豐田、波士頓動力聯(lián)手開發(fā)，實體大型行為模型機器人
豐田在官網(wǎng)宣布與波士頓動力聯(lián)合開發(fā)實體大型行為模型（LBM）機器人，以加速Atlas的通用能力和商業(yè)化場景。
LBM的運行模式與ChatGPT等大模型類似，但LBM不能生成文本、圖片等，而是幫助實體機器人能夠通過觀察人類行為來學(xué)習(xí)各種物理任務(wù)，例如，炒菜、做飯、照顧老人等。
豐田希望將自己的LBM技術(shù)與波士頓動力的招牌機器人Atlas相結(jié)合，將很多不可能、電影中的場景實現(xiàn)。
豐田自研的LBM技術(shù)通過分析大量的人類互動數(shù)據(jù)，使機器人能夠理解和模仿人類行為，從而在與人類的互動中更加自然，能夠理解手勢并做出適當?shù)姆磻?yīng)。
該技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛，例如，豐田開發(fā)的Guardian模式，這是一種高級駕駛輔助系統(tǒng)，能夠監(jiān)測駕駛員的行為，一旦發(fā)現(xiàn)駕駛員出現(xiàn)疲勞或分心的跡象，系統(tǒng)就會介入，確保車輛安全。
波士頓動力公司的Atlas機器人則展示了在硬件設(shè)計上的卓越能力，它不僅能完成復(fù)雜的物理任務(wù)，如跑酷、后空翻，還能搬運重物。這些能力得益于公司在硬件設(shè)計和控制算法方面的深厚積累。Atlas使用的模型預(yù)測控制（MPC）技術(shù)，使其能夠在動態(tài)和復(fù)雜的環(huán)境中保持穩(wěn)定和靈活，執(zhí)行一系列復(fù)雜的動作。
將兩者優(yōu)勢技術(shù)的結(jié)合，可將實體機器人Atlas的性能和應(yīng)用發(fā)揮到最大，同時重新定義了未來機器人的應(yīng)用場景，能夠更好地理解和適應(yīng)人類的需求，在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。
例如，在工業(yè)環(huán)境中，Atlas可以被訓(xùn)練來執(zhí)行復(fù)雜的裝配任務(wù)，減少人力需求并提高生產(chǎn)效率；在家庭環(huán)境中，也可以作為家庭助手，幫助老年人完成日常任務(wù)，如拿取物品、打掃衛(wèi)生等。
在人機交互和安全性方面，本次合作將重點研究如何確保機器人在與人類互動時的安全性和可靠性，例如，訓(xùn)練Atlas識別和避開潛在的危險等。
豐田首席科學(xué)家兼研究院首席執(zhí)行官Gill Pratt表示，人工智能和機器學(xué)習(xí)的最新進展對推進物理智能機器人具有巨大潛力。將豐田頂尖的人工智能技術(shù)應(yīng)用在波士頓動力公司的硬件上，對我們各自的組織來說都是改變游戲規(guī)則的，因為我們致力于增強人類能力，提高生活質(zhì)量。
波士頓動力公司的首席執(zhí)行官Robert Playter表示，對于機器人行業(yè)來說，從來沒有比現(xiàn)在更令人興奮的時刻，我們期待與豐田合作，加速通用仿人機器人的發(fā)展，以增強現(xiàn)實世界有用機器人的實際場景應(yīng)用案例。
關(guān)于波士頓動力
波士頓動力公司（Boston Dynamics）成立于1992年，由Marc Raibert創(chuàng)立，是一家以開發(fā)實體機器人而聞名的公司。最初是麻省理工學(xué)院的一部分，后來獨立出來。
2013年，谷歌母公司Alphabet收購了波士頓動力公司，這一時期公司繼續(xù)開發(fā)其標志性機器人，Atlas和Spot。Atlas是一款人形機器人，具備極高的靈活性和操作能力，能夠完成復(fù)雜的物理任務(wù)，如跑酷、后空翻和搬運重物等。Spot則是一款四足機器人，能夠在各種地形上行走，并且可以執(zhí)行巡邏、檢查等任務(wù)。
2017年，日本軟銀集團收購了波士頓動力公司。在軟銀的支持下，波士頓動力加快了其商業(yè)化進程。2018年，公司發(fā)布了SpotMini，這是一款更小巧、更靈活的四足機器人，能夠執(zhí)行更多樣化的任務(wù)。2020年，波士頓動力正式開始銷售Spot機器人，標志著其商業(yè)化的一個重要里程碑。
波士頓動力公司的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在其機器人在復(fù)雜地形中的移動能力、平衡控制和動態(tài)規(guī)劃等方面。以Atlas為例，這款機器人使用了先進的模型預(yù)測控制技術(shù)，使其能夠在動態(tài)和復(fù)雜的環(huán)境中保持穩(wěn)定和靈活。Atlas還配備了TOF深度傳感器，能夠?qū)崟r生成環(huán)境的點云數(shù)據(jù)，幫助其在復(fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃路徑。
本文轉(zhuǎn)自AIGC開放社區(qū) ，作者：AIGC開放社區(qū)
