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好消息！在YOLO之父忽然宣布退出CV學術界2個月后，有人接過了他的大旗。

另一位曾經參與YOLO項目維護的大神Alexey Bochkovskiy，在arXiv上提交了YOLO v4，而且這篇論文已經被拉入原來YOLO之父建立的項目主線。

這也意味著YOLO v4獲得了認可，成為官方指定“繼承人”。

今年2月，YOLO之父Jeseph Redmon因“無法忽視工作帶來的負面影響”，突然宣布隱退，讓學術界唏噓不已。

許多人擔心這個強大的目標檢測算法研究會因此偃旗息鼓。

然而學術界和開源社區的力量是強大的，YOLO v4開發者正是開發過Windows版和Linux版YOLO的Alexey Bochkovskiy。

這次的YOLO v4在性能上相比前代也有巨大提升，在保持和前代相同運行速度下，精確度大幅提高。

性能大幅提升

閑話少敘，一起來看實驗結果。

以下實驗結果均采用單個 1080Ti 或 2080Ti 進行訓練。

在 COCO 數據集上，YOLOv4 達到了43.5% AP，65 FPS。將 AP 和 FPS 分別提高了10%和12%。運行速度則是 EfficientNet 的 2 倍。

研究人員也將 YOLOv4 分別運行在 Maxwell、Pascal 和 Volta 等不同的GPU架構上。

其速度（FPS）、精度（MS COCO AP50…95和AP50）均超過了其他目標檢測器。

作者總結道，YOLOv4 主要帶來了 3 點新貢獻：

提出了一種高效而強大的目標檢測模型。使用 1080Ti 或 2080Ti 就能訓練出超快、準確的目標檢測器。

在檢測器訓練過程中，驗證了最先進的 Bag-of-Freebies 和 Bag-of-Specials 方法對目標檢測器的影響。

改進了 SOTA 方法，使其更有效、更適合單 GPU 訓練。

戲劇性的YOLOv4

其實，YOLOv4的誕生，還是頗有戲劇性。

為什么這么說呢？

YOLO曾經一直是CV領域的大神Joseph Redmon的開發和維護。

今年2月份，AI學術界發生了一場大地震——Joseph Redmon在個人Twitter上宣布，將停止一切CV研究。

原因是自己的開源算法已經用在了軍事和隱私問題上，這對他的道德造成了巨大的考驗。

YOLO可以說是計算機視覺領域最知名的目標檢測算法之一，也因為開源被業界廣泛采用。

Redmon單是憑借這個算法，就曾獲得過2016年CVPR群眾選擇獎(People’s Choice Award)、2017年CVPR最佳論文榮譽獎(Best Paper Honorable Mention)。

YOLO及其改進算法，在學術圈的影響也是非凡，被廣泛引用，Redmon三篇一作相關論文總引用量已經超過16000次。

Jeseph Redmon于2019年畢業，原本外界以為他會在業界大展拳腳，但在不到一年的時間里，就突然宣布退出，不免令人感到震撼。

Fast.ai創始人Jeremy Howard就表達了自己的感受：“我之前從來沒見過這種事。”

而就在大家以為YOLO要絕版的時候，突然殺出來個v4版本。

我是誰，我在哪里……

不是說好的隱退嗎？

定睛一看，原來這次YOLOv4的作者陣容中，確實沒有Redmon。

YOLOv4的一作是 Alexey Bochkovskiy，可能許多同學對這個名字已經很熟悉了。

但問題來了，這么直接沿用大神影響力如此之廣的杰作的名字，大神同意了嗎？

有個細節，或許可以做出解釋。

停更了2年之久YOLO GitHub官網，在幾個小時前正式更新了README文檔。

文檔的更新內容主要是指向了YOLO v4的論文和源代碼，

Alexey Bochkovskiy正是darknet另一個github版本的維護者，也就是YOLOv4的代碼庫。

這是否有可能意味著，YOLOv4得到了Joe Redmon的認可呢？

看來大神雖然已退隱江湖，但還是關心江湖的事啊。