DIY 一只四足機器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福學生機器人俱樂部的新成員「Pupper」。

自從波士頓動力 Spot 機器狗開啟零售以來，不知道有多少人迷上了這只價值 53 萬元人民幣的昂貴寵物。當然，除了少數大佬以外，人們礙于經濟實力，也只能遠遠觀望一下……

現在，我們能夠以一個更完美的價格，自己 DIY 四足機器狗了。最近，斯坦福學生機器人俱樂部迎來了家族新成員「Pupper」，零件成本最低僅需 900 美元。

Pupper 可以做到跳躍、小跑、遛彎，用戶使用游戲手柄控制它的移動方式和目的地。Pupper 內部的樹莓派接受到指令后，將控制伺服電機的運動，以正確的方式行進到正確的地點。

小步快跑，像極了遛狗時的樣子。

跳躍動作也十分輕盈。

去年，我們介紹過 Pupper 的兄長 Doggo，也是一款極具運動天賦的機器狗，組裝成本在 3000 美元左右。

相比之下，Pupper 的價格更加親民，設計也更加簡單。即使是高中生，也可以 DIY 出自己感興趣的四足機器人。

在一次采訪中，團隊成員 Nathan Kau 提到，這只機器狗重量約為 1.2 公斤，看起來「像一個鞋盒」。這只狗會在客廳里走來走去，像一只真正的寵物狗那樣。

Pupper 被設置為可編程模式，購買者還能結合自身意愿更改或擴展機器人的功能，包括蹦跳、奔跑等不同步態，或者是叼東西、追著人走這類高級行為。在操作真實的 Pupper 之前，你也可以在 PyBullet 中模擬它的運動。

Pupper 的代碼已經全部開源，設計文件也可以免費獲取。

• 項目地址：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped
• CAD 文件：https https://a360.co/2TEh4gQ

成本最低僅 900 美元

在你資金到位的前提下，要如何才能擁有這款機器狗？

首先需要采購一些零件，如果你已經有了樹莓派，那么成本中還可以減去這一項。

物料采購

組裝 Pupper 所需要的零件，可以直接從 Amazon 或 McMaster-Carr 之類的經銷商處購買。

這個采購訂單大概這么長：

某些零件需要量身定制，包括碳纖維布線零件、3D 打印零件、配電印刷電路板和電動機。團隊制定了一份詳細的表格可供參考。

物料清單：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html

預置套件方面，斯坦福學生機器人俱樂部有兩家推薦的采購渠道，一家是 Cypress Software，一家是芒碭科技（某寶上甚至可以分期）。

團隊也提供了關于硬件組裝和軟件安裝方面的詳細教程，文檔地址：https ：//pupper.readthedocs.io/en/latest/

整體組裝時間在 4 到 10 小時不等，具體還要取決于你的熟練程度。

斯坦福學生機器人俱樂部

斯坦福學生機器人俱樂部是一個完全由學生運營的團體。除了 Pupper，他們還打造過火星車 Anakin Sandwalker 以及四足機器狗 Doggo、Woofer 等產品。這些機器人作品的代碼或設計文件都是開源的。

火星車 Anakin Sandwalker。

Doggo ，能完成小跑、后空翻和跳躍等多種動作。

Woofer12 自由度機器人。

最后展示一下 Pupper 的 Demo 視頻：