手把手教你使用VSCode + Gdb + Gdbserver調試ARM程序
嵌入式軟件開發中，最常用的調試方法就是：log打印調試法及在線調試。
開發STM32時，我們有IDE可以用，IDE中已經集成有調試器，配合仿真器使用起來很方便。而在Linux應用程序的開發中，常常直接在命令行使用gdb進行調試，或者可以使用VSCode+gdb進行調試。
而在嵌入式Linux中，我們如何對開發板上的arm程序進行調試呢?
我們可以使用VSCode+gdb+gdbserver來調試我們arm開發板上的arm程序。下面簡單介紹一下使用方法，前提是開發板與PC可以進行無線/有線通信。相關文章：一次關于WiFi 驅動移植的總結復盤
1、準備arm格式的gdb及gdbserver工具
一般交叉編譯工具鏈里都包含有，如果沒有則需要自己下載gdb源碼進行交叉編譯，gdb下載源碼下載鏈接：
- http://www.gnu.org/software/gdb/download/
這里我使用的是交叉編譯工具鏈里的gdb及gdbserver，如：
2、創建launch.json文件并修改
我們需要創建vscode的launch.json文件并進行一些修改：
其中需要修改"program"，這是我們需要調試的程序，即我們交叉編譯好的程序。還需要添加如下兩個鍵值對：
- "miDebuggerPath:"/opt/rv1126/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb"
- "miDebuggerServerAddress":"192.168.3.12:9001"
其中，miDebuggerPath表示的是arm格式gdb的路徑;miDebuggerServerAddress表示的是我們server端的地址，如：192.168.3.12為開發板的ip，9001為端口號，可自行設置，其范圍為：0~65536，0~1023 的端口一般由系統分配給特定的服務程序。
3、把gdbserver傳到開發板上
我們需要交叉編譯器路徑下的gdbserver傳到開發板上，如我這里放到開發板的/usr/bin路徑下：
4、啟動gdbserver
我們首先需要啟動開發板上的gdbserver，pc端才能連接進行調試，格式為：
- gdbserver 開發板ip:端口號 要調試的程序
如：
5、啟動vscode的gdb進行調試
最后，啟動vscode的gdb即可進行調試。如：
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