英偉達神秘視頻基礎模型「Cosmos」曝光,數據全靠偷
今天,一則關于英偉達要下場做視頻模型的消息引爆了 Reddit。
消息源出自外媒 404 Media,據它獲得的 Slack 聊天(英偉達的內部聊天平臺)、電子郵件和文件顯示,英偉達正在從 Youtube 和其他幾個來源抓取視頻,收集用于其 AI 產品的訓練數據。

404 Media 查看的英偉達內部對話顯示,當參與該項目的員工提出有關使用「禁止商用的研究數據集」和「YouTube 視頻」可能產生法律問題時,管理人員告訴他們,他們已獲得公司最高層的批準,可以使用這些內容。
一位匿名的前英偉達員工對此表示,員工被要求從 Netflix、YouTube 和其他來源抓取視頻,以訓練的 Omniverse 3D 世界生成器、自動駕駛汽車系統和「數字人」產品的 AI 模型。
該項目內部命名為 Cosmos(但與公司現有的 Cosmos 深度學習產品不同),尚未向公眾發布。該項目領導層發給員工的電子郵件顯示,Cosmos 的目標是構建一個最先進的視頻基礎模型,「將光傳輸、物理和智能模擬封裝在一個地方,以解鎖對英偉達至關重要的各種下游應用。」
為了收集訓練視頻,英偉達員工使用名為「 yt-dlp」的開源 YouTube 視頻下載器。他們試圖從 Netflix 等各種來源下載完整視頻,但主要集中在 YouTube 視頻。404 Media 查看的電子郵件顯示,項目經理選擇了使用 Amazon Web Services 中的 20 到 30 臺虛擬機,每天下載相當于 80 年的視頻。
英偉達研究副總裁兼 Cosmos 項目負責人 Ming-Yu Liu 在 5 月份的一封電子郵件中表示:「我們正在完成 v1 數據 pipeline 并確保必要的計算資源,以構建一個視頻數據工廠,該工廠每天可以產生相當于人類一生視覺體驗的訓練數據。」
當被問及英偉達使用 YouTube 視頻作為其模型的訓練數據時,谷歌發言人告訴 404 Media 稱,該公司「此前的立場仍然有效」。此前 YouTube 首席執行官 Neal Mohan 表示,如果 OpenAI 使用 YouTube 視頻來改進其 AI 視頻生成器 Sora,那將「明顯違反」YouTube 使用條款。
同樣地,Netflix 發言人告訴 404 Media,公司與英偉達并未就內容采集達成協議,而且該平臺的服務條款不允許抓取內容。
不過,英偉達方面似乎并不在意。參與該項目的員工提出的法律問題經常被項目經理駁回并表示,未經許可抓取視頻的決定是「行政決定」,他們不需要擔心,而什么是公平、合乎道德地使用受版權保護的內容以及學術、非商業用途數據集的問題被認為是「懸而未決的法律問題」,他們將來會解決。
英偉達視頻模型項目始末
和其他科技巨頭類似,英偉達聘用學術研究人才發表學術成果,但從 404 Media 獲取的內部郵件可以看出,Cosmos 顯然將用于商業用途。
今年三月,一位英偉達的研究員在 Slack 上發帖,提議用《阿凡達》或《指環王》這樣的好萊塢電影來訓練 OpenAI Sora,可能效果會更好。
隨后,他的提議得到了公司內的認可,但他也補充道,好萊塢對 AI 可能侵占版權的事格外敏感。2023 年七月,擁有 16 萬會員的好萊塢三大工會之一 SAG-AFTRA 宣布罷工,矛頭直指 ChatGPT 和 Stable Diffusion 等生成式 AI 產品,在此之前,美國編劇工會已經罷工 70 多天。Stable Diffusion 存在這樣的情況,即使不輸入對應的提示詞,輸入「動漫畫風的水管工」這樣的模糊描述,Stable Diffusion 會直接生成馬里奧的經典形象。
在這個帖子下,一位名叫「Liu」的員工(即英偉達研究副總裁Ming-Yu Liu(劉洺堉)回復道:「如果不公開發表論文,就不會引來以上負面問題。我們應該先用能下載的視頻進行實驗。」

之后,有另外一位英偉達研究員又在內網發了一個帖子,他找到了一份訓練視頻模型應該優先下載的文件列表,但是英偉達所使用 HD-VILA-100M 數據集中卻缺少約 230 萬個原始視頻。這個不斷擴張的列表中還包含一些知名 YouTuber 的原創視頻,比如在北美和知名度類似「大家好我是何同學」的數碼評測博主 Marques Brownlee(MKBHD)。
出于對版權的保護,一般的視頻數據集往往收錄 URL 鏈接或者 YouTube ID,一旦作者刪除了原視頻,這些內容將不會繼續被包含在數據集中,除非視頻作者明確同意其內容被保留和使用。
雖然微軟在其 HD-VILA-100M 數據集的使用聲明中明確禁止用于一切商業用途,但是發帖的英偉達員工似乎并不在意,他很快貼出了這份列表對應的 YouTube 鏈接,并和同事們討論出了用 AWS 虛擬機換 IP,規避 YouTube 反爬蟲機制的解決方案。
除此之外,英偉達的員工還將手伸向了 Google 發布的大規模視頻理解數據集 YouTube-8M。和自行補全微軟的數據集不同,他們和 YouTube 以及 YouTube 現在的母公司的谷歌達成了一筆「交易」,英偉達以每支視頻 0.00625 美元(約等于人民幣 4 分錢)的價格買下了 800 萬支視頻,并將通過谷歌云下載。不考慮出賣版權的問題,谷歌可能以為賺回了這些視頻的廣告費,但英偉達本來在云帶寬方面就存在一些限制,在谷歌云上下載,反而通過能獲得更加穩定和可預測的連接。因此,無論從哪個角度來看,這筆「交易」似乎都對英偉達有利。
更令人詫異的是,當有英偉達員工在內網提問:「我們這樣下載 YouTube 視頻合理嗎?」
「這是一個高層決策。我們已經獲得了使用所有數據的全面批準。」他得到了這樣的回復。
這個決策所允許使用的數據還包含 Netflix 上的視頻作品。Netflix 的數據包含很多高質量的人臉數據,在得到批準后,有人在公司內網 @了有在其他大公司「構建大型數據集」的經驗的同事幫忙。
同時,Cosmos 團隊還考慮了如何有效將游戲畫面添加到訓練數據中的問題。英偉達高級研究科學家 Jim Fan 在捕獲實時游戲畫面時也遇到了「監管」的障礙。
Jim Fan 發了個帖子說:
更新:我一直在與 GeForce Now(GFN)的人員開會,和他們制定計劃。我們將與 GFN 及相關工程團隊緊密合作,開發捕獲實時游戲數據的方法,擴大 pipeline 的規模,并對數據加以處理用于訓練。高質量的游戲視頻將對「我們的 Sora」提供非常有用的補充...... 因為還沒有用來捕獲實時游戲視頻和動作的設備,因此還沒有進行統計,但我們將盡快將清理和處理過的 GFN 數據添加到 team-vfm。
今年三月份,Cosmo 項目的視頻數據收集達到了一個里程碑:Nvidia 在兩周內完成了 10 萬次視頻下載。
「進展驚人。現在的問題是我們如何才能獲得大量高質量的 URL。」Liu 在這個帖子中回復道。
5 月下旬,項目組成員收到了一封關于視頻數據策略的郵件,宣布他們已經編譯了 3850 萬個視頻 URL。郵件中說:「根據計劃,下周的收集視頻的重點仍然是電影、無人機鏡頭、第一人稱視角的鏡頭、自然風光。」郵件中還包含一張圖表,顯示了他們下載的內容類型的百分比。
這封郵件透露了一些關鍵技術信息,包括模型訓練數據中的四個數據集:
- Ego-Exo4D:一個多樣化、大規模、多模式、多視角的視頻數據集和基準,由 740 名相機佩戴者在全球 13 個城市收集,拍攝了 1286.3 小時的人類熟練活動視頻。
- Ego4D:這是一個大規模、以自我為中心的數據集和基準套件,在全球 9 個國家的 74 個地點收集了超過 3,670 小時的日常生活活動視頻。
- HOI4D:大規模 4D 以自我為中心的數據集,具有豐富的注釋,可促進類別級別的人 - 物互動研究。HOI4D 由清華大學、北京大學和上海期智研究院的研究人員創建,采用 CC BY-NC 4.0 許可,禁止商業使用。
- GeForce Now:游戲數據。
在另一封郵件中,Cosmos 項目的成員表示:「研究團隊現在正在用多種配置訓練一個 10 億參數的模型,每種配置有 16 個節點。在進一步擴展之前,這是一個重要的調試步驟。我們計劃在幾周內得出結論,然后擴展到 100 億參數模型。」
「這個更新很棒!」英偉達 CEO 黃仁勛回了這封郵件,他表示:「許多公司都將構建視頻基礎模型作為目標,我們完全可以做一個加速的 pipeline。」
6 月,項目組成員討論了在保持人工智能行業競爭力的背景下,模型中哪些類型的內容對英偉達的產品最有用。
「NVIDIA 擁有大多數內容公司所沒有的機器人、自動駕駛、Omniverse 和 Avatar。為了最大限度地推動公司發展,我們整理的數據必須能夠很好地適用于這些『殺手級』應用程序」,Cosmos 項目的成員說道。
毫無疑問的是,Cosmos 團隊正在開發的模型旨在用于其多種產品的商業用途。
在要求這些公司完全公開訓練數據的法案落地之前,他們將繼續利用法律灰色地帶來抓取受版權保護的數據。如果沒有內部郵件或者內網對話泄密,任何人都不知道背地里到底發生了什么,而這樣的模型可以讓像 Nvidia、Runway 或 OpenAI 等科技巨頭賺到數十億美元。

































