/ 導讀 /

為響應國家科技引領、創新驅動的發展戰略，推動智能網聯汽車技術與產業發展、加快該領域人才培養、提升中國工業軟件自主可控能力，同時聚焦智能網聯汽車產業發展面臨的關鍵技術和重大挑戰，中國人工智能學會、中國汽車工程學會、中國生產力促進中心協會共同發起，聯合國家重點高校和科研機構以及科技公司等主辦2022中國智能網聯汽車算法挑戰賽（CIAC 2022），賽事由中國人工智能學會智能駕駛專業委員會、國家智能網聯汽車創新中心、中國汽車工程學會智能交通分會、中國生產力促進中心協會汽車工作委員會、中國汽車工程學會汽車技術教育分會等專業機構共同承辦。

中國智能網聯汽車算法挑戰賽將吸引國內外知名高校學生、自動駕駛汽車企業技術人員、科研院所科研人員等群體的廣泛參與，作為國內最具行業權威性和影響力的自動駕駛領域賽事之一，挑戰賽每年舉辦一次，歡迎國內外各界人士積極關注參與。

/ 比賽時間 /

報名時間：2022.9.30 – 2022.10.24

預選賽：2022.10.25 - 2022.11.4

總決賽：2022.11.5 - 2022.11.15

頒獎儀式：2022.11.22 - 2022.11.24

/ 比賽項目 /?

感知類賽題1：高速公路及城市道路車輛視覺檢測

本賽題基于自然駕駛采集的前視圖像數據，在高速公路和城市道路場景下，參賽者需要對場景中的機動及非機動的車輛進行檢測，遮擋或截斷比例小于60%、短邊像素大于12的車輛均需要檢測，并輸出車輛的二維邊界框（BoundingBox）。當車輛被遮擋時，邊界框需要包含車輛被遮擋的部分，當車輛被截斷時（車輛的一部分在鏡頭外），邊界框只需包含車輛在圖像內可見部分即可。

感知類賽題2：停車場場景車位線角點及邊緣點視覺檢測

本賽題基于高清魚眼環視攝像頭采集并經過AVM處理拼接成的鳥瞰圖，對停車場泊車場景中露出2個及以上角點的車位進行角點及被物體遮擋或被截斷的邊緣點檢測，車位類型包括垂直停車位、水平停車位和傾斜停車位，輸出車位角點及邊緣點像素坐標。

感知類賽題3：高速公路及城市道路點云交通參與者檢測

本賽題基于128線機械式激光雷達采集的自然駕駛數據，評價高速公路及城市道路場景下點云交通參與者的檢測性能，要求對點云點數大于5個點的交通參與者進行檢測，檢測范圍為自車周圍100米，輸出交通參與者的類型和位姿。

仿真類賽題1：大學生方程式場景

本賽題場景參考“中國大學生無人駕駛方程式大賽”中的“高速循跡測試”賽項，主要考驗路徑規劃和路徑追蹤算法的穩定性與響應速度。高速循跡測試賽道為一個包含直線、定半徑彎、發夾彎的閉環賽道，綜合了加速、制動和轉向等多種測試性能的特點

仿真類賽題2：高速公路場景

本賽題目的是測試自動駕駛系統算法在復雜高速工況下的性能表現。場地是由直線道路、大曲率彎道、和匯入/匯出匝道組成的多功能環形試驗場。主車運行過程中，周圍的交通車會主動與其產生對抗性交互，包含以下典型工況：急加速、急減速、近距離切入、多車組合對抗和匝道匯入/匯出搶行等。車輛需要從匝道匯入處駛入，然后繞行環形實驗場1周，最后從匝道匯出處駛出。

仿真類賽題3：城市交叉口場景

本賽題的目的是測試自動駕駛系統算法在城市十字路口復雜場景下的性能表現。賽題包含以下4個子賽題：路口直行、路口左轉、路口掉頭、路口右轉遇行人場景。比賽過程中會在路口的各個方向上隨機發車來模擬真實世界中的復雜交互行為。比賽的起點位置在路口前，車輛需要按要求通過路口完成比賽。

仿真類賽題4：停車場泊車場景

本賽題的目的是測試自動泊車算法在標準工況和具有中國特色的非標準泊車工況下的性能表現。在國標GB/T41630-2022的基礎上，比賽內容結合中國地域特色和業界前沿技術需求，增加了小車位、小可控區域距離等非標準停車位，提高了比賽場景的復雜度。

/ 獎項設置 /

挑戰賽設置一等獎、二等獎、三等獎

獲獎者將獲得大賽組委會頒發的榮譽證書，并有機會獲得獎金、推薦信、中國大學生無人駕駛方程式大賽（FSAC）加分等，獎項詳情將在后續公布，敬請期待！

/ 報名通道 /

挑戰賽報名通道二維碼如下

也可登錄CICV汽車開發者社區（developer.china-icv.cn）報名

本次比賽交流群二維碼，獲取最新信息

感知類交流群                           仿真類交流群?

/ 組隊規則 /

（1）參賽人群：大賽面向全球征集參賽團隊，不限年齡、國籍，高校、科研院所、企業從業人員等均可登錄CICV汽車開發者社區報名參賽；

（2）開發者以團隊形式報名，成員人數為1~5名，報名時所有成員需提供個人基本信息，并通過報名平臺實名認證，開發者應當保證所提供信息的真實性，組織方會對其中涉及個人隱私的內容予以保密；

（3）開發團隊須有一個合適的團隊名稱。

/ 作品要求 /

感知類

（1）提供Docker鏡像及Dockerfile文件：Docker鏡像內需包含所需環境、算法源代碼等，并以“任務編號_隊伍名稱.tar”進行命名，如task1_zhangsan.tar；

（2）提供詳細說明文檔：包含任務算法整體描述、解決思路、架構設計、運行指令說明等，文件格式為pdf；

（3）其他相關支撐材料，如：輔助展示設計、方案材料、演示demo視頻等（不強制）；

（4）以上所有材料放置于“任務序號_隊伍名稱_版本號”文件夾，然后壓縮為“任務序號_隊伍名稱_版本號.tar”進行提交，如task1_zhangsan_v1.tar，版本號從v1開始；

（5）作品原創：作品必須保證原創性，不違反任何中華人民共和國有關法律法規，不侵犯任何第三方知識產權或其他權利，一經發現或經權利人提出并查證，組織方將取消其參與資格和成績并進行嚴肅處理；

（6）作品復現及驗證：參賽選手需要配合組織方對作品的有效性與真實性進行驗證，同時自行檢查提交作品的正確性，確認無誤后再進行提交，組織方不負責對比賽作品進行更改和調整。

（7）每個團隊在作品提交期間最多可提交3次，以最后一次提交結果為準。

仿真類

（1）提交基于Matlab/Simulink、C++、Python語言的算法代碼；

（2）壓縮包請以【賽題編號-團隊名稱】格式命名，例如【仿真類賽題1-挑戰者隊】；

（3）作品原創：作品必須保證原創性，不違反任何中華人民共和國有關法律法規，不侵犯任何第三方知識產權或其他權利，一經發現或經權利人提出并查證，組織方將取消其參與資格和成績并進行嚴肅處理；

（4）作品復現及驗證：參賽選手需要配合組織方對作品的有效性與真實性進行驗證，同時自行檢查提交作品的正確性，確認無誤后再進行提交，組織方不負責對比賽作品進行更改和調整。

/ 評審規則 /

（1）感知類賽題組織方會提供相關數據集；仿真類賽題組織方不提供賽題的批量數據，僅提供任務樣例數據；

（2）所有符合資格的團隊在要求日期前所提交的作品均會納入評審。組織方不對任何因電腦、互聯網、移動網絡故障而造成的參賽作品損壞、缺失、提交延時等后果承擔責任；

（3）禁止在比賽中抄襲他人作品、交換答案，一經發現將取消比賽成績并嚴肅處理。

/ 組織機構 /

主辦單位

中國人工智能學會

中國汽車工程學會

中國生產力促進中心協會

承辦單位

中國人工智能學會智能駕駛專業委員會

國家智能網聯汽車創新中心

中國汽車工程學會智能交通分會

中國生產力促進中心協會汽車工作委員會

中國汽車工程學會汽車技術教育分會