CXR SDK實戰(zhàn)指南：跨設(shè)備AR應(yīng)用開發(fā) 原創(chuàng)

發(fā)布于 2025-10-16 22:21

瀏覽

0收藏

CXR SDK實戰(zhàn)指南：跨設(shè)備AR應(yīng)用開發(fā)

前言

當"屏幕"從二維平面擴展到三維空間，當應(yīng)用不再被框在 16:9 的矩形里，而是漂浮在客廳、會議室甚至你的視野中央，開發(fā)范式也隨之被重塑。在這個過程中，CXR SDK為開發(fā)者提供了完整的跨設(shè)備AR應(yīng)用開發(fā)解決方案：

CXR-M（移動端SDK）：用于移動設(shè)備（如手機、平板）與AR眼鏡進行通信和控制的軟件開發(fā)工具包
CXR-S（眼鏡端SDK）：用于AR眼鏡設(shè)備端實現(xiàn)功能和與移動端通信的軟件開發(fā)工具包

過去幾年，我們見證了AR眼鏡從概念走進生產(chǎn)線，也目睹了開發(fā)者面對新硬件時的手足無措：環(huán)境配置碎片化、跨設(shè)備協(xié)同復雜、性能瓶頸隱蔽、調(diào)試手段匱乏。CXR SDK為開發(fā)者提供了完整的解決方案：

CXR-M（移動端）確保移動設(shè)備能高效地發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)
CXR-S（眼鏡端）負責眼鏡端的功能實現(xiàn)和與移動端的無縫通信

你將從本文獲得什么

一條可落地的復現(xiàn)路線（Windows 10 環(huán)境）
CXR-M移動端與CXR-S眼鏡端SDK的正確集成方式
手機與AR眼鏡跨設(shè)備通信的最小可用Demo
工程化與性能優(yōu)化清單，以及我在復現(xiàn)過程中的取舍與思考

注：本文將詳細介紹如何正確使用CXR SDK（包括CXR-M和CXR-S）構(gòu)建跨設(shè)備AR應(yīng)用，確保技術(shù)描述的準確性和專業(yè)性

我的開發(fā)思路與取舍

在接觸AR設(shè)備開發(fā)之前，我主要做傳統(tǒng)移動端開發(fā)。跨設(shè)備AR開發(fā)最大的挑戰(zhàn)不是技術(shù)復雜度，而是設(shè)備間的狀態(tài)同步和通信協(xié)議的穩(wěn)定性。我的解決思路是：

先打通通信鏈路，再優(yōu)化渲染效果 - 確保命令能正確傳遞比視覺效果更重要
模塊化設(shè)計 - 將通信、渲染、UI分離，便于后續(xù)擴展和維護
漸進式實現(xiàn) - 從基礎(chǔ)功能開始，逐步擴展到復雜交互場景

環(huán)境配置與工具安裝

CXR SDK開發(fā)環(huán)境的搭建是一個簡單但關(guān)鍵的過程。首先需要安裝以下核心開發(fā)工具：

1、開發(fā)工具要求與安裝

Android Studio配置

要求版本≥2023.1.1
確保安裝了Kotlin插件
配置Android SDK API Level 28+

Visual Studio Code配置（可選）

推薦版本≥1.80.0
推薦安裝以下擴展：Kotlin擴展、Android擴展

CXR SDK實戰(zhàn)指南：跨設(shè)備AR應(yīng)用開發(fā)-AI.x社區(qū)

3、項目創(chuàng)建方式

CXR SDK項目創(chuàng)建主要通過Android Studio完成：

打開Android Studio，點擊"新建項目"
選擇"Empty Activity"模板
填寫項目名稱、包名等基本信息
確保選擇Kotlin作為開發(fā)語言
點擊"完成"創(chuàng)建項目

項目結(jié)構(gòu)與開發(fā)流程

1、項目架構(gòu)詳解

一個標準的CXR SDK項目包含以下結(jié)構(gòu)：

cxr-project/
├── app/
│   ├── build.gradle.kts    # 應(yīng)用依賴配置
│   ├── src/main/
│   │   ├── AndroidManifest.xml  # 權(quán)限配置
│   │   ├── java/com/example/cxrremotecontrol/  # Kotlin/Java源碼
│   │   └── res/           # 資源文件
├── build.gradle.kts       # 項目級Gradle配置
├── settings.gradle.kts    # 倉庫配置
└── gradle.properties      # Gradle屬性配置

## 開發(fā)與調(diào)試實戰(zhàn)

### 1、Android Studio調(diào)試技巧

**基礎(chǔ)調(diào)試配置**

1. 連接Android設(shè)備或啟動模擬器
2. 在Android Studio中點擊"運行"按鈕
3. 使用Logcat查看應(yīng)用日志

**常見調(diào)試命令**

```bash
# 查看設(shè)備日志
adb logcat | grep CXR

# 安裝應(yīng)用到設(shè)備
adb install -r app-debug.apk

# 清理應(yīng)用數(shù)據(jù)
adb shell pm clear com.example.cxrremotecontrol

open "https://jsar.netlify.app/playground?url=http://localhost:8080/main.xsml"

2、實時重載與熱更新

JSAR DevTools 把“寫代碼→看效果”壓縮成一秒循環(huán)：只要一保存，場景自動熱重載，眼鏡里即刻呈現(xiàn)最新畫面；若腳本出錯，IDE 內(nèi)立刻用紅線標出堆棧，無需摘頭顯也能一次定位；同時左上角實時滾動幀率與內(nèi)存曲線，性能瓶頸一目了然。三大能力合一，讓 AR 開發(fā)像網(wǎng)頁刷新一樣簡單，真正“所寫即所見，所錯即所標，所慢即所顯”。

JSAR開發(fā)工具與CXR SDK的區(qū)別與關(guān)系

在開始實踐之前，我們需要明確JSAR開發(fā)工具鏈和CXR SDK的區(qū)別與關(guān)系：

JSAR開發(fā)工具鏈

定位：一套完整的AR應(yīng)用開發(fā)環(huán)境和工具集
主要功能：項目創(chuàng)建、代碼編輯、調(diào)試、預覽、打包部署
使用場景：用于開發(fā)AR眼鏡上運行的應(yīng)用界面和交互邏輯

CXR SDK

定位：兩套獨立的軟件開發(fā)工具包
- CXR-M：移動端SDK，用于手機等移動設(shè)備
- CXR-S：眼鏡端SDK，用于AR眼鏡設(shè)備
主要功能：實現(xiàn)設(shè)備間通信、數(shù)據(jù)傳輸、功能調(diào)用
使用場景：當需要手機與AR眼鏡之間進行通信和協(xié)同工作時使用

正確的技術(shù)選型

開發(fā)AR眼鏡應(yīng)用界面：使用JSAR開發(fā)工具鏈
實現(xiàn)手機控制AR眼鏡：使用CXR-M（移動端）+ CXR-S（眼鏡端）SDK組合

CXR-M SDK移動端集成實戰(zhàn)

基于官方文檔，我實現(xiàn)了完整的Android端集成。以下是關(guān)鍵配置和代碼：

Maven倉庫配置（settings.gradle.kts）：

dependencyResolutionManagement {
    repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
    repositories {
        maven { url = uri("https://maven.rokid.com/repository/maven-public/") }
        google()
        mavenCentral()
    }
}

依賴配置（app/build.gradle.kts）：

android {
    defaultConfig {
        minSdk = 28  // CXR-M SDK要求
        targetSdk = 34
    }
}

   dependencies {
    // CXR-M SDK核心依賴
    implementation("com.rokid.cxr:client-m:1.0.1-20250812.080117-2")
    
    // 網(wǎng)絡(luò)通信依賴（SDK推薦版本）
    implementation("com.squareup.retrofit2:retrofit:2.9.0")
    implementation("com.squareup.retrofit2:converter-gson:2.9.0")
    implementation("com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.3")
    implementation("com.squareup.okhttp3:logging-interceptor:4.9.1")
    implementation("com.squareup.okio:okio:2.8.0")
    implementation("com.google.code.gson:gson:2.10.1")
    
    // Kotlin標準庫
    implementation("org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib:2.1.0")
}

權(quán)限配置（AndroidManifest.xml）：

<!-- CXR-M SDK 所需權(quán)限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

動態(tài)權(quán)限申請（MainActivity.kt）：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    companion object {
        private const val REQUEST_CODE_PERMISSIONS = 100
    }
    
    // Android 12+ 藍牙權(quán)限適配
    private val requiredPermissions = mutableListOf(
        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
        Manifest.permission.BLUETOOTH,
        Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN
    ).apply {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S) {
            add(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN)
            add(Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT)
        }
    }.toTypedArray()

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        
        requestPermissions()
        setupUI()
    }
    
    private fun requestPermissions() {
        val permissionsToRequest = requiredPermissions.filter {
            ContextCompat.checkSelfPermission(this, it) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        }
        
        if (permissionsToRequest.isNotEmpty()) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, permissionsToRequest.toTypedArray(), REQUEST_CODE_PERMISSIONS)
        }
    }
}

我的踩坑經(jīng)驗：

Android 12+ 藍牙權(quán)限變化：新增了 BLUETOOTH_SCAN 和 BLUETOOTH_CONNECT 權(quán)限，必須同時申請
Maven倉庫訪問：國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)可能需要配置代理，建議使用阿里云鏡像加速
minSdk版本：CXR-M SDK要求最低API 28，低于此版本無法編譯

plugins {
    id("com.android.application")
    id("org.jetbrains.kotlin.android")
}

android {
    namespace = "com.example.jsarremotecontrol"
    compileSdk = 34

    defaultConfig {
        applicationId = "com.example.jsarremotecontrol"
        minSdk = 28
        targetSdk = 34
        versionCode = 1
        versionName = "1.0"

        testInstrumentationRunner = "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

    buildTypes {
        release {
            isMinifyEnabled = false
            proguardFiles(
                getDefaultProguardFile("proguard-android-optimize.txt"),
                "proguard-rules.pro"
            )
        }
    }
    compileOptions {
        sourceCompatibility = JavaVersion.VERSION_1_8
        targetCompatibility = JavaVersion.VERSION_1_8
    }
    kotlinOptions {
        jvmTarget = "1.8"
    }
}

dependencies {
    implementation("androidx.core:core-ktx:1.12.0")
    implementation("androidx.appcompat:appcompat:1.6.1")
    implementation("com.google.android.material:material:1.11.0")
    implementation("androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.1.4")
    
    // CXR-M SDK
    implementation("com.rokid.cxr:client-m:1.0.1-20250812.080117-2")
    
    // 網(wǎng)絡(luò)通信依賴
    implementation("com.squareup.retrofit2:retrofit:2.9.0")
    implementation("com.squareup.retrofit2:converter-gson:2.9.0")
    implementation("com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.3")
    implementation("com.squareup.okhttp3:logging-interceptor:4.9.1")
    implementation("com.squareup.okio:okio:2.8.0")
    implementation("com.google.code.gson:gson:2.10.1")
    
    // Kotlin
    implementation("org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib:2.1.0")
    
    testImplementation("junit:junit:4.13.2")
    androidTestImplementation("androidx.test.ext:junit:1.1.5")
    androidTestImplementation("androidx.test.espresso:espresso-core:3.5.1")
}

CXR-M SDK移動端集成實戰(zhàn)

CXR-M SDK是專門為移動設(shè)備設(shè)計的SDK，用于與AR眼鏡進行通信和控制。以下是關(guān)鍵配置和代碼：

Maven倉庫配置（settings.gradle.kts）：

pluginManagement {
    repositories {
        google {
            content {
                includeGroupByRegex("com\\.android.*")
                includeGroupByRegex("com\\.google.*")
                includeGroupByRegex("androidx.*")
            }
        }
        mavenCentral()
        gradlePluginPortal()
    }
}
dependencyResolutionManagement {
    repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
    repositories {
        google()
        maven {
            url = uri("https://maven.rokid.com/repository/maven-public/")
        }
        mavenCentral()
    }
}

依賴導入（build.gradle.kts）：

//...Other Settings
android {
    //...Other Settings
    defaultConfig {
        //...Other Settings
        minSdk = 28
    }
   //...Other Settings
    
}
dependencies {
   //...Other Settings
    implementation("com.rokid.cxr:client-m:1.0.1-20250812.080117-2")
}

跨設(shè)備通信Demo：手機與AR眼鏡協(xié)同工作

以下是一個完整的跨設(shè)備通信方案，包括移動端和眼鏡端的實現(xiàn)：

A. 移動端UI與通信實現(xiàn)

布局文件（activity_main.xml）：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:padding="16dp">

    <TextView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="CXR 遠程控制"
        android:textSize="20sp"
        android:textStyle="bold"
        android:gravity="center"
        android:layout_marginBottom="24dp" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_angle"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="旋轉(zhuǎn)角度: 0°"
        android:textSize="16sp"
        android:layout_marginBottom="8dp" />

    <SeekBar
        android:id="@+id/seek_angle"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:max="360"
        android:layout_marginBottom="16dp" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_connect"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="連接設(shè)備"
        android:layout_marginBottom="8dp" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_send"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="發(fā)送角度"
        android:layout_marginBottom="16dp" />

    <TextView
        android:id="@+id/tv_status"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="狀態(tài): 未連接"
        android:textSize="14sp"
        android:background="#f0f0f0"
        android:padding="8dp" />

</LinearLayout>

CXR-M SDK通信實現(xiàn)（MainActivity.kt核心部分）：

import com.rokid.cxr.client.m.CXRClientM
import com.rokid.cxr.client.m.listener.ConnectionListener
import com.rokid.cxr.client.m.listener.DataListener

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var angleSeekBar: SeekBar
    private lateinit var angleTextView: TextView
    private lateinit var connectBtn: Button
    private lateinit var sendBtn: Button
    private lateinit var statusTextView: TextView
    
    private var cxrClient: CXRClientM? = null
    private var isConnected = false

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        
        initViews()
        setupListeners()
        initCXRClient()
        requestPermissions()
    }
    
    private fun initCXRClient() {
        // 初始化CXR-M SDK
        cxrClient = CXRClientM.getInstance()
        
        // 設(shè)置連接監(jiān)聽器
        cxrClient?.setConnectionListener(object : ConnectionListener {
            override fun onConnected() {
                runOnUiThread {
                    isConnected = true
                    connectBtn.text = "斷開連接"
                    updateStatus("已連接到眼鏡設(shè)備")
                }
            }
            
            override fun onDisconnected() {
                runOnUiThread {
                    isConnected = false
                    connectBtn.text = "連接設(shè)備"
                    updateStatus("設(shè)備已斷開連接")
                }
            }
            
            override fun onConnectionFailed(errorCode: Int, errorMessage: String) {
                runOnUiThread {
                    isConnected = false
                    connectBtn.text = "連接設(shè)備"
                    updateStatus("連接失敗: $errorMessage")
                }
            }
        })
        
        // 設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)聽器
        cxrClient?.setDataListener(object : DataListener {
            override fun onDataReceived(data: ByteArray) {
                val message = String(data)
                runOnUiThread {
                    updateStatus("收到消息: $message")
                }
            }
        })
    }
    
    private fun setupListeners() {
        angleSeekBar.setOnSeekBarChangeListener(object : SeekBar.OnSeekBarChangeListener {
            override fun onProgressChanged(seekBar: SeekBar?, progress: Int, fromUser: Boolean) {
                angleTextView.text = "旋轉(zhuǎn)角度: ${progress}°"
            }
            override fun onStartTrackingTouch(seekBar: SeekBar?) {}
            override fun onStopTrackingTouch(seekBar: SeekBar?) {}
        })
        
        connectBtn.setOnClickListener {
            if (isConnected) {
                disconnect()
            } else {
                connect()
            }
        }
        
        sendBtn.setOnClickListener {
            sendAngle()
        }
    }
    
    private fun connect() {
        try {
            cxrClient?.connect()
            updateStatus("正在連接眼鏡設(shè)備...")
            
        } catch (e: Exception) {
            updateStatus("連接異常: ${e.message}")
        }
    }
    
    private fun sendAngle() {
        if (!isConnected) {
            updateStatus("請先連接設(shè)備")
            return
        }
        
        val angle = angleSeekBar.progress
        val message = """{"cmd":"rotate","y":$angle,"timestamp":${System.currentTimeMillis()}}"""
        
        webSocket?.send(message)
        updateStatus("已發(fā)送角度: ${angle}°")
    }
    
    private fun updateStatus(message: String) {
        statusTextView.text = "狀態(tài): $message"
    }
}

Android應(yīng)用運行界面，顯示滑桿、連接按鈕、狀態(tài)文本：

CXR SDK實戰(zhàn)指南：跨設(shè)備AR應(yīng)用開發(fā)-AI.x社區(qū)

B. 眼鏡端實現(xiàn)（使用CXR-S SDK）

CXR-S SDK眼鏡端集成配置：

// settings.gradle.kts
pluginManagement {
    repositories {
        google {
            content {
                includeGroupByRegex("com\\.android.*")
                includeGroupByRegex("com\\.google.*")
                includeGroupByRegex("androidx.*")
            }
        }
        mavenCentral()
        gradlePluginPortal()
    }
}
dependencyResolutionManagement {
    repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
    repositories {
        google()
        maven {
            url = uri("https://maven.rokid.com/repository/maven-public/")
        }
        mavenCentral()
    }
}

// app/build.gradle.kts
dependencies {
    implementation("com.rokid.cxr:cxr-service-bridge:1.0-20250519.061355-45")
}

android {
    defaultConfig {
        minSdk = 28
    }
}

CXR-S SDK眼鏡端實現(xiàn)代碼：

import com.rokid.cxr.service.bridge.CXRServiceBridge
import com.rokid.cxr.service.bridge.listener.CXRConnectionListener
import com.rokid.cxr.service.bridge.listener.CXRDataListener

class CXRRemoteControlService : Service() {
    private lateinit var cxrBridge: CXRServiceBridge
    private lateinit var modelController: ModelController
    
    override fun onCreate() {
        super.onCreate()
        initCXRService()
        initModelController()
    }
    
    private fun initCXRService() {
        // 初始化CXR-S SDK
        cxrBridge = CXRServiceBridge.getInstance()
        
        // 設(shè)置連接監(jiān)聽器
        cxrBridge.setConnectionListener(object : CXRConnectionListener {
            override fun onConnected() {
                Log.d("CXRService", "已連接到移動端")
                // 發(fā)送連接成功消息給移動端
                cxrBridge.sendData("眼鏡端已就緒".toByteArray())
            }
            
            override fun onDisconnected() {
                Log.d("CXRService", "與移動端斷開連接")
            }
        })
        
        // 設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)聽器
        cxrBridge.setDataListener(object : CXRDataListener {
            override fun onDataReceived(data: ByteArray) {
                try {
                    val message = String(data)
                    Log.d("CXRService", "收到消息: $message")
                    
                    // 解析消息并執(zhí)行相應(yīng)操作
                    if (message.startsWith("rotate:")) {
                        val angle = message.substring(7).toFloatOrNull() ?: 0f
                        modelController.rotateToAngle(angle)
                        
                        // 發(fā)送確認消息給移動端
                        cxrBridge.sendData("已設(shè)置角度: $angle".toByteArray())
                    }
                } catch (e: Exception) {
                    Log.e("CXRService", "消息處理失敗: ${e.message}")
                }
            }
        })
        
        // 啟動服務(wù)
        cxrBridge.start()
    }
    
    private fun initModelController() {
        // 初始化模型控制器，用于控制AR場景中的3D模型
        modelController = ModelController()
    }
    
    override fun onBind(intent: Intent?): IBinder? {
        return null
    }
    
    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
        // 停止CXR服務(wù)
        cxrBridge.stop()
    }
}
  private wsManager: WebSocketManager
  private modelController: ModelController
  private isRunning = false

  constructor() {
    this.scene = this.createScene()
    this.wsManager = new WebSocketManager('ws://192.168.1.100:12345/ctrl')
    this.modelController = new ModelController(this.scene)
  }

  async start(): Promise<void> {
    try {
      console.log('啟動JSAR遠程控制應(yīng)用...')
      
      // 加載3D模型
      await this.modelController.loadModel('models/robot.glb')
      
      // 連接WebSocket
      await this.wsManager.connect()
      
      // 設(shè)置消息處理
      this.wsManager.onMessage((data) => {
        this.handleMessage(data)
      })
      
      // 啟動渲染循環(huán)
      this.startRenderLoop()
      
      this.isRunning = true
      console.log('應(yīng)用啟動成功')
      
    } catch (error) {
      console.error('應(yīng)用啟動失敗:', error)
    }
  }

  private handleMessage(data: any) {
    console.log('處理消息:', data)
    
    if (data.cmd === 'rotate' && typeof data.y === 'number') {
      this.modelController.rotateToAngle(data.y)
    }
  }

  private startRenderLoop() {
    const render = () => {
      if (this.isRunning) {
        this.modelController.update()
        requestAnimationFrame(render)
      }
    }
    render()
  }
}

// 應(yīng)用入口
async function main() {
  const app = new JSARRemoteControlApp()
  
  try {
    await app.start()
  } catch (error) {
    console.error('應(yīng)用運行失敗:', error)
  }
}

main().catch(console.error)

// 注意：上述代碼是使用WebSocket作為通信方式的簡化實現(xiàn)
// 在實際應(yīng)用中，當需要與AR眼鏡設(shè)備進行通信時，應(yīng)使用CXR-S SDK（眼鏡端）和CXR-M SDK（移動端）的組合方案

CXR SDK實戰(zhàn)指南：跨設(shè)備AR應(yīng)用開發(fā)-AI.x社區(qū)

C. CXR SDK通信協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn)

CXR SDK設(shè)備間通信協(xié)議：

{
  "cmd": "rotate",           // 命令類型
  "y": 180,                 // 旋轉(zhuǎn)角度 (0-360)
  "timestamp": 1640995200000, // 時間戳
  "seq": 12345              // 序列號（可選）
}

通信實現(xiàn)流程：

移動端通過CXR-M SDK與眼鏡端建立連接
移動端發(fā)送控制指令到眼鏡端
眼鏡端通過CXR-S SDK接收指令并執(zhí)行相應(yīng)操作
眼鏡端返回執(zhí)行結(jié)果給移動端

數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化：

使用二進制格式傳輸數(shù)據(jù)，提高傳輸效率
實現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮，減少傳輸數(shù)據(jù)量
采用請求-響應(yīng)機制，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸

D. 開發(fā)階段通信協(xié)議設(shè)計與魯棒性思考

消息協(xié)議設(shè)計：

{
  "cmd": "rotate",           // 命令類型
  "y": 180,                 // 旋轉(zhuǎn)角度 (0-360)
  "timestamp": 1640995200000, // 時間戳
  "seq": 12345              // 序列號（可選）
}

我的設(shè)計原則：

極簡JSON協(xié)議：先保證互通，后續(xù)可優(yōu)化為二進制格式
時間戳防重：避免網(wǎng)絡(luò)延遲導致的重復命令
序列號保序：確保命令按正確順序執(zhí)行
錯誤處理：所有網(wǎng)絡(luò)操作都有超時和重試機制

性能優(yōu)化策略：

命令去抖：相同角度命令在100ms內(nèi)只執(zhí)行一次
平滑插值：模型旋轉(zhuǎn)使用緩動函數(shù)，避免突兀跳躍
連接池管理：WebSocket連接復用，減少握手開銷
內(nèi)存管理：及時清理不用的3D資源，避免內(nèi)存泄漏

我的踩坑經(jīng)驗：

Android WebSocket超時：OkHttp默認超時時間過短，需要設(shè)置為0（無限超時）
JSAR場景API變化：官方API可能更新，需要根據(jù)最新文檔調(diào)整代碼
網(wǎng)絡(luò)地址配置：開發(fā)時用localhost，真機測試需要改為實際IP地址
權(quán)限時序：Android權(quán)限申請必須在WebSocket連接之前完成

CXR SDK實戰(zhàn)指南：跨設(shè)備AR應(yīng)用開發(fā)-AI.x社區(qū)

工程化與性能優(yōu)化實戰(zhàn)

1、CXR SDK依賴管理

Gradle版本鎖定策略：

// gradle/libs.versions.toml
[versions]
kotlin = "2.1.0"
androidx-appcompat = "1.6.1"
androidx-constraintlayout = "2.1.4"
cxr-m = "1.0.1-20250812.080117-2"
cxr-s = "1.0-20250519.061355-45"

[libraries]
kotlin-stdlib = { group = "org.jetbrains.kotlin", name = "kotlin-stdlib", version.ref = "kotlin" }
androidx-appcompat = { group = "androidx.appcompat", name = "appcompat", version.ref = "androidx-appcompat" }
androidx-constraintlayout = { group = "androidx.constraintlayout", name = "constraintlayout", version.ref = "androidx-constraintlayout" }
cxr-m-sdk = { group = "com.rokid.cxr", name = "client-m", version.ref = "cxr-m" }
cxr-s-sdk = { group = "com.rokid.cxr", name = "cxr-service-bridge", version.ref = "cxr-s" }

依賴管理最佳實踐：統(tǒng)一管理版本號，避免依賴沖突。使用libs.versions.toml文件集中管理所有依賴版本，確保CXR SDK與其他庫的兼容性。

2、性能監(jiān)控與優(yōu)化

CXR SDK性能監(jiān)控：

import android.util.Log
import java.util.concurrent.TimeUnit

class CXRPerformanceMonitor {
    private var startTime = 0L
    private var messageCount = 0
    private var totalLatency = 0L
    
    fun start() {
        startTime = System.currentTimeMillis()
    }
    
    fun recordMessageReceived() {
        messageCount++
    }
    
    fun recordLatency(latencyMs: Long) {
        totalLatency += latencyMs
    }
    
    fun logPerformanceMetrics() {
        val elapsedTime = System.currentTimeMillis() - startTime
        val messagesPerSecond = if (elapsedTime > 0) {
            (messageCount * 1000.0 / elapsedTime).toInt()
        } else 0
        
        val avgLatency = if (messageCount > 0) {
            totalLatency / messageCount
        } else 0
        
        Log.d("CXRPerformance", "消息吞吐量: $messagesPerSecond 條/秒")
        Log.d("CXRPerformance", "平均延遲: $avgLatency ms")
    }
}

3、CXR SDK錯誤處理與容錯機制

設(shè)備連接錯誤處理：

import android.os.Handler
import android.os.Looper
import android.util.Log
import com.rokid.cxr.client.m.CXRClientM

class CXRFaultToleranceManager {
    private var cxrClient: CXRClientM? = null
    private var reconnectAttempts = 0
    private val maxReconnectAttempts = 5
    private val baseReconnectDelay = 1000L
    private val commandQueue = mutableListOf<ByteArray>()
    private var isOfflineMode = false
    
    constructor(cxrClient: CXRClientM) {
        this.cxrClient = cxrClient
    }
    
    fun handleConnectionFailure(errorCode: Int, errorMessage: String) {
        Log.e("CXRConnection", "連接失敗: $errorMessage (錯誤碼: $errorCode)")
        
        when (errorCode) {
            1001 -> Log.d("CXRConnection", "設(shè)備未找到，請確保眼鏡設(shè)備已開啟")
            1002 -> Log.d("CXRConnection", "藍牙權(quán)限不足，請檢查應(yīng)用權(quán)限")
            1003 -> Log.d("CXRConnection", "網(wǎng)絡(luò)連接超時，請檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置")
            else -> Log.d("CXRConnection", "未知錯誤，請稍后重試")
        }
        
        attemptReconnect()
    }
    
    private fun attemptReconnect() {
        if (reconnectAttempts < maxReconnectAttempts) {
            reconnectAttempts++
            val delay = baseReconnectDelay * (1 shl reconnectAttempts) // 指數(shù)退避
            
            Log.d("CXRConnection", "嘗試重連 ($reconnectAttempts/$maxReconnectAttempts)，延遲 ${delay}ms")
            
            Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed({
                cxrClient?.connect()
            }, delay)
        } else {
            // 達到最大重試次數(shù)，切換到離線模式
            switchToOfflineMode()
        }
    }
    
    private fun switchToOfflineMode() {
        isOfflineMode = true
        Log.w("CXRConnection", "已切換到離線模式，命令將被緩存")
    }
    
    fun sendDataWithRetry(data: ByteArray) {
        if (isOfflineMode) {
            // 離線模式下緩存命令
            commandQueue.add(data)
            Log.d("CXRConnection", "命令已緩存，等待網(wǎng)絡(luò)恢復")
        } else {
            try {
                cxrClient?.sendData(data)
            } catch (e: Exception) {
                Log.e("CXRConnection", "發(fā)送數(shù)據(jù)失敗: ${e.message}")
                // 緩存失敗的命令
                commandQueue.add(data)
            }
        }
    }
    
    fun onConnectionRestored() {
        isOfflineMode = false
        reconnectAttempts = 0
        Log.d("CXRConnection", "連接已恢復，正在發(fā)送緩存的命令")
        
        // 發(fā)送緩存的命令
        while (commandQueue.isNotEmpty()) {
            val command = commandQueue.removeAt(0)
            try {
                cxrClient?.sendData(command)
                Log.d("CXRConnection", "已發(fā)送緩存命令")
            } catch (e: Exception) {
                Log.e("CXRConnection", "發(fā)送緩存命令失敗: ${e.message}")
            }
        }
    }
}

我的容錯策略：

指數(shù)退避重連：避免頻繁重連造成資源浪費
命令緩存機制：網(wǎng)絡(luò)中斷時緩存用戶操作
降級方案：關(guān)鍵功能不可用時提供替代方案
用戶反饋：及時告知用戶當前狀態(tài)和問題

4、CXR SDK內(nèi)存管理與資源優(yōu)化

在AR應(yīng)用開發(fā)中，內(nèi)存管理至關(guān)重要，特別是對于資源受限的眼鏡設(shè)備。以下是使用CXR SDK時的內(nèi)存優(yōu)化策略：

資源生命周期管理：

import android.util.Log
import java.util.WeakHashMap
import java.lang.ref.WeakReference
import com.rokid.cxr.client.m.CXRClientM

class CXRResourceManager {
    private val cxrClient: CXRClientM
    private val activeResources = WeakHashMap<String, WeakReference<Any>>()
    private val resourceUsageThreshold = 80 // 80%內(nèi)存使用率閾值
    private val tag = "CXRResourceManager"
    
    constructor(cxrClient: CXRClientM) {
        this.cxrClient = cxrClient
    }
    
    fun registerResource(resourceId: String, resource: Any) {
        activeResources[resourceId] = WeakReference(resource)
        
        // 檢查內(nèi)存使用情況
        if (isMemoryUsageHigh()) {
            Log.w(tag, "內(nèi)存使用率過高，觸發(fā)資源清理")
            cleanupUnusedResources()
        }
    }
    
    fun releaseResource(resourceId: String) {
        val resourceRef = activeResources.remove(resourceId)
        if (resourceRef != null) {
            val resource = resourceRef.get()
            if (resource != null) {
                // 釋放特定資源
                when (resource) {
                    is ByteArray -> { /* 處理字節(jié)數(shù)組資源 */ }
                    is AutoCloseable -> {
                        try {
                            resource.close()
                            Log.d(tag, "資源已關(guān)閉: $resourceId")
                        } catch (e: Exception) {
                            Log.e(tag, "關(guān)閉資源失敗: ${e.message}")
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    
    fun cleanupUnusedResources() {
        val keysToRemove = mutableListOf<String>()
        
        for ((key, ref) in activeResources) {
            if (ref.get() == null) {
                keysToRemove.add(key)
                Log.d(tag, "清理未使用資源: $key")
            }
        }
        
        keysToRemove.forEach {
            activeResources.remove(it)
        }
    }
    
    private fun isMemoryUsageHigh(): Boolean {
        val runtime = Runtime.getRuntime()
        val usedMemory = (runtime.totalMemory() - runtime.freeMemory()) / 1024 / 1024
        val maxMemory = runtime.maxMemory() / 1024 / 1024
        val usagePercentage = (usedMemory * 100) / maxMemory
        
        Log.d(tag, "內(nèi)存使用: $usedMemory MB / $maxMemory MB ($usagePercentage%)")
        
        return usagePercentage > resourceUsageThreshold
    }
    
    fun onDeviceDisconnect() {
        // 設(shè)備斷開連接時釋放所有資源
        Log.d(tag, "設(shè)備斷開連接，釋放所有資源")
        activeResources.clear()
    }
}

踩坑指南與最佳實踐

1、常見問題與解決方案

問題1：Android權(quán)限申請失敗

// 錯誤做法：一次性申請所有權(quán)限
ActivityCompat.requestPermissions(this, allPermissions, REQUEST_CODE)

// 正確做法：分批申請，先申請關(guān)鍵權(quán)限
val criticalPermissions = arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
val optionalPermissions = arrayOf(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN)

ActivityCompat.requestPermissions(this, criticalPermissions, REQUEST_CODE_CRITICAL)
// 關(guān)鍵權(quán)限通過后再申請可選權(quán)限

問題2：WebSocket連接不穩(wěn)定

// 錯誤做法：連接失敗后立即重試
private fun connect() {
    webSocket = client.newWebSocket(request, listener)
}

// 正確做法：添加心跳檢測和重連機制
private fun startHeartbeat() {
    heartbeatTimer = Timer()
    heartbeatTimer.scheduleAtFixedRate(object : TimerTask() {
        override fun run() {
            if (isConnected) {
                webSocket?.send("""{"type":"ping"}""")
            }
        }
    }, 0, 30000) // 30秒心跳
}

問題3：JSAR場景API變化

// 錯誤做法：硬編碼API調(diào)用
const model = scene.createEntity('model')

// 正確做法：添加API兼容性檢查
function createEntityCompat(scene: any, id: string) {
    if (typeof scene.createEntity === 'function') {
        return scene.createEntity(id)
    } else if (typeof scene.addEntity === 'function') {
        return scene.addEntity(id)
    } else {
        throw new Error('不支持的場景API')
    }
}

2、調(diào)試技巧

Android端調(diào)試：

// 使用Timber進行分級日志
Timber.d("WebSocket連接成功")
Timber.w("網(wǎng)絡(luò)延遲較高: ${latency}ms")
Timber.e("連接失敗", exception)

// 使用Stetho進行網(wǎng)絡(luò)調(diào)試
if (BuildConfig.DEBUG) {
    Stetho.initializeWithDefaults(this)
}

JSAR端調(diào)試：

// 添加調(diào)試面板
class DebugPanel {
    private panel: HTMLElement
    
    constructor() {
        this.panel = document.createElement('div')
        this.panel.style.cssText = `
            position: fixed; top: 10px; right: 10px;
            background: rgba(0,0,0,0.8); color: white;
            padding: 10px; font-family: monospace;
            z-index: 9999;
        `
        document.body.appendChild(this.panel)
    }
    
    update(fps: number, memory: number, connections: number) {
        this.panel.innerHTML = `
            FPS: ${fps}<br>
            Memory: ${memory}MB<br>
            Connections: ${connections}
        `
    }
}

3、測試策略

單元測試：

@Test
fun testMessageParsing() {
    val json = """{"cmd":"rotate","y":180,"timestamp":1640995200000}"""
    val message = MessageParser.parse(json)
    
    assertEquals("rotate", message.cmd)
    assertEquals(180, message.y)
    assertTrue(message.timestamp > 0)
}

集成測試：

@Test
fun testCrossDeviceCommunication() {
    // 啟動WebSocket服務(wù)器
    val server = startTestServer()
    
    // 連接Android客戶端
    val androidClient = connectAndroidClient()
    
    // 連接JSAR客戶端
    val jsarClient = connectJSARClient()
    
    // 發(fā)送測試消息
    androidClient.send("""{"cmd":"rotate","y":90}""")
    
    // 驗證JSAR端收到消息
    val receivedMessage = jsarClient.waitForMessage()
    assertEquals(90, receivedMessage.y)
}

總結(jié)與展望

在本實戰(zhàn)指南中，我們詳細探討了如何使用CXR SDK開發(fā)跨設(shè)備AR應(yīng)用，從環(huán)境搭建到性能優(yōu)化，提供了一套完整的開發(fā)流程和最佳實踐。通過本文的學習，你應(yīng)該能夠：

快速上手CXR SDK：掌握CXR-M移動端SDK和CXR-S眼鏡端SDK的集成方法
實現(xiàn)跨設(shè)備通信：建立移動端與眼鏡端之間穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)傳輸機制
優(yōu)化應(yīng)用性能：通過專業(yè)的工程化手段提升應(yīng)用的響應(yīng)速度和資源利用效率
構(gòu)建穩(wěn)健的AR應(yīng)用：應(yīng)用錯誤處理、容錯機制和內(nèi)存管理策略確保應(yīng)用穩(wěn)定性

CXR SDK為開發(fā)者提供了一套完整、高效的AR應(yīng)用開發(fā)解決方案，其優(yōu)勢在于：

原生性能：專為AR場景優(yōu)化的底層實現(xiàn)，提供卓越的運行效率
穩(wěn)定可靠：經(jīng)過大規(guī)模實踐驗證的SDK，確保應(yīng)用在各種場景下的穩(wěn)定性
易用性：簡潔明了的API設(shè)計，降低開發(fā)門檻，提高開發(fā)效率
全面支持：完整覆蓋移動端和眼鏡端的開發(fā)需求，實現(xiàn)無縫跨設(shè)備交互

未來，CXR SDK將繼續(xù)演進，提供更多高級特性，包括更豐富的AR交互能力、更強大的計算機視覺功能和更智能的設(shè)備協(xié)同機制。我們期待與開發(fā)者一起，共同推動AR技術(shù)在各行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用。

希望本指南能夠成為你開發(fā)跨設(shè)備AR應(yīng)用的得力助手，祝你在AR開發(fā)之路上取得更多創(chuàng)新成果！

附錄

完整項目結(jié)構(gòu)

CXR-Demo/
├── android-mobile-app/      # 移動端Android應(yīng)用（CXR-M SDK）
│   ├── app/
│   │   ├── src/main/java/com/rokid/demo/
│   │   │   ├── MainActivity.kt        # 主活動
│   │   │   ├── CXRClientManager.kt    # CXR-M客戶端管理
│   │   │   ├── CXRFaultToleranceManager.kt  # 容錯機制
│   │   │   ├── CXRResourceManager.kt  # 資源管理
│   │   │   └── utils/
│   │   ├── build.gradle.kts
│   │   └── settings.gradle.kts
│   └── build.gradle.kts
└── android-glasses-app/     # 眼鏡端Android應(yīng)用（CXR-S SDK）
    ├── app/
    │   ├── src/main/java/com/rokid/demo/
    │   │   ├── MainActivity.kt        # 主活動
    │   │   ├── CXRServiceBridge.kt    # CXR-S服務(wù)橋接
    │   │   ├── CXRRemoteControlService.kt # 遠程控制服務(wù)
    │   │   └── utils/
    │   ├── build.gradle.kts
    │   └── settings.gradle.kts
    └── build.gradle.kts

快速啟動命令

構(gòu)建和運行CXR SDK項目：

構(gòu)建移動端應(yīng)用

cd android-mobile-app
./gradlew assembleDebug

安裝移動端應(yīng)用

adb install app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk

構(gòu)建眼鏡端應(yīng)用

cd android-glasses-app
./gradlew assembleDebug

安裝眼鏡端應(yīng)用

adb install app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk

參考資源

CXR SDK 官方文檔：
- CXR-M 移動端 SDK 文檔：https://custom.rokid.com/prod/rokid_web/57e35cd3ae294d16b1b8fc8dcbb1b7c7/pc/cn/2786298057084a82b170bf725aef6b5d.html
- CXR-S 眼鏡端 SDK 文檔：https://custom.rokid.com/prod/rokid_web/57e35cd3ae294d16b1b8fc8dcbb1b7c7/pc/cn/9d9dea4799ca4dd2a1176fedb075b6f2.html
技術(shù)棧版本：
- Android SDK: API 28+
- Kotlin: 2.1.0
- CXR-M SDK: 1.0.1
- CXR-S SDK: 1.0.1