環(huán)衛(wèi)、物流、乘用車組局 Robo-City，這家創(chuàng)企要做城市道路自動(dòng)駕駛平臺型技術(shù)
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經(jīng)過數(shù)年的探索，如今自動(dòng)駕駛行業(yè)的共識是：Robo-Taxi的商業(yè)化落地仍需很長時(shí)間。因此可以發(fā)現(xiàn)，今年的明顯趨勢是，一些此前專注于Robo-Taxi技術(shù)的全棧方案商開始將業(yè)務(wù)延伸到干線物流、城市配送和市政環(huán)衛(wèi)等商用車和專用車場景。
另一方面，隨著國家政策法規(guī)的開放和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，專注于商用車垂直賽道的部分自動(dòng)駕駛企業(yè)則在自身深耕的場景持續(xù)發(fā)力，這一類企業(yè)明確表示短期不涉足Robo-Taxi。
但是，行業(yè)中就有玩家同時(shí)踩在了落地和技術(shù)兩條路線上。比如酷哇機(jī)器人不僅就一腳深度踩進(jìn)了自動(dòng)駕駛商業(yè)可落地的細(xì)分行業(yè)，主攻無人環(huán)衛(wèi)和城市配送，另一腳也在邁入短期難以盈利的乘用車領(lǐng)域。
雙線作戰(zhàn)，酷哇背后的邏輯究竟是怎么樣的？
作為中組部引入的海外人才專家，酷哇創(chuàng)始人何弢和新智駕分享了行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)想要加速落地，相比于商業(yè)模式創(chuàng)新，本質(zhì)還是更需要技術(shù)突破。
“在城市場景中，智慧環(huán)衛(wèi)、城市配送、Robo-Taxi的自動(dòng)駕駛技術(shù)是相通的，酷哇想要做的，是打造一個(gè)能夠同時(shí)支撐市政環(huán)衛(wèi)、城市配送及Robo-Taxi測試型營運(yùn)的平臺型基建。”
智慧環(huán)衛(wèi)沒那么容易
受技術(shù)應(yīng)用難易程度和法律法規(guī)限制性影響，先封閉后開放、先載貨后載人，這是普遍被認(rèn)可的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的路徑，因此干線物流、末端配送、固定線路的環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域、礦區(qū)、港口等領(lǐng)域集中了大批智能駕駛企業(yè)。
酷哇在2017年就相繼進(jìn)入了市政環(huán)衛(wèi)和城市配送領(lǐng)域，但酷哇認(rèn)為，這并不意味著，在市政環(huán)衛(wèi)、城市配送場景應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)就是更簡單和省力的。
何弢告訴新智駕，外界對環(huán)衛(wèi)場景常常存在誤解，認(rèn)為環(huán)衛(wèi)車主要在凌晨工作，行車速度低且路線固定，所以相比于Robo-Taxi，環(huán)衛(wèi)場景所需的自動(dòng)駕駛技術(shù)難度低，感知方案可更精簡和低成本化，也可使用更低算力的計(jì)算平臺。
但事實(shí)上，自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同環(huán)境下的要求與車輛自身的行駛速度關(guān)系并不大，而是更多取決于環(huán)境中是否存在相對高速移動(dòng)的物體以及環(huán)境的動(dòng)態(tài)復(fù)雜度。比如由于高空環(huán)境相對動(dòng)態(tài)復(fù)雜性較低，飛機(jī)就能更早地實(shí)現(xiàn)在高速飛行下的自動(dòng)駕駛。
從環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)雜度看，智慧環(huán)衛(wèi)和城市配送面對著和Robo-Taxi類似的境況，所需的自動(dòng)駕駛技術(shù)也是接近Robo-Taxi水平。
而且近年來，隨著創(chuàng)建文明衛(wèi)生城市活動(dòng)的推行，各城市普遍增加了清掃保潔的作業(yè)頻次和范圍，如今的清掃環(huán)衛(wèi)車基本是常態(tài)化巡邏，作業(yè)時(shí)間大多從早上5點(diǎn)到晚上9點(diǎn)，物流配送車輛也是要時(shí)時(shí)穿梭在大街小巷中。
而雖然智慧環(huán)衛(wèi)車輛自身行駛速度一般不超過每小時(shí)30公里，但由于周圍有著高速移動(dòng)的車輛物體，為了確保行車安全，因此同樣需要感知、識別和預(yù)測出現(xiàn)在車輛、周邊形形色色的行人、高速移動(dòng)障礙物，什么類型的障礙物需要繞開、什么路況需要停駐等待通過、什么是垃圾需要收集，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛都需準(zhǔn)確識別。
再加上大部分清掃車是貼邊清掃，要求車輛距離路沿不超過5cm，所以車輛對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的定位、避障能力要求也更高（乘用車是10cm左右）。
因此即使環(huán)衛(wèi)車輛在作業(yè)過程中行駛速度相對較低，酷哇也需要在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛中配備高達(dá)1000Tops算力的準(zhǔn)車規(guī)級異構(gòu)自動(dòng)駕駛域控制器和高精度多傳感器融合的感知方案（高線束激光雷達(dá)+高分辨率相機(jī)），另外也會提供厘米級的高精地圖，做到全局定位精度在5cm。
不僅如此，智慧環(huán)衛(wèi)并不是單車作戰(zhàn)，作業(yè)期間還要對涉及到的人、車、物、事進(jìn)行全過程實(shí)時(shí)管理，比如對各類環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛進(jìn)行調(diào)度派車、收集出收車時(shí)間、作業(yè)路線、運(yùn)行時(shí)長、行駛距離及車輛狀況等作業(yè)日志，這意味著一套完整的行業(yè)自動(dòng)駕駛解決方案必須配備一個(gè)可高效使用的云腦管理系統(tǒng)。
因此與單純提供針對市政環(huán)衛(wèi)和城市配送場景無人駕駛解決方案的企業(yè)不同，為了深入理解場景，酷哇還有無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊(duì)，并提供環(huán)衛(wèi)運(yùn)營服務(wù)，可以做到對環(huán)衛(wèi)車隊(duì)的全局規(guī)劃、自適應(yīng)導(dǎo)航、安全策略部署等。
根據(jù)介紹，目前酷哇在全國20多個(gè)重要地市均有常態(tài)化基于自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目營運(yùn)，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛過千臺，營運(yùn)面積超過千萬平方米，還有3TB單臺智能環(huán)衛(wèi)車駕駛?cè)罩?，算是智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的第一梯隊(duì)企業(yè)。
從智能環(huán)衛(wèi)車輛產(chǎn)品線看，酷哇有18噸以上的浩克系列車輛，主要負(fù)責(zé)城市主干道的清潔、灑水和垃圾收轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)；有總噸位在3噸左右的麒麟系列車輛，主要服務(wù)于一般的城市道路和輔道；還有1噸及以下的獨(dú)角獸系列車輛，主要負(fù)責(zé)人行道。
酷哇為什么要做Robo-Taxi？
至于商業(yè)模式，酷哇現(xiàn)采用MaaS+SaaS的模式，提供基于無人化作業(yè)車隊(duì)的租售及數(shù)據(jù)服務(wù)：向客戶免費(fèi)開放平臺，從車輛及數(shù)據(jù)的月租上收費(fèi)。具體車輛的租賃定價(jià)模式根據(jù)不同行業(yè)情況有所不同，如市政環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目按服務(wù)面積收費(fèi)；物流按貨物公斤數(shù)收費(fèi)。
酷哇的商業(yè)化進(jìn)展飛快，目前商業(yè)體量實(shí)現(xiàn)了每年3倍以上增速，自動(dòng)駕駛市政類項(xiàng)目年化銷售接近10億，是自動(dòng)駕駛企業(yè)中十分少見形成規(guī)?；N售的企業(yè)。
但與死磕環(huán)衛(wèi)場景的自動(dòng)駕駛企業(yè)不同，酷哇認(rèn)為智慧環(huán)衛(wèi)不是商業(yè)化的終點(diǎn)，而是破局點(diǎn)。
根據(jù)規(guī)劃，酷哇還會將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用在出行領(lǐng)域。
一方面，雖然自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域應(yīng)用，國內(nèi)有千億規(guī)模的市場容量，但相比于Robo-Taxi領(lǐng)域，很快就能達(dá)到大規(guī)模商業(yè)化拐點(diǎn)。不僅如此，縱使市場天花板低，卻也有眾多傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)公司和新科技公司一齊競爭，賽況激烈。
另一方面，酷哇在將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于市政環(huán)衛(wèi)細(xì)分領(lǐng)域中擁有先發(fā)優(yōu)勢，隨著數(shù)據(jù)和算法的不斷積累和優(yōu)化，也為其進(jìn)入更加開放的道路場景奠定了基石。
今年9月，酷哇宣布完成了C輪2.5億美元的融資，而此輪融資的用途之一，就是要進(jìn)一步擴(kuò)大酷哇Robo-Taxi測試車隊(duì)的規(guī)模。
不論是酷哇在這兩個(gè)場景的業(yè)務(wù)或相應(yīng)的融資，都能提供一定的現(xiàn)金流，從而支撐酷哇對自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)研發(fā)。
10月，酷哇還宣布和奇瑞達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃將與奇瑞聯(lián)手全面打造公開場景的L4級別規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，并將聯(lián)合開發(fā)新一代智能網(wǎng)聯(lián)L4-L5級別自動(dòng)駕駛車輛。
其實(shí)在2019年，酷哇就已經(jīng)與奇瑞在蕪湖和上海建立了公開道路的自動(dòng)駕駛測試項(xiàng)目，該項(xiàng)目以奇瑞新能源車型為基礎(chǔ)，并搭載了酷哇的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
事實(shí)上，酷哇早在2016年10月就已開始落地Robo-Taxi測試，目前已在安徽蕪湖、上海嘉定及徐匯、湖南長沙等地展開公開路測，累計(jì)安全測試公里數(shù)超過500萬公里。
不過酷哇目前并不是將Robo-Taxi作為商業(yè)盈利的載體，而是將之作為提高酷哇自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度的實(shí)驗(yàn)平臺和手段，以加速自動(dòng)駕駛技術(shù)在市政環(huán)衛(wèi)和城市配送場景的落地。
如前所述，城市場景下，市政環(huán)衛(wèi)、城市配送、Robo-Taxi都面臨著類似的復(fù)雜環(huán)境，但由于Robo-Taxi的行駛半徑更大，對算法和感知的容錯(cuò)度更低，因此也需要解決更多的長尾問題。
為了實(shí)現(xiàn)城市動(dòng)態(tài)場景中自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破和完善，企業(yè)需要獲得大量城市場景中的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法、軟件和平臺的迭代升級，再通過規(guī)模化的車隊(duì)驗(yàn)證算法。
數(shù)據(jù)獲取、技術(shù)迭代、算法驗(yàn)證，三個(gè)環(huán)節(jié)需周而復(fù)始且缺一不可。
何弢表示，Robo-Taxi乘用車能最直接、最高效地反映出其自動(dòng)駕駛軟件、算法的各種長尾問題，是檢驗(yàn)其自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市場景中是否可成熟應(yīng)用的代表性平臺。
在他看來，不先驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，而首先去考慮技術(shù)的商業(yè)化落地和應(yīng)用，是本末倒置，也是相當(dāng)危險(xiǎn)的方式，所以從成立之初，酷哇的研發(fā)平臺就是基于Robo-Taxi的。
終局：平臺型技術(shù)？
為了不斷提高其技術(shù)的復(fù)用率，酷哇也就更注重對自動(dòng)駕駛解決方案底層能力的構(gòu)建，希望打造出能夠同時(shí)支撐環(huán)衛(wèi)、城市配送及Robo-Taxi測試型營運(yùn)的平臺型技術(shù)。
何弢認(rèn)為，要想推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)更廣范的落地，既需要具備各自垂直場景的業(yè)務(wù)型技術(shù)，也需要具備各場景下都能普遍適用的通用型技術(shù)，即城市場景下的自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案。
目前，在硬件方面，酷哇聯(lián)合中聯(lián)環(huán)境、盈峰環(huán)境、北汽、奇瑞等行業(yè)頭部企業(yè)，已開發(fā)出3噸-18噸級別的新能源線控底盤和車規(guī)級自動(dòng)駕駛控制器等；軟件方面，酷哇則自研了AutoPilot無人駕駛系統(tǒng)、城市大管家云腦系統(tǒng)、厘米級高精定位技術(shù)等。
而此類平臺型技術(shù)的核心，在于企業(yè)對自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的獲取和加工，這決定著自動(dòng)駕駛算法的可用度，也影響著自動(dòng)駕駛車輛在城市場景中的落地。
每一臺自動(dòng)駕駛車輛都是數(shù)據(jù)的入口，這是酷哇的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用從環(huán)衛(wèi)車、城市配送車擴(kuò)大到乘用車的關(guān)鍵原因，也是目前各企業(yè)強(qiáng)調(diào)和不斷積累車輛所測試?yán)锍虜?shù)的原因。
但如今自動(dòng)駕駛技術(shù)日新月異，比如感知方案中，無論是激光雷達(dá)、高清攝像頭系統(tǒng)，還是多傳感器融合系統(tǒng)，每年都在進(jìn)行著革命性的迭代升級。
每次出現(xiàn)了新的感知硬件方案的迭代升級，數(shù)據(jù)源端也隨之發(fā)生了變化，這意味著企業(yè)此前所收集到的相關(guān)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的清零和失效。
“我們推動(dòng)對平臺型技術(shù)的研發(fā)，本質(zhì)上是想打造超級數(shù)據(jù)工廠，希望每當(dāng)感知方案發(fā)生重要革命性創(chuàng)新時(shí)，酷哇仍有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)獲取和加工能力。”何弢對新智駕表示，企業(yè)對數(shù)據(jù)的收集、清洗、標(biāo)注越高效，對算法性能的迭代升級越高效，在行業(yè)中的競爭力就越強(qiáng)。
在這個(gè)層面，各自動(dòng)駕駛企業(yè)還在技術(shù)儲備階段，真正的競爭還沒有開始。
因此，相比于把資源投入到規(guī)模化車隊(duì)的復(fù)制上，酷哇表示會更注重對數(shù)據(jù)超級工廠的建設(shè)。
酷哇在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域快速發(fā)展的原因，在于在自動(dòng)駕駛行業(yè)中，它找到了自己的確定性。
如今酷哇又聯(lián)合奇瑞，去打造L4-L5級別自動(dòng)駕駛車輛，這實(shí)際上非?？简?yàn)酷哇對行業(yè)需求、技術(shù)產(chǎn)品趨勢和自身能力的準(zhǔn)確預(yù)判。
何弢作為酷哇的創(chuàng)始人兼董事長，對自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域研究十余年，但同時(shí)也對自動(dòng)駕駛行業(yè)的商業(yè)模式和自身企業(yè)盈利模式有著自己思考。
不同于業(yè)內(nèi)從道路封閉程度對自動(dòng)駕駛落地場景的分類，酷哇根據(jù)對自動(dòng)駕駛技術(shù)的要求和依賴程度，將場景之分成三類：
因此，酷哇就選擇了城市場景下的環(huán)衛(wèi)、物流、Robo-Taxi場景，試圖通過打造城市道路自動(dòng)駕駛平臺型技術(shù)，組局Robo-City。
酷哇認(rèn)為，這意味著自動(dòng)駕駛企業(yè)真正角逐的開始。
總結(jié)
回顧成立6年來酷哇的走向，其技術(shù)線是始終專注于L4-L5級的自動(dòng)駕駛技術(shù)；產(chǎn)品線則先從智慧環(huán)衛(wèi)車輛、城市配送車輛，逐漸過渡到如今的乘用車；接下來則將大力打造平臺型技術(shù)，試圖以技術(shù)本身的突破和成熟，來反哺推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步商業(yè)化落地。
既有對垂直場景的深度理解，又有對自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破，能將二者深入結(jié)合，酷哇將之視為自身的獨(dú)特優(yōu)勢。
當(dāng)然，這也意味著酷哇需要保證持續(xù)的輸血能力，以持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)也對其支撐團(tuán)隊(duì)有著極高的要求。
畢竟又懂高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，又懂垂直場景需求，還要能跳出垂直場景，理解智能網(wǎng)聯(lián)車輛和整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)，這樣的人才去哪兒都是香餑餑。
