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快手Klear-Reasoner登頂8B模型榜首,GPPO算法雙效強化穩定性與探索能力! 精華

發布于 2025-8-19 18:15
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在大語言模型的競爭中,數學與代碼推理能力已經成為最硬核的“分水嶺”。從 OpenAI 最早將 RLHF 引入大模型訓練,到 DeepSeek 提出 GRPO 算法,我們見證了強化學習在推理模型領域的巨大潛力。然而,想要復現這些頂尖成果,并不只是“多喂點數據、跑幾輪訓練”這么簡單。現實是,很多中小規模的開源推理模型,在 AIME 這樣的高難數學競賽題、或 LiveCodeBench 這樣的復雜代碼評測中,依然與閉源 SOTA 存在明顯差距。

最近,快手 Klear 語言大模型團隊推出了全新的?Klear-Reasoner?模型,基于 Qwen3-8B-Base 打造,在數學與代碼的多個權威基準測試中達到同規模模型的 SOTA 水平,并完整公開了訓練細節與全流程 pipeline
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論文標題: Klear-Reasoner: Advancing Reasoning Capability via Gradient-Preserving Clipping Policy Optimization
論文鏈接: https://arxiv.org/pdf/2508.07629
Hugging Face地址: https://huggingface.co/Suu/Klear-Reasoner-8B
GitHub地址: https://github.com/suu990901/KlearReasoner/tree/mainKlear-Reasoner

在 AIME2024、AIME2025、LiveCodeBench V5 和 V6 等基準測試中,不僅全面超越同規模的強力開源模型(包括 DeepSeek 蒸餾版 DeepSeek-R1-0528-8B),更是在 AIME2024 上取得了?90.5%、AIME2025 上取得了?83.2%?的驚人成績,直接登頂 8B 模型榜首。
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在這些成果的背后,最核心的技術創新是Klear團隊提出的?GPPO(Gradient-Preserving Clipping Policy Optimization)算法?——一種在保留訓練穩定性的同時,大幅提升探索能力的強化學習優化方法

一、傳統clip的隱性代價

在PPO和GRPO等常用的策略優化方法中,clip是控制訓練穩定性的重要手段,它通過限制策略更新幅度,避免模型一步走得太遠而導致崩潰。然而,Klear團隊在實踐中發現,這種做法有兩個隱藏問題:

  1. 高熵token被裁剪:當高熵token(通常對應推理過程中的關鍵探索步驟)的重要性采樣比例$r_t(\theta)$超過上限$1+\epsilon$時,它們的梯度會被直接丟棄。這會限制模型的探索能力,使模型很快變得保守,不再嘗試新的思路。
  2. 負樣本延遲收斂:當次優軌跡的重要性采樣比例低于下限$1-\epsilon$時,梯度同樣被丟棄掉。這樣,模型需要多次重復犯同樣的錯誤,才能積累足夠信號去修正行為,顯著拖慢收斂速度。

換句話說,clip 機制在保護穩定性的同時,也切斷了模型獲取最有價值學習信號的通道,模型變得保守,不敢嘗試新路徑,遇到錯誤也修正遲緩。

二、GPPO方法:保留梯度的“溫和”方案

GPPO 的核心思想很直接:不丟棄任何梯度,并且對其進行溫和回傳。它通過stop gradient操作,將clip操作與梯度反向傳播解耦,在保持 clip 機制穩定性的同時,讓被截斷的 token 依然參與反向傳播,其優化目標如下:
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值得注意的是,$\frac{\delta}{\operatorname{sg}(\delta)}$數值上始終等于 1,因此前向計算保持不變。由于GPPO將梯度傳播與裁剪約束解耦,所以反向計算過程與標準clip方法不同。通過分析GPPO梯度表達式,可以進一步明確其回傳的梯度和標準clip方法的不同之處:
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GPPO讓被clip的token依然參與反向傳播。對于原本被clip的高熵token(正優勢且$r_t(\theta)>1+\epsilon_h$),梯度被保留,并約束在$1+\epsilon_h$水平,既能保留探索能力,又避免過大更新引發不穩定;對于原本被clip的負樣本token(負優勢且$r_t(\theta)<1-\epsilon_l$),梯度同樣被保留,并限制在$1-\epsilon_l$的幅度,加快錯誤修正。

三、實驗驗證

如下圖1,在與現有方法的對比中(包括DAPO的clip-higher以及MiniMax-M1的CISPO方法),GPPO在數學和代碼任務上都表現出優勢。DAPO法調整clip上限,但無法解決本質問題,還是會存在高熵token被clip的情況;相比于CISPO方法,GPPO繼承了PPO悲觀更新的策略,有助于其保持更清晰的優化信號,并促進更穩定的策略訓練。
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圖1: 數學強化學習訓練中GPPO、GRPO(帶Clip Higher策略)與CISPO的對比兩種方法均基于早期長鏈思維微調檢查點(序列長度32K tokens)進行訓練。

對于GRPO,我們采用DAPO論文推薦的Clip-Higher策略$\epsilon_h$ = 0.28。

四、更多實驗洞察

除了提出GPPO算法外,Klear團隊在論文中對訓練流程的多個關鍵環節進行了深入實驗與分析,揭示了長思維鏈推理模型成功背后的幾個核心要素:

SFT階段:質量優先,數據可靠性比數量更重要

要在長思維鏈推理中實現強大的性能,優先考慮數據質量比簡單地最大化表面的多樣性更有效。實驗表明,與數據量大但質量參差的數據源相比,來自少數高質量數據源的樣本更具訓練效率和效果優勢。原因在于,高質量來源的數據往往封裝了解決復雜任務所需的最有效、內部一致的推理模式,而添加低質量來源數據會不可避免地引入噪音,例如邏輯混亂、不正確的推導或低效的問題解決策略,從而在訓練過程中影響模型的優化方向。如下表1和表2,分別對數學和代碼TopK優質數據源進行實驗,僅來自Top1或者Top2的優質數據源取得了最好的成績。
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表1:?高質量數學數據Top-K子集組合對監督微調(SFT)性能的影響在每個Top-K配置下。加粗數值表示對應Top-K配置下的最佳性能表現。

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表2:?高質量代碼數據Top-K子集組合對監督微調(SFT)性能的影響

在每個Top-K配置下。加粗數值表示對應Top-K配置下的最佳性能表現。

SFT階段:高難樣本容錯反而能促進學習

對于簡單任務,錯誤樣本的引入會明顯影響性能,但對于高難度任務,完全剔除推理鏈中有錯誤的樣本未必是最優策略。相反,保留部分帶瑕疵的推理路徑,反而能夠提升模型表現。這一看似反直覺的現象表明,在高不確定性、初始學習信號較弱的場景中,錯誤示例同樣具有價值,它們為模型提供了更多在解題空間中的探索能力。如下表3所示,未對錯誤的簡單樣本過濾對性能損害明顯,然而不對困難樣本進行正確性過濾對性能卻能有明顯提升。
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表3: 通過三組實驗分析了數據正確性對模型性能的影響。

分別在簡單(Easy)、困難(Hard)和整體(Overall)任務集上對比了純正確數據(Only True)與含錯誤數據的混合數據(Mixed)的表現差異。上述表格中加粗數值標識了各組內的最優性能結果。

RL階段:軟獎勵優于硬獎勵

在代碼任務的強化學習階段,使用軟獎勵(根據通過測試用例的通過率)比硬獎勵(完全通過得分,否則為零)更有效。如下圖2所示,將測試用例的通過率作為獎勵比直接用硬獎勵取得了明顯的改進。軟獎勵不僅緩解了獎勵稀疏問題,還增加了訓練信號的密度,降低了梯度估計的方差,讓模型的學習過程更穩定、更高效。
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圖2:代碼強化學習中軟獎勵與硬獎勵策略的對比

在軟獎勵設置中,獎勵值等于測試用例通過率;而在硬獎勵設置中,僅當所有測試用例均通過時給予正向獎勵,否則給予負向獎勵。

RL階段:代碼數據測試用例過濾

開源的代碼數據,有些數據的測試用例存在錯誤,即使是正確的代碼也無法通過執行,這些數據會導致RL訓練存在假陰的情況。為了過濾掉測試存在問題的數據,在代碼RL數據準備階段,Klear團隊調用DeepSeek-R1-0120為每個prompt生成了16條回復,只有pass@16大于0.5的數據會被保留。如下圖3所示過濾能顯著提升了 RL 訓練的性能。
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圖3: 在LiveCodeBench V5基準(avg@4指標)上,使用過濾與未過濾數據的代碼強化學習性能對Filter表示使用過濾數據的強化學習結果,而w/o Filter代表使用原始未過濾數據集的結果。

五、未來展望

Klear-Reasoner 的推出,不僅是一份性能亮眼的開源權重,更為社區貢獻了一條可復現、可推廣的推理模型監督學習和強化學習路線。通過 GPPO,推理模型可以在穩定性與探索力之間找到新的平衡點,讓它們既敢于嘗試,也能迅速糾錯。這對于未來的數學、代碼,甚至其他RLVR任務,都有著重要的參考價值。

已于2025-8-19 18:15:00修改
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