定性的、支持優(yōu)先級(jí)繼承。BSD 套接字接口。優(yōu)先級(jí)管理的擴(kuò)展。可選的具有地址環(huán)境的任務(wù)(進(jìn)程)。
• 主要特點(diǎn)：配置靈活，采用模塊化設(shè)計(jì)，核心部分由小同的組件構(gòu)成，包括內(nèi)核、C語言庫和底層運(yùn)行包等。每個(gè)組件可提供大量的配置選項(xiàng)(實(shí)時(shí)內(nèi)核也可作為可選配置)，使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置，并通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應(yīng)用要求。

10. NECRO

國訊芯微歷經(jīng)十年研發(fā)并問世，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，開發(fā)語言為C/C++。與一般范用邊緣操作系統(tǒng)不同之處在于，從誕生之初就深耕工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造行業(yè)。

可滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)OT數(shù)據(jù)的融合及深度建模需求，確保工業(yè)控制的時(shí)間片精度，提升工廠良品率。

基于企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)服務(wù)總線建立應(yīng)用服務(wù)器，提供通用基礎(chǔ)服務(wù)，為各領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用提供開發(fā)支撐。

以WEB方式提供操作系統(tǒng)的用戶界面，屏蔽繁瑣的linux配置。

價(jià)格方面，相較于幾萬、幾十萬美金授權(quán)費(fèi)的VxWorks、QNX，其只需幾百人民幣。

• 主要功能：分布式應(yīng)用支撐平臺(tái)、協(xié)議解析/轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/訪問、數(shù)據(jù)可視化、后臺(tái)腳本、系統(tǒng)建模等功能。
• 主要特點(diǎn)：采用單芯片多內(nèi)核的機(jī)制，可以同時(shí)滿足工業(yè)實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用。其中軟實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行于宏內(nèi)核、硬實(shí)時(shí)人物運(yùn)行于微內(nèi)核。

自研的調(diào)度分配算法確保內(nèi)存和CPU_CORE的資源可以優(yōu)先完成實(shí)時(shí)任務(wù)。

支持ARM X86 PowerPC等多核MPU、并支撐FPGA GPU TPU NPU等加速AI算法引擎。支持?jǐn)?shù)百種通信協(xié)議、加入深度學(xué)習(xí)功能、采用主流加密算法，確保數(shù)據(jù)安全。

擁有107個(gè)工業(yè)協(xié)議，處在行業(yè)前端。

國訊芯微科技(NIIC)是一家提供邊緣計(jì)算核心軟硬件產(chǎn)品和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造完整解決方案的科技公司，主要在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧工廠、泛在電力物聯(lián)網(wǎng)、智慧農(nóng)業(yè)和智慧城市等領(lǐng)域深度耕耘。

公司在上海浦東張江和合肥經(jīng)開區(qū)分別設(shè)立了研發(fā)中心，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由操作系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、通訊和半導(dǎo)體等行業(yè)資深研發(fā)人員組成，代理制造商為國內(nèi)知名PCBA企業(yè)歐智通科技。在邊緣計(jì)算領(lǐng)域公司擁有多項(xiàng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)，核心產(chǎn)品：自主研發(fā)的邊緣計(jì)算實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NECRO，業(yè)內(nèi)首款邊緣計(jì)算全棧模塊NOM和邊緣計(jì)算芯片NOC，公司更可為有需要企業(yè)提供邊緣計(jì)算定制化ODM服務(wù)。

公司與阿里云、百度云在邊緣計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)行深度合作，同時(shí)也將與國外一線云廠商在該領(lǐng)域同步推進(jìn)海外市場(chǎng)，共同加速工業(yè)4.0落地。