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單位：上海交通大學(xué)、騰訊優(yōu)圖、浙江大學(xué)

1.引言

使用自回歸進(jìn)行視覺(jué)生成最近已成為一個(gè)研究重點(diǎn)。然而，現(xiàn)有的方法主要是將自回歸架構(gòu)轉(zhuǎn)移到視覺(jué)生成中，但很少研究語(yǔ)言和視覺(jué)之間的根本差異。這種疏忽可能導(dǎo)致自回歸框架內(nèi)視覺(jué)生成能力的次優(yōu)利用。在本文中，作者探討了自回歸框架下視覺(jué)特征空間的特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)視覺(jué)編碼之間的相關(guān)性可以幫助實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定和更魯棒的生成結(jié)果。為此，上海交通大學(xué)數(shù)字媒體與計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)合騰訊優(yōu)圖和浙江大學(xué)，提出了IAR，一種改進(jìn)的自回歸視覺(jué)生成方法，提高了基于自回歸的視覺(jué)生成模型的訓(xùn)練效率和生成質(zhì)量。

(1) Codebook重排策略，該策略使用平衡的k-means聚類算法將視覺(jué)碼本重新排列成簇，確保每個(gè)簇內(nèi)視覺(jué)特征之間的高度相似性。

(2) 面向簇的交叉熵?fù)p失，引導(dǎo)模型正確預(yù)測(cè)目標(biāo)Token所在的簇。結(jié)合Codebook重排列，可以確保即使模型預(yù)測(cè)錯(cuò)誤的Token索引，預(yù)測(cè)的錯(cuò)誤Token位于正確的簇中的概率也很高，從而保證生成圖像與目標(biāo)圖像的相似性。

IAR顯著提高了生成質(zhì)量和穩(wěn)健性。IAR可以直接應(yīng)用到現(xiàn)有的自回歸視覺(jué)生成框架中，在LLamaGen和VAR上，能夠穩(wěn)定提升訓(xùn)練效率和效果，最大提升42%的訓(xùn)練效率。

圖1：IAR能夠使得AR模型預(yù)測(cè)錯(cuò)誤Token時(shí)，最大概率保證其落在正確的簇中，使得解碼后與目標(biāo)圖像仍然是相似的

2.圖像與自然語(yǔ)言之間的連續(xù)性差異

近年來(lái)，生成模型在圖像和視頻生成領(lǐng)域取得了顯著突破，隨著多模態(tài)研究的興起，圖像與文本的融合成為了一個(gè)重要方向。研究人員希望開(kāi)發(fā)一種統(tǒng)一的多模態(tài)模型，能夠同時(shí)理解和生成圖像與文本內(nèi)容。基于此，將圖像生成技術(shù)與大型語(yǔ)言模型（LLM）結(jié)合逐漸成為熱點(diǎn)。

傳統(tǒng)圖像生成方法如 GAN 和擴(kuò)散模型，主要在連續(xù)空間中建模圖像分布，而自回歸方法則選擇先將圖像離散化為T(mén)oken，再通過(guò)語(yǔ)言模型的方式進(jìn)行預(yù)測(cè)。這些方法借鑒了自然語(yǔ)言處理中的經(jīng)驗(yàn)，比如自回歸模型采用 GPT 的“Next-Token預(yù)測(cè)”策略。

然而，圖像與文本在本質(zhì)上存在重要區(qū)別：文本是離散的，可以直接通過(guò)查找表將詞語(yǔ)映射到索引；而圖像是連續(xù)的，需要通過(guò)編碼器將其轉(zhuǎn)化為離散的Token，再通過(guò)碼本（codebook）檢索對(duì)應(yīng)的編碼，最終解碼為圖像。這種差異啟發(fā)了圖像生成可以考慮利用視覺(jué)特征空間中的連續(xù)性和相關(guān)性，而不僅僅是預(yù)測(cè)單一的Token索引。

由于圖像編碼位于連續(xù)的特征空間中，相似的編碼通常對(duì)應(yīng)于內(nèi)容相近的圖像。這是否意味著，即使模型預(yù)測(cè)的Token略有偏差，只要其對(duì)應(yīng)的編碼足夠相似，生成的圖像質(zhì)量也不會(huì)受到太大影響。

3.圖像編碼的相似性

作者發(fā)現(xiàn)，在碼本（codebook）中相近距離的編碼表示相似的圖像信息。當(dāng)距離（code distance）較小時(shí)，解碼出的圖像與目標(biāo)圖像在感知質(zhì)量上幾乎一致。作者在VQGAN上驗(yàn)證了這一想法。

圖2：Code Distance與圖像相似性的關(guān)聯(lián)

同時(shí)，作者進(jìn)一步可視化了不同Code Distance解碼出的圖像，當(dāng)Code Distance較低（例如，小于 12）時(shí)，解碼出的圖像與源圖像幾乎相同，且具有良好的視覺(jué)質(zhì)量。這表明，即使預(yù)測(cè)的 token 索引不是準(zhǔn)確的目標(biāo)索引，只要相應(yīng)編碼之間的Code Distance處于一定范圍內(nèi)，解碼出的圖像仍然與目標(biāo)圖像相似，且具有良好的視覺(jué)質(zhì)量。

圖3：Code Distance在一定范圍內(nèi)，能夠保證相似且高質(zhì)量的圖像生成

4.方法

圖4：框架圖

4.1 Codebook重排

圖5：均衡K-means聚類

4.2 面向簇的視覺(jué)生成：

在現(xiàn)有的自回歸模型中，都是面向Token設(shè)計(jì)交叉熵?fù)p失：

由于簇的數(shù)量少，預(yù)測(cè)簇比直接預(yù)測(cè)token更簡(jiǎn)單，同時(shí)，只要預(yù)測(cè)正確了簇的索引，即可保證生成圖像不會(huì)偏離目標(biāo)圖像，從而極大地促進(jìn)模型的魯棒性與生成質(zhì)量的穩(wěn)定性。

5.實(shí)驗(yàn)結(jié)果

5.1 生成質(zhì)量比較

為了評(píng)估圖片質(zhì)量，IAR選擇 LlamaGen作為基模型，并保持超參數(shù)與LlamaGe一致。實(shí)驗(yàn)在 ImageNet數(shù)據(jù)集上進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)生成了 50,000 張隨機(jī)標(biāo)簽的圖像，并計(jì)算生成數(shù)據(jù)的FID、IS、精度（Precision）和召回率（Recall）。作者首先比較了不同類型圖像生成模型在這些參數(shù)上的表現(xiàn)：

圖6：實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與 GAN、擴(kuò)散模型、掩碼預(yù)測(cè)方法和自回歸方法等相比，IAR達(dá)到了最優(yōu)的 FID（2.19）和 IS（362.0），并且在不同的參數(shù)量下（100M到1.4B），IAR都取得了優(yōu)于LLamaGen的表現(xiàn)。

5.2 與 LlamaGen 的更多比較：

效果對(duì)比：在不同模型參數(shù)規(guī)模（111M 至 1.4B），圖像分辨率（16×16 和 24×24 圖像塊），訓(xùn)練輪次（50 和 300 輪）條件下，IAR均有著更好的FID和IS，優(yōu)于基線模型 LLamaGen；

圖7：不同setting下與LLaMaGen的詳細(xì)比較

訓(xùn)練效率：在175個(gè)epoch時(shí)，IAR 模型的FID與 LlamaGen 300個(gè)epoch的相當(dāng)，訓(xùn)練速度提升約 42%。此外，在 300 個(gè) epoch 的訓(xùn)練下，IAR 模型進(jìn)一步提升了生成質(zhì)量。

圖8：訓(xùn)練效率比較

5.3 VAR+IAR

IAR可以用于現(xiàn)有任意的自回歸模型中，為了驗(yàn)證在不同自回歸模型上的有效性，實(shí)驗(yàn)選取了VAR作為基礎(chǔ)模型，并進(jìn)一步將IAR應(yīng)用于VAR中，實(shí)驗(yàn)表明，IAR同樣能夠有效促進(jìn)VAR的效果，驗(yàn)證了IAR在不同自回歸模型中的有效性。

圖9：VAR+IAR的效果提升

6.總結(jié)

IAR分析了基于 LLM 的視覺(jué)生成中自然語(yǔ)言與圖像的差異，發(fā)現(xiàn)碼本中相似的圖像編碼可生成相似圖像。據(jù)此提出 IAR，有效提升了訓(xùn)練效率和生成質(zhì)量。本文通過(guò)平衡 K-means 聚類對(duì)碼本重排，使簇內(nèi)的編碼相似，并引入面向簇的交叉熵?fù)p失，引導(dǎo)模型學(xué)習(xí)目標(biāo)簇的擬合，從而保證即使預(yù)測(cè)錯(cuò)誤圖像 Token ，也能生成高質(zhì)量圖像。實(shí)驗(yàn)證明 IAR 可穩(wěn)定提升 LlamaGen的性能，并適配多種 LLM 視覺(jué)生成模型（如VAR等），為該自回歸視覺(jué)生成提供新方向。

本文轉(zhuǎn)自AI生成未來(lái) ，作者：AI生成未來(lái)

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