與OpenAI分道揚鑣后，Figure 02開啟日夜進廠打工模式。

這不，創始人剛剛放出最新監工視頻。它干快遞分揀員的活兒，愈發得心應手了。。

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只見它把快遞逐個碼放整齊，讓條形碼朝下，方便掃描儀識別。

碰到紙片型快遞，翻面操作也輕松拿捏：

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它還懂得把快遞整理得更平整，瞅見紅色充氣快遞，也不盲目按壓，直接放行：

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翻箱子的動作那叫一個絲滑，網友看后直呼手部動作真是太像人了：

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即便快遞壓在下面，它也能抽出來，雖說捏了好幾下才成功：

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關鍵這一連串操作，完全是由端到端通用控制模型Helix自主驅動。

Figure創始人兼CEO Brett Adcock放出的這段視頻，直接打臉一位網友的質疑。

起因是在放出這段視頻之前，Brett Adcock發推文稱Helix在物流場景有大幅改進，迫不及待要展示新內容。

結果一位AI質疑者在評論區放話：“包裹隨機變化的情況下，這絕對行不通”。

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沒想到，這話剛說沒幾個小時，Brett Adcock就甩出最新視頻。

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網友紛紛表示Helix加持的Figure 02最新表現令人印象深刻。

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它的動作非常流暢自然。頭部微微的傾斜，還有對包裹輕輕“拍打”的動作，愛了愛了。

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生產線連續20小時輪班搬磚

除了分揀快遞，前幾天Brett Adcock還曬了機器人在寶馬生產線打工的畫面，實現了連續20小時輪班作業。

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Brett Adcock還透露，在此之前他們已持續數周進行10小時輪班作業。

就怎么說呢，機器人3歲生日，也免不了搬磚。

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他們的主要工作包括將零件放置到工作臺的固定位置上。

可以看到，它能自己移動到合適的位置，再把零件準確地放到工作臺上，動作干脆利落。

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還能自己從貨架上取下零件再回到操作臺安裝，完成后還知道后退一步防止自己被關在里面：

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網友直呼：

人類會疲勞，但機器人不會，這才是真正的生產力提升。

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而這些越來越精細化的操作背后是Helix的不斷進化。

Helix是Figure與OpenAI分道揚鑣后的第一個成果，是一個適用于通用人形機器人控制的端到端“視覺-語言-動作”模型（VLA），能讓機器人像人一樣感知、理解和行動。

Helix由兩個系統組成，兩個系統經過端到端訓練，并且可以進行通信。

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現有的VLA系統通常需要專門的微調或專用動作頭以優化不同高級行為的性能，而Helix通過單一統一模型即可在各種任務中實現強大性能，僅使用一組神經網絡權重，就能在不同容器中精準拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協調多機器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控數千種新物體。

比如配備Helix的Figure機器人只需簡單的“拾起 [X]”指令，就能拾起幾乎任何小型家居物品，無需任何事先演示或大量的手動編程。

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Figure是誰？

Figure成立于2022年5月，創始人Bret Adcock是連續創業者，還創辦了一家電動飛機上市公司Archer Aviation。

在成立之后，Figure迅速獲得了包括OpenAI、微軟、英偉達等在內的巨額投資，總計約6.75億美元，公司估值達到26億美元，一舉成為最受關注的人形機器人公司之一。

更令人矚目的是，在 ChatGPT最爆火的時候，Figure與OpenAI簽署了一項協議，宣稱要合作開發下一代AI模型，用于提升人形機器人在語言處理和推理方面的能力。

2024年3月，Figure在X上發布了第一個OpenAI大模型加持的Figure 01演示視頻。

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僅僅過去5個月后，號稱“地表最強”人形機器人Figure 02問世，軟硬件全部重新設計。

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與OpenAI合作，Figure 02還訓練定制了AI模型，搭載麥克風和揚聲器能夠與人類進行語音對話。

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然鵝，今年2月，OpenAI突遭Figure解約。

創始人Brett Adcock稱內部端到端機器人AI有了重大突破。

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據Techcrunch消息，雙方解約問題出在將AI模型集成到機器人硬件環節。

比起使用OpenAI的模型，Figure現在更傾向于垂直整合機器人AI，建立端到端AI模型，專門服務于特定的機器人硬件。

和OpenAI分道揚鑣之后，Figure動作迅速進展頻頻，沒過幾天就發布了Helix，也就是Brett Adcock前面說的“重大突破”。

目前，Figure的第一家大客戶是寶馬，雙方合作將機器人部署到汽車制造工廠，用于完成高精度和重復性任務。

Brett Adcock還表示，四月份Figure團隊在寶馬斯帕坦堡工廠進行了為期兩周的訪問。

他們在X3車身車間優化了機器人作業流程，并在工廠內探索了新的應用場景。

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參考鏈接：

[1]https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853

[2]https://x.com/adcock_brett/status/1930655461105426604

[3]https://x.com/kimmonismus/status/1930742245361177056

[4]https://x.com/adcock_brett/status/1925216191733502270