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本文轉載自微信公眾號「Linux內核遠航者」，作者Linux內核遠航者。轉載本文請聯系Linux內核遠航者公眾號。

1.開場白

• 環境：
• 處理器架構：arm64
• 內核源碼：linux-5.11
• ubuntu版本：20.04.1
• 代碼閱讀工具：vim+ctags+cscope

通用操作系統，通常都會開啟mmu來支持虛擬內存管理，而頁表管理是在虛擬內存管理中尤為重要，本文主要以回答幾個頁表管理中關鍵性問題來解析Linux內核頁表管理，看一看頁表管理中那些鮮為人知的秘密。

2.頁表的作用是什么?

1)地址轉換

將虛擬地址轉換為物理地址

2)權限管理

管理cpu對物理頁的訪問，如讀寫執行權限

3)隔離地址空間

隔離各個進程的地址空間，使其互不影響，提供系統的安全性

打開mmu后，對沒有頁表映射的虛擬內存訪問或者有頁表映射但是沒有訪問權限都會發生處理器異常，內核選擇殺手或者panic;通過頁表給一段內存設置用戶態不可訪問， 這樣可以做到用戶態的用戶進程不能訪問內核地址空間的內容;而由于用戶進程直接各有一套自己的頁表，所以彼此看不到對方的地址空間，更別提訪問，造成每個進程都認為自己擁有所有虛擬內存的錯覺;通過頁表給一段內存設置只讀屬性，那么就不容許修改這段內存內容，從而保護了這段內存不被改寫;對應用戶進程地址空間映射的物理內存，內核可以很方便的進行頁面遷移和頁面交換，而對使用虛擬地址的用戶進程來說是透明的;通過頁表，很容易實現內存共享，使得一份共享庫很多進程都可以映射到自己地址空間使用;通過頁表，可以小內存加載大應用程序運行，在運行時按需加載和映射...

3.頁表的存放在哪?

頁表存放在物理內存中，打開mmu之后，如果需要修改頁表，需要將頁表所在的物理地址映射到虛擬地址才能訪問頁表(如內核初始化后會將物理內存線性映射，這樣通過物理地址和虛擬地址的偏移就可以獲得頁表物理地址對應的虛擬地址)。

4. 頁表項中存放是虛是實?

頁表基地址和各級頁表項中存放的都是物理地址，而不是虛擬地址。

5. 開啟mmu后地址轉換過程?

虛擬地址轉換物理地址的過程：打開mmu后，cpu訪問的都是虛擬地址，當cpu訪問一個虛擬地址的時候，會通過cpu內部的mmu來查詢物理地址，mmu首先通過虛擬地址在tlb中查找，如果找到相應表項，直接獲得物理地址;如果tlb沒有找到，就會通過虛擬地址從頁表基地址寄存器保存的頁表基地址開始查詢多級頁表，最終查詢到找到相應表項，會將表項緩存到tlb中，然后從表項中獲得物理地址。

6. Linux內核為何使用多級頁表?

1)使用一級頁表結構優劣：

優勢：

只需要2次訪問內存(一次訪問頁表，一次訪問數據)，效率高，實現簡單

劣勢：

需要連續的大塊內存存放每個進程的頁表(如32位系統每個進程需要4M頁表)，浪費內存，虛擬內存越大頁表越大，內存碎片化的時候很難分配到連續大塊內存，大多數虛擬內存并沒有使用。

2)使用多級頁表結構優劣：

優勢：

1.節省內存

2.可以按需分配各級頁表

3.可以離散存儲頁表

劣勢：

需要遍歷多級頁表，需要多次訪問內存，實現復雜度高點

3)Linux內核綜合考慮：

典型的以時間換空間，可以將各級頁表放到物理內存的任何地方，無論是硬件遍歷還是內核遍歷，比一級頁表更復雜，但是為了節省內存，內核選擇多級頁表結構。

7.減小多級頁表遍歷的優化?

1)mmu中添加tlb

來緩存最近訪問的頁表表項，根據程序的時間和空間的局部性原理，tlb能有很高的命中率。

2)使用巨型頁

減少訪存次數(如使用1G或2M巨型頁)，可以減少tlb miss和缺頁異常。

8. 硬件做了哪些事情?

遍歷頁表，將va轉換為pa，頁面權限管理

涉及到的硬件為:

mmu

->功能：查詢tlb或者遍歷頁表

tlb

->功能：緩存最近轉換的頁表條目

頁表基地址寄存器 如ttbr0_el1 ttbr1_el1

->功能：存放頁表基地址(物理地址)作為mmu遍歷多級頁表的起點

mmu進行多級頁表遍歷時當發現虛擬地址的最高bit為1時使用 ttbr0_el1作為遍歷起點，最高bit為0時使用 ttbr1_el1作為遍歷起點。

9. 軟件做了哪些事情?

1)應用程序

訪問虛擬內存即可如執行指令、讀寫內存, 沒有權限管理頁表

不管虛擬內存如何轉換為物理內存，對應用來說透明。

2)Linux內核

填寫頁表，將頁表基地址告訴mmu

內核初始化建立內核頁表，實現缺頁異常等機制為用戶任務按需分配并映射頁表。

當然，內核也可以遍歷頁表，如缺頁異常時遍歷進程頁表。

10. 內核中涉及到的頁表基地址?

內核：

idmap_pg_dir 恒等映射頁表(va=pa 映射2M)

init_pg_dir 粗粒度內核頁表

swapper_pg_dir 主內核頁表

用戶：

tsk->mm->pgd 用戶進程fork的時候分配私有的pgd頁，用于保存pgd表項(僅僅分配了第一級頁表)。

11. 頁表填寫/切換時機

1)內核頁表填充

內核初始化過程：

物理地址 -> 恒等映射(建立恒等映射頁表和粗粒度內核頁表) ->打開mmu -> paging_init(建立細粒度的內核頁表和內存線性映射) -> ...

恒等映射階段：

將恒等映射頁表idmap_pg_dir 地址保存到ttbr0_el1

將 粗粒度內核頁表init_pg_dir 地址保存到ttbr1_el1

paging_init階段：

將內核主頁表swapper_pg_dir 地址保存到ttbr1_el1

paging_init之后丟棄idmap_pg_dir 和init_pg_dir 頁表的使用。

2)用戶頁表填充

訪問時缺頁填充：

用戶進程訪問已經申請的虛擬內存時，發生缺頁，缺頁處理程序中為進程分配各級頁表等物理頁并建立頁表映射關系。

進程切換時切換進程頁表：

switch_mm的時候切換tsk->mm->pgd到ttbr0_el1以及asid 到ttbr1_el1，從而完成了進程地址空間切換。

12.頁表遍歷過程

下面以arm64處理器架構多級頁表遍歷作為結束(使用4級頁表，頁大小為4K)：

Linux內核中 可以將頁表擴展到5級，分別是頁全局目錄(Page Global Directory, PGD)， 頁4級目錄(Page 4th Directory, P4D)， 頁上級目錄(Page Upper Directory, PUD)，頁中間目錄(Page Middle Directory, PMD)，直接頁表(Page Table, PT),而支持arm64的linux使用4級頁表結構分別是 pgd, pud, pmd, pt ，arm64手冊中將他們分別叫做L0,L1,L2,L3級轉換表，所以一下使用L0-L3表示各級頁表。

tlb miss時，mmu會進行多級頁表遍歷遍歷過程如下：

1.mmu根據虛擬地址的最高位判斷使用哪個頁表基地址寄存器作為起點：當最高位為0時，使用ttbr0_el1作為起點(訪問的是用戶空間地址);當最高位為1時，使用ttbr1_el1作為起點(訪問的是內核空間地址) mmu從相應的頁表基地址寄存器中獲得L0轉換表基地址。

2.找到L0級轉換表，然后從虛擬地址中獲得L0索引，通過L0索引找到相應的表項(arm64中稱為L0表描述符，內核中叫做PGD表項)，從表項中獲得L1轉換表基地址。

3.找到L1級轉換表，然后從虛擬地址中獲得L1索引，通過L1索引找到相應的表項(arm64中稱為L1表描述符，內核中叫做PUD表項)，從表項中獲得L2轉換表基地址。

4.找到L2級轉換表，然后從虛擬地址中獲得L2索引，通過L2索引找到相應的表項(arm64中稱為L2表描述符，內核中叫做PUD表項)，從表項中獲得L3轉換表基地址。

5.找到L3級轉換表，然后從虛擬地址中獲得L3索引，通過L3索引找到頁表項(arm64中稱為頁描述符,內核中叫做頁表項)。

6.從頁表項中取出物理頁幀號然后加上物理地址偏移(VA[11,0])獲得最終的物理地址。