// 主要功能是把一個查詢塊Query_block優化成一個QEP_TAB，得到AccessPath
bool JOIN::optimize() { 
 ...
 // 下面主要是為了可以借助INFORMATION_SCHEMA.OPTIMIZER_TRACE表，跟蹤優化器的執行狀態和執行步驟
 Opt_trace_context *const trace = &thd->opt_trace;
 Opt_trace_object trace_wrapper(trace);
 Opt_trace_object trace_optimize(trace, "join_optimization");
 trace_optimize.add_select_number(Query_block->select_number);
 Opt_trace_array trace_steps(trace, "steps");
 ...
 // 窗口函數裝配優化
 if (has_windows && Window::setup_windows2(thd, m_windows))
 ...
 // 拷貝Query_block上的條件副本到JOIN結構關聯的成員對象，為后續優化做準備
 if (Query_block->get_optimizable_conditions(thd, &where_cond, &having_cond))
 ...
 // 統計抽象語法樹中的葉節點表，其中leaf_tables是在Query_block::setup_tables中進行裝配
 tables_list = Query_block->leaf_tables;
 ...
 // 分區裁剪
 if (Query_block->partitioned_table_count && prune_table_partitions()) {
 ...
 // 嘗試把聚合函數COUNT()、MIN()、MAX()對應的值，替換成常量
 if (optimize_aggregated_query(thd, Query_block, *fields, where_cond,
                &outcome)) {
 ...
 // 采用超圖算法生成執行計劃，注意超圖算法通過set optimizer_switch="hypergraph_optimizer=on"方式啟用
 if (thd->lex->using_hypergraph_optimizer) {
  FindBestQueryPlan(thd, Query_block, /*trace=*/nullptr);
  // 如果Join優化器是超圖算法，處理結束直接返回
  return false;
 }
 ...

if (make_join_plan()) {
 ...
 // 語句塊謂詞條件下推，提升過濾性能
 if (make_join_Query_block(this, where_cond)) {
 ...
 // 優化order by/distinct語句
 if (optimize_distinct_group_order()) return true;
 ...
 // 分配QEP_TAB數組
 if (alloc_qep(tables)) return (error = 1); /* purecov: inspected */
 ...
 // 執行計劃細化，優化子查詢和半連接的情況，具體策略可以參考mariadb的文檔：
 // https:// mariadb.com/kb/en/optimization-strategies/
 // 關鍵代碼是setup_semijoin_dups_elimination，主要對半連接關聯的策略進行裝配
 if (make_join_readinfo(this, no_jbuf_after))
 ...
 // 為處理group by/order by創建開辟臨時表空間
 if (make_tmp_tables_info()) return true;
 ...
 // 生成訪問方式AccessPath，供后續迭代器Iterator訪問使用
 create_access_paths();
 ...
 return false;
}