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高清視頻竟不是真的,幾張照片渲染的3D場景讓你難辨真偽

人工智能 新聞
來自法國蔚藍海岸大學的研究者引入了一種新方法,能夠結合這兩種方法的優點:3D 高斯表征有著 SOAT 視覺質量,并且在訓練時間上也進行了優化,而基于 tile 的拋雪球算法(tile-based splatting)在幾個數據集上以 1080p 分辨率實現 SOTA 實時渲染。

在開始今天的介紹前,先一起來看看下面的幾個場景。

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請注意,上述動圖完全是由多張照片渲染出來的 3D 場景。人類很難發現它們的破綻。

那讓我們一起看看,這種場景是怎樣實現的。

網格和點是最常見的三維場景表示法,因為它們是顯式的,非常適合基于 GPU/CUDA 的快速光柵化。相比之下,最新的神經輻射場(NeRF)方法建立在連續場景表征的基礎上,通常使用體積光線渲染優化多層感知器(MLP),對捕捉到的場景進行新視角合成。雖然這些方法的連續性有助于優化,但渲染所需的隨機取樣成本很高,而且會產生噪聲。 

來自法國蔚藍海岸大學的研究者引入了一種新方法,能夠結合這兩種方法的優點:3D 高斯表征有著 SOAT 視覺質量,并且在訓練時間上也進行了優化,而基于 tile 的拋雪球算法(tile-based splatting)在幾個數據集上以 1080p 分辨率實現 SOTA 實時渲染。

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論文地址:https://huggingface.co/papers/2308.04079

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研究團隊立下目標:對多張照片拍攝的場景進行實時渲染,并在典型真實場景中實現時間最優化。此前,Fridovich-Kei 等人提出的方法雖然實現了快速訓練,但難以達到當前 SOTA NeRF 方法所獲得的視覺質量,而后者需要長達 48 小時的訓練時間。還有研究提出快速但質量較低的輻射場方法,可以根據場景實現交互式渲染(每秒 10-15 幀),但這種方法無法實現高分辨率下的實時渲染。

接下來,我們來看本文是如何實現的。

方法

研究團隊的解決方案主要由三個部分組成。

第一,引入 3D 高斯作為一種靈活而富有表現力的場景表征。輸入與 NeRF 方法類似,即使用結構 - 運動(SfM)校準像機,并且使用稀疏點云初始化 3D 高斯集合,點云來自 SfM 過程。此外,該研究只用 SfM 點作為輸入就能獲得高質量的結果。需要注意的是,對于 NeRF 合成數據集,即使采用隨機初始化,本文方法也能獲得高質量的結果。研究表明,3D 高斯是一個很好的選擇。

第二,優化 3D 高斯屬性,即 3D 位置、不透明度??、各向異性協方差和球諧波(SH)系數。優化過程產生了一個相當緊湊、非結構化和精確的場景表征。

第三,實時渲染解決方案,該研究使用快速 GPU 排序算法。不過,由于采用了 3D 高斯表征,可以在遵循可見度排序的情況下進行各向異性拼接,這要歸功于排序和??- blending— 并通過跟蹤所需的盡可能多排序拼接的遍歷,實現快速準確的向后傳遞。

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方法概覽

綜上,本文做出了以下貢獻:


  • 引入各向異性 3D 高斯作為輻射場的高質量、非結構化表征;
  • 3D 高斯屬性的優化方法,與自適應密度控制交織在一起,為捕捉到的場景創建高質量的表征;
  • 針對 GPU 的快速可微分渲染方法,該方法具有可視性感知功能,允許各向異性拼接和快速反向傳播,以實現高質量的新視圖合成。

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實驗

下圖顯示了本文的方法與以往方法效果的比較。

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場景自上而下依次為來自 Mip-NeRF360 數據集的自行車、花園、柜臺和房間;來自深度混合數據集的游戲室(更多對比請閱讀原文)。圖中把不同方法產生的顯著差異已經標出,如自行車的輻條、花園遠處的房屋玻璃、鐵籃子的桿子以及玩具小熊。

可以觀察出,本文的方法相比以往的方法在細節上更具有優勢。

視頻中可以看到更加明顯的區別

除此之外,在圖 6 中我們可以看到,即使迭代 7K 次(~ 5 分鐘),本文方法也能很好地捕捉列車的細節。在迭代 30K 次(~35 分鐘)時,背景偽影明顯減少。對于花園場景,差異幾乎不明顯,7K 次迭代(~8 分鐘)已經是非常高的質量了。

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研究團隊采用 Mip-NeRF360 建議的方法,將數據集分為訓練 / 測試兩部分,每隔 8 張照片進行測試,以便進行一致且有意義的比較,從而生成誤差指標,并使用文獻中最常用的標準 PSNR、L-PIPS 和 SSIM 指標,詳細數據見表 1。

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表 1 展現了通過三個數據集計算得出的新方法與之前的工作相比的定量評估。標有「?」的結果直接采用了原論文,其他結果均為該實驗團隊的實驗結果。

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合成 NeRF 的 PSNR 分數。可以看到本文方法在多數情況下分數都較好,甚至達到最優。

消融實驗

研究團隊將所做的不同貢獻和算法選擇分離出來,并構建了一組實驗來衡量它們的效果。對算法的以下幾個方面進行了測試:從 SfM 初始化、致密化策略、各向異性協方差、允許無限數量的斑塊具有梯度以及球諧波的使用。下表總結了每種選擇的定量效果。

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我們來看看更直觀的效果。

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使用 SfM 點進行初始化會產生更好的效果。

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Clone 和 Split 兩種情況下的消融致密化策略

限制接受漸變的點的數量,對視覺質量影響是顯著的。左圖:限制接收梯度的 10 個高斯點。右圖:本文的完整方法。 

想要了解更多詳細內容,請閱讀原文。

責任編輯:張燕妮 來源: 機器之心
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