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Linux中斷管理機制:硬件中斷的接收與響應流程

系統 Linux
很多用 Linux 的開發者,對 “中斷” 的理解大多停留在 “硬件有事找 CPU,CPU 先放下手頭活去處理”的模糊認知里。但你有沒有好奇過:為什么網卡的中斷請求,能比正在運行的應用程序 “優先級更高”?

當你在 Linux 終端敲下一個ls命令、外接 SSD 完成 10GB 文件拷貝,或是遠程服務器的網卡突然收到數據包時,系統總能在幾毫秒內給出反饋 —— 你或許從未細想:這些 “瞬間響應” 的背后,其實是硬件與內核之間一場精準到微秒級的 “緊急呼叫”,而承載這場呼叫的核心機制,正是硬件中斷的接收與響應流程。

很多用 Linux 的開發者,對 “中斷” 的理解大多停留在 “硬件有事找 CPU,CPU 先放下手頭活去處理” 的模糊認知里。但你有沒有好奇過:為什么網卡的中斷請求,能比正在運行的應用程序 “優先級更高”?其實這個問題的答案,都藏在 Linux 硬件中斷從 “信號觸發” 到 “任務收尾” 的全鏈路里。今天我們就拋開晦澀的內核源碼,用 “對話流程” 的視角,拆解硬件中斷是如何穿過硬件控制器、叩開內核大門,最終完成一次高效響應的 —— 無論你是剛接觸 Linux 驅動開發的新人,還是想搞懂系統底層邏輯的運維 / 開發,看完這篇都能對 “中斷” 有更具體的認知。

一、中斷基礎知識

1.1 什么是中斷?

中斷,簡單來說,就是硬件設備或軟件向 CPU 發送的一種 “緊急信號” ,它要求 CPU 暫停當前正在執行的任務,轉而去處理這個緊急事件。這種機制在日常生活中有很多類似的場景。比如,你正在全神貫注地看書,突然手機鈴聲響起(中斷信號),這時你就不得不先放下手中的書(暫停當前任務),去查看手機(處理中斷事件)。等看完手機后,你再繼續回來接著看書(恢復原任務)。

在計算機系統中,中斷主要分為硬件中斷和軟件中斷兩類:

  • 硬件中斷:由外部硬件設備觸發,比如鍵盤輸入、磁盤讀寫完成、網卡接收到數據等。當你按下鍵盤上的某個按鍵時,鍵盤控制器就會向 CPU 發送一個中斷信號,通知 CPU 有新的輸入需要處理。
  • 軟件中斷:由軟件觸發,通常是系統調用或者定時器中斷。比如,當程序執行 read/write 系統調用時,就會觸發軟件中斷,請求內核提供文件讀寫服務;定時器中斷則是由內核或程序設置的定時器到期時觸發,用于實現定時任務、進程調度等功能。

1.2 中斷與輪詢:效率的分水嶺

在理解中斷機制時,對比輪詢機制能讓我們更清晰地認識到中斷的優勢。輪詢,是 CPU 主動周期性地檢查設備狀態。就像你每隔一段時間就去看看手機有沒有新消息,不管有沒有消息,你都要去檢查一下。在計算機中,早期的打印機驅動就常采用輪詢方式,CPU 需要不斷查詢打印機的狀態,看它是否完成打印任務,是否有卡紙等問題 。這種方式雖然簡單直接,但缺點也很明顯,那就是浪費 CPU 資源。因為在大多數情況下,打印機可能處于空閑狀態,CPU 卻還在不斷地查詢,做了很多無用功。

而中斷則不同,它是設備主動通知 CPU。還是以手機為例,當有新消息來時,手機會主動發出提示音(中斷信號),這時你才去查看手機,而不是一直不停地去看手機。在現代計算機中,像 SSD 硬盤就采用中斷方式與 CPU 通信,當硬盤完成數據讀寫操作后,會主動向 CPU 發送中斷信號,通知 CPU 數據已準備好。這樣 CPU 就無需在空閑時不斷查詢硬盤狀態,大大提高了效率。

從本質上講,中斷是一種異步機制,設備可以在任何時候向 CPU 發送中斷請求;而輪詢是同步機制,CPU 按照固定的周期去檢查設備狀態。中斷機制的出現,顯著提升了系統資源的利用率,讓 CPU 能夠更高效地處理各種任務。

1.3 Linux 中斷的分類

在 Linux 系統中,中斷主要分為硬件中斷和軟件中斷兩大類,它們各自具有獨特的特點和應用場景。

硬件中斷:硬件中斷是由外部硬件設備(如鍵盤、鼠標、網卡、硬盤等)觸發的中斷。其特點是異步性,即可能在任何時間發生,不受 CPU 控制。硬件中斷具有較高的優先級,一旦發生,會立即打斷 CPU 當前正在執行的任務,使 CPU 迅速響應并處理相應的事件。例如,當網卡接收到網絡數據包時,會立即產生一個硬件中斷,通知 CPU 有新的數據需要處理。硬件中斷在系統中的應用場景非常廣泛,涵蓋了各種外部設備與 CPU 之間的交互。在實時控制系統中,傳感器的數據采集設備通過硬件中斷及時將采集到的數據傳遞給 CPU 進行處理,確保系統能夠對外部環境的變化做出快速響應。

軟件中斷:軟件中斷則是由軟件指令觸發的中斷,它是一種在操作系統內部使用的中斷機制,用于實現系統調用、任務調度、定時器處理等功能。軟件中斷通常是由內核在特定情況下主動觸發的,其優先級相對較低。例如,當用戶程序需要調用系統函數(如文件讀寫、進程創建等)時,會通過軟中斷指令(如 x86 架構中的 int 0x80 或 syscall 指令)將用戶態切換到內核態,內核根據調用號找到對應的系統調用處理函數進行處理,處理完成后再返回用戶態。軟件中斷在操作系統的任務調度方面發揮著重要作用。內核通過軟件中斷來實現進程的上下文切換,當一個進程的時間片用完或者有更高優先級的進程需要運行時,內核會觸發軟件中斷,暫停當前進程的執行,保存其上下文信息,然后調度其他進程運行。

1.4 可編程中斷控制器(PIC、APIC)

為了方便說明,這里我們將PIC和APIC統稱為中斷控制器。中斷控制器是作為中斷(IRQ)和CPU核之間的一個橋梁而存在的,每個CPU內部都有一個自己的中斷控制器,中斷線并不是直接與CPU核相連,而是與CPU內部或外部的中斷控制器相連。而為什么叫做可編程中斷控制器,是因為其本身有一定的寄存器,CPU可以通過操作設置中斷控制器屏蔽某個中斷引腳的信號,實現硬件上的中斷屏蔽。

CPU的INTR與中斷控制器的INT相連,INTA與ACK相連,當一個外部中斷發生時(比如鍵盤中斷IRQ1),中斷控制器與CPU交互操作如下:

  • IRQ1發生中斷,主中斷控制器接收到中斷信號,檢查中斷屏蔽寄存器IRQ1是否被屏蔽,如果屏蔽則忽略此中斷信號。
  • 將中斷控制器中的中斷請求寄存器對應的IRQ1位置位,表示收到IRQ1中斷。
  • 中斷控制器拉高INT引腳電平,告知CPU有中斷發生。
  • CPU每執行完一條指令時,都會檢查INTR引腳是否被拉高,這里已被拉高。
  • CPU檢查EFLAGS寄存器的中斷運行標志位IF是否為1,若為1,表明允許中斷,通過INTA向中斷控制器發出應答。
  • 中斷控制器接收到應答信號,將IRQ1的中斷向量號發到數據總線上,此時CPU會通過數據總線讀取IRQ1的中斷向量號。
  • 最后,如果中斷控制器需要EOI(End of Interrupt)信號,CPU則會發送,否則中斷控制器自動將INT拉低,并清除IRQ1對應的中斷請求寄存器位。

在linux內核中,用struct irq_chip結構體描述一個可編程中斷控制器,它的整個結構和調度器中的調度類類似,里面定義了中斷控制器的一些操作,如下:

struct irq_chip {
    /* 中斷控制器的名字 */
    const char    *name;
    /* 控制器初始化函數 */
    unsigned int    (*irq_startup)(struct irq_data *data);
    /* 控制器關閉函數 */
    void        (*irq_shutdown)(struct irq_data *data);
    /* 使能irq操作,通常是直接調用irq_unmask(),通過data參數指明irq */
    void        (*irq_enable)(struct irq_data *data);
    /* 禁止irq操作,通常是直接調用irq_mask,嚴格意義上,他倆其實代表不同的意義,disable表示中斷控制器根本就不響應該irq,而mask時,中斷控制器可能響應該irq,只是不通知CPU */
    void        (*irq_disable)(struct irq_data *data);
    /* 用于CPU對該irq的回應,通常表示cpu希望要清除該irq的pending狀態,準備接受下一個irq請求 */
    void        (*irq_ack)(struct irq_data *data);
    /* 屏蔽irq操作,通過data參數表明指定irq */
    void        (*irq_mask)(struct irq_data *data);
    /* 相當于irq_mask() + irq_ack() */
    void        (*irq_mask_ack)(struct irq_data *data);
    /* 取消屏蔽指定irq操作 */
    void        (*irq_unmask)(struct irq_data *data);
    /* 某些中斷控制器需要在cpu處理完該irq后發出eoi信號 */
    void        (*irq_eoi)(struct irq_data *data);
    /*  用于設置該irq和cpu之間的親和力,就是通知中斷控制器,該irq發生時,那些cpu有權響應該irq */
    int        (*irq_set_affinity)(struct irq_data *data, const struct cpumask *dest, bool force);
    int        (*irq_retrigger)(struct irq_data *data);
    /* 設置irq的電氣觸發條件,例如 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH(電平觸發) 或 IRQ_TYPE_EDGE_RISING(邊緣觸發) */
    int        (*irq_set_type)(struct irq_data *data, unsigned int flow_type);
    /* 通知電源管理子系統,該irq是否可以用作系統的喚醒源 */
    int        (*irq_set_wake)(struct irq_data *data, unsigned int on);

    void        (*irq_bus_lock)(struct irq_data *data);
    void        (*irq_bus_sync_unlock)(struct irq_data *data);

    void        (*irq_cpu_online)(struct irq_data *data);
    void        (*irq_cpu_offline)(struct irq_data *data);

    void        (*irq_suspend)(struct irq_data *data);
    void        (*irq_resume)(struct irq_data *data);
    void        (*irq_pm_shutdown)(struct irq_data *data);

    void        (*irq_calc_mask)(struct irq_data *data);

    void        (*irq_print_chip)(struct irq_data *data, struct seq_file *p);
    int        (*irq_request_resources)(struct irq_data *data);
    void        (*irq_release_resources)(struct irq_data *data);

    unsigned long    flags;
};

二、中斷處理全流程:從信號觸發到任務恢復

了解了中斷的基本概念和分類后,下面我們來深入探討 Linux 中斷處理的全過程,看看從硬件設備發出中斷信號,到 CPU 響應并處理,最后恢復原任務執行,這一系列操作是如何實現的 。

2.1 硬件觸發:中斷信號的誕生

當硬件設備需要 CPU 的關注時,就會向 CPU 發送中斷請求。以鍵盤為例,當你按下鍵盤上的某個按鍵時,鍵盤控制器會檢測到這個按鍵動作,并產生一個電信號,這個電信號就是中斷信號。但是,這個中斷信號并不會直接發送給 CPU,而是先發送到中斷控制器。

在計算機系統中,中斷控制器起著至關重要的作用。早期的計算機使用可編程中斷控制器(PIC),如 Intel 8259A,它最多可以管理 8 個中斷源。隨著技術的發展,現在的多核心處理器通常采用高級可編程中斷控制器(APIC),它可以管理更多的中斷源,并且支持多核心之間的中斷分發。在 ARM 架構的嵌入式系統中,常用的是通用中斷控制器(GIC) 。

中斷控制器負責收集來自各個硬件設備的中斷信號,并進行優先級仲裁。因為在同一時刻,可能會有多個硬件設備同時發送中斷請求,而 CPU 一次只能處理一個中斷,所以需要中斷控制器來決定哪個中斷具有更高的優先級,先被處理。比如,電源故障的中斷優先級通常會比鍵盤輸入的中斷優先級高,因為電源故障是更緊急的事件,如果不及時處理,可能會導致系統崩潰。每個硬件設備都對應一個唯一的中斷號,通過這個中斷號,CPU 可以識別出是哪個設備發出的中斷請求。例如,在傳統的 PC 系統中,鍵盤的中斷號通常是 IRQ 1 。

2.2 CPU 響應:從上下文保存到向量查表

當 CPU 接收到中斷控制器傳來的中斷信號后,會暫停當前正在執行的任務,轉而去處理這個中斷。在處理中斷之前,CPU 需要保存當前任務的現場信息,也就是將寄存器的值、程序計數器(PC)等重要信息保存到棧中。這就好比你在看書時突然被打斷,為了之后能繼續從被打斷的地方接著看,你需要記住你看到哪一頁了(程序計數器),以及一些重要的標記(寄存器值)。

保存完現場信息后,CPU 會根據中斷號查找中斷向量表(IVT)。中斷向量表是一個存儲中斷處理函數地址的表格,它就像是一本電話簿,每個中斷號對應一個 “電話號碼”,這個 “電話號碼” 就是中斷處理函數的地址。通過中斷號作為索引,CPU 可以快速找到對應的中斷處理函數地址,然后跳轉到該地址去執行中斷處理函數 。

2.3 中斷處理:分階段的高效設計

在 Linux 系統中,為了提高中斷處理的效率,將中斷處理分為上半部和下半部:

  • 上半部(硬中斷):這部分主要負責快速處理緊急操作,比如清除設備的中斷標志,告訴設備 CPU 已經收到了它的中斷請求,避免設備一直發送中斷信號;讀取設備寄存器的數據,獲取設備的狀態信息等。上半部運行在中斷上下文,這意味著它不能進行調度和睡眠操作,因為調度和睡眠會導致 CPU 切換到其他任務,而中斷上下文需要快速處理完中斷,不能被其他任務打斷。所以上半部的處理必須在微秒級內完成,以確保系統的實時性。
  • 下半部(軟中斷 / Tasklet):主要負責延遲處理非緊急操作,比如網絡包解析、磁盤數據寫入用戶空間等。下半部可以在進程上下文執行,這就允許它進行調度,當系統負載較高時,它可以暫時讓出 CPU,等系統空閑時再繼續執行。下半部通常通過 ksoftirqd 內核線程異步處理,每個 CPU 核心都有一個對應的 ksoftirqd 線程,負責執行該核心上的軟中斷任務。

以網卡接收數據為例,當上半部接收到網卡的中斷信號時,它會迅速將網卡中的數據存入緩沖區,然后觸發軟中斷,通知下半部有新的數據需要處理。下半部在接收到軟中斷信號后,會逐層解析網絡協議棧,將數據從物理層、數據鏈路層、網絡層一直解析到傳輸層和應用層,最終將數據交給應用程序使用 。

三、中斷管理核心組件解析

3.1 中斷向量表:中斷處理的 “導航地圖”

中斷向量表在 Linux 中斷管理中扮演著至關重要的角色,它就像是一本 “導航地圖”,為 CPU 提供了從中斷信號到中斷處理函數的快速路徑 。在內核初始化階段,中斷向量表會被精心填充,每個表項都對應著一個特定的中斷處理函數。這個過程就好比在電話簿中錄入聯系人信息,每個電話號碼(中斷號)都對應著一個聯系人(中斷處理函數)。

在 x86 架構中,中斷向量表通常被存儲在內存的固定位置,通過中斷描述符表(IDT)來實現。IDT 中的每個條目都是一個中斷描述符,它包含了中斷處理函數的入口地址、段選擇子、訪問權限等重要信息。以處理鍵盤中斷為例,當鍵盤控制器發送中斷信號后,CPU 會根據中斷號在 IDT 中查找對應的中斷描述符,從中獲取鍵盤中斷處理函數的地址,然后跳轉到該函數進行處理 。

在設備驅動開發中,request_irq 函數是注冊中斷處理函數的關鍵工具。當驅動程序需要處理某個設備的中斷時,會調用 request_irq 函數,將中斷號、中斷處理函數指針、中斷標志以及設備名稱等參數傳遞給內核。內核會根據這些參數,在中斷向量表中為該設備的中斷處理函數分配一個表項,從而建立起中斷號與中斷處理函數之間的映射關系。

3.2 中斷控制器:硬件信號的 “調度中心”

中斷控制器作為硬件信號的 “調度中心”,負責收集來自多個硬件設備的中斷請求,并對這些請求進行優先級排序,然后將優先級最高的中斷請求發送給 CPU 處理 。在早期的單處理器系統中,可編程中斷控制器(PIC)是主流的中斷管理設備,比如經典的 Intel 8259A,它最多可以支持 8 個中斷源,通過兩片 8259A 級聯,也可以支持 16 個中斷源。PIC 的優先級是固定的,從 IRQ0 到 IRQ15,優先級依次降低。在這種系統中,如果 IRQ1(鍵盤中斷)和 IRQ7(打印機中斷)同時發出中斷請求,由于 IRQ1 的優先級更高,CPU 會先處理鍵盤中斷。

隨著多核處理器的普及,高級可編程中斷控制器(APIC)應運而生。APIC 不僅支持更多的中斷源,還具備動態優先級調整和負載均衡的功能。它由兩部分組成:I/O APIC(輸入 / 輸出高級可編程中斷控制器)和 Local APIC(本地高級可編程中斷控制器)。I/O APIC 通常位于南橋中,負責收集來自各種設備的中斷請求,并將這些請求通過 APIC 總線發送給各個 CPU 核心的 Local APIC;Local APIC 則集成在每個 CPU 核心內部,負責處理本核心接收到的中斷請求 。

在一個 4 核心的 CPU 系統中,當網卡接收到大量數據包并產生頻繁的中斷請求時,APIC 可以根據各個核心的負載情況,動態地將這些中斷請求分配到負載較輕的核心上進行處理,從而實現負載均衡,提高系統整體性能 。

3.3 中斷上下文:特殊的內核執行環境

中斷上下文是中斷處理函數運行時所處的特殊內核執行環境,它與進程上下文有著顯著的區別 。在進程上下文(用戶空間程序)中,程序有自己獨立的進程控制塊(task_struct),這個結構體記錄了進程的各種信息,比如進程的狀態、優先級、打開的文件列表等。而在中斷上下文里,沒有進程控制塊,因為中斷是異步發生的,與當前正在運行的進程無關 。

中斷上下文的另一個重要特點是禁止調用阻塞函數。像 wait_event 這樣的阻塞函數,會使進程進入睡眠狀態,等待某個事件的發生。但在中斷上下文中調用阻塞函數是非常危險的,因為中斷上下文是在處理緊急的硬件事件,不能被長時間阻塞。如果在中斷處理函數中調用了阻塞函數,可能會導致系統響應變慢,甚至死機。例如,在處理硬盤中斷時,如果調用了 wait_event 等待某個資源,而這個資源又被其他進程占用,那么硬盤中斷就無法及時處理,可能會導致數據丟失或系統崩潰 。

由于中斷上下文通常處于關中斷狀態,以防止其他中斷干擾當前中斷的處理,所以它也禁止頁面換出。頁面換出是將內存中暫時不用的頁面數據交換到磁盤上,以騰出內存空間。但在中斷上下文進行頁面換出操作會帶來很大的開銷,而且可能會導致中斷處理時間過長,影響系統的實時性 。因此,中斷處理函數必須快速完成,以避免對系統響應造成影響。

四、中斷處理函數的注冊與優化

4.1 驅動開發中的中斷注冊

在 Linux 驅動開發中,注冊中斷處理函數是實現設備與內核通信的關鍵步驟。以常見的按鍵驅動為例,假設我們有一個按鍵設備,連接到 GPIO 口,當按鍵按下時,會觸發中斷通知內核 。

首先,在設備樹中定義按鍵設備的中斷信息:

button {
    compatible = "my_button";
    interrupt-parent = <&gpio0>;
    interrupts = <10 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; // 假設中斷號為10,下降沿觸發
    gpios = <&gpio0 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

在驅動代碼中,使用request_irq函數來注冊中斷處理函數:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>

static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id) {
    // 處理按鍵中斷邏輯,例如讀取按鍵狀態,發送事件通知等
    printk(KERN_INFO "Button interrupt received\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init button_driver_init(void) {
    int irq;
    struct device_node *np;
    np = of_find_node_by_path("/button");
    if (!np) {
        printk(KERN_ERR "Button device node not found\n");
        return -ENODEV;
    }

    irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
    if (!irq) {
        printk(KERN_ERR "Failed to get IRQ number\n");
        of_node_put(np);
        return -EINVAL;
    }

    if (request_irq(irq, button_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_button", NULL)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);
        of_node_put(np);
        return -EFAULT;
    }

    of_node_put(np);
    return 0;
}

static void __exit button_driver_exit(void) {
    free_irq(irq, NULL); // 釋放中斷資源
}

module_init(button_driver_init);
module_exit(button_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

在上述代碼中,request_irq函數的第一個參數irq是從設備樹中解析得到的中斷號;第二個參數button_interrupt是中斷處理函數;IRQF_TRIGGER_FALLING表示中斷觸發方式為下降沿觸發;"my_button" 是中斷的名稱,用于在/proc/interrupts文件中標識該中斷 。

4.2 性能優化策略

縮短上半部時間:上半部的中斷處理函數應盡量簡潔,只處理必須即時完成的操作,如清除中斷標志、讀取設備狀態等。將復雜的處理邏輯,如數據解析、數據傳輸等,移交給下半部處理。以網絡驅動為例,上半部在接收到網卡中斷后,迅速將數據從網卡緩沖區復制到內核緩沖區,然后觸發軟中斷,將后續的數據處理工作交給下半部。這樣可以減少中斷屏蔽時間,提高系統的響應能力 。

中斷親和性設置:在多核系統中,可以通過taskset命令或修改/proc/irq/<irq_number>/smp_affinity文件,將中斷處理函數綁定到特定的 CPU 核心上。例如,對于頻繁產生中斷的網卡設備,可以將其中斷處理函數綁定到一個負載較輕的 CPU 核心上,避免多個核心頻繁切換上下文,減少跨核緩存失效帶來的性能損失。在一個 4 核心的服務器中,將網卡中斷固定在 CPU 核心 3 上處理,通過echo 8 > /proc/irq/16/smp_affinity(假設網卡中斷號為 16,8 表示二進制的 1000,對應 CPU 核心 3)來實現 。

中斷共享:當多個設備共享一個中斷號時,需要在request_irq函數中設置IRQF_SHARED標志,并提供一個唯一的設備 ID(dev_id參數),以便在中斷處理函數中區分不同設備的中斷請求。在一個嵌入式系統中,多個傳感器設備共享一個中斷號,每個傳感器在注冊中斷時,傳遞不同的設備 ID,中斷處理函數根據設備 ID 來判斷是哪個傳感器觸發的中斷,進而進行相應的處理 。

五、常見問題與調試工具

5.1 中斷嵌套:現代 Linux 的處理方式

在早期的 Linux 內核中,中斷嵌套是一種常見的處理機制。當時,中斷被分為快中斷和慢中斷 。快中斷在申請時帶有IRQF_DISABLED標記,這意味著在中斷處理程序中會禁止新的中斷進入;而慢中斷則不帶此標記,允許在中斷處理程序中響應新的中斷,從而實現了一定程度上的中斷嵌套。比如,當系統正在處理一個來自硬盤的慢中斷時,如果此時有一個優先級更高的網卡中斷發生,系統就會暫時中止硬盤中斷的處理,轉而處理網卡中斷,待網卡中斷處理完畢后,再返回繼續處理硬盤中斷 。

然而,隨著 Linux 內核的不斷發展和演進,為了簡化中斷處理機制,提高系統的穩定性和可靠性,現代 Linux 內核默認已經不再支持傳統意義上的中斷嵌套 。如今,無論是哪種類型的中斷,在中斷處理程序中都不會自動開啟 CPU 對中斷的響應。這是因為中斷嵌套可能會導致中斷處理邏輯變得復雜,增加系統調試的難度,同時也可能會引發一些潛在的競態條件和死鎖問題 。

雖然現代 Linux 內核默認禁用了中斷嵌套,但在一些特定的實時內核補丁中,仍然可以通過配置來支持中斷嵌套,以滿足某些對實時性要求極高的應用場景 。例如,在工業自動化控制系統中,一些關鍵設備的中斷可能需要立即得到處理,即使此時系統正在處理其他中斷,也需要能夠及時響應高優先級的中斷請求 。

5.2 中斷狀態查看

(1)硬中斷統計:在 Linux 系統中,/proc/interrupts文件是查看硬中斷統計信息的重要途徑。通過執行cat /proc/interrupts命令,我們可以獲取到系統中每個中斷號在各個 CPU 核心上的觸發次數,以及中斷類型和相關的設備名稱 。例如,以下是該文件的部分輸出示例:

CPU0       CPU1
0:         123      0       IO-APIC-edge    timer
1:           5      3       IO-APIC-edge    i8042
6:           0      0       IO-APIC-edge    floppy
8:           1      0       IO-APIC-edge    rtc0

在這個輸出中,第一列表示中斷號,如 0、1、6、8 等;第二列和第三列分別表示在 CPU0 和 CPU1 上該中斷的觸發次數;第四列是中斷類型,這里的 IO-APIC-edge 表示這是一個邊沿觸發的中斷;最后一列是觸發該中斷的設備名稱,例如timer表示系統時鐘,i8042通常表示鍵盤和鼠標控制器 。通過分析這些信息,我們可以了解到系統中哪些設備產生的中斷較多,以及中斷在各個 CPU 核心上的分布情況,從而判斷系統的負載均衡和設備運行狀態 。

(2)軟中斷統計:對于軟中斷的統計,我們可以通過查看/proc/softirqs文件來獲取相關信息。執行cat /proc/softirqs命令后,會得到類似以下的輸出:

CPU0       CPU1
HI:          0          0
TIMER:    123456    123450
NET_TX:       123       125
NET_RX:     54321     54325
BLOCK:         0          0

第一列是軟中斷的類型,如HI表示高優先級軟中斷,TIMER表示定時器軟中斷,NET_TX表示網絡發送軟中斷,NET_RX表示網絡接收軟中斷等;后面的列分別對應各個 CPU 核心上該軟中斷的觸發次數 。通過觀察這些數據,我們可以監控不同類型軟中斷的活動情況,特別是對于網絡相關的軟中斷(如NET_TX和NET_RX),可以了解網絡數據的收發情況,及時發現網絡性能瓶頸 。

5.3工具與查看方法

1.查看軟中斷和內核線程

在 Linux 系統中,可以通過查看 /proc/softirqs 文件來了解軟中斷的運行情況。這個文件會列出軟中斷的不同類型及其處理次數。例如:

CPU0 CPU1
HI:0 0
TIMER:5455311 39758805
NET_TX:24 15
NET_RX:118170 1220
BLOCK:86329 3305
BLOCK_IOPOLL:0 0
TASKLET:877029 44
SCHED:344191 308721
HRTIMER:4081 3910
RCU:400523 362823

從這個輸出可以看出,軟中斷包括了多種類型,如 TIMER(定時器軟中斷)、NET_RX(網絡接收軟中斷)等。

每個 CPU 都對應一個軟中斷內核線程,名字為 “ksoftirqd/CPU 編號”,比如 0 號 CPU 對應的軟中斷內核線程的名字就是 ksoftirqd/0。可以使用命令 ps -ef | grep ksoftirqd 來查看這些軟中斷內核線程的運行情況。

2.使用工具分析中斷情況

sar是一個非常強大的性能分析命令,可以全面獲取系統的各種性能數據,包括中斷情況。

使用 sar -u 可以查看 CPU 情況,其中 %hi(硬中斷占用 CPU 的百分比)和 %si(軟中斷占用 CPU 的百分比)可以反映中斷對 CPU 的使用情況。例如:

Linux 2.6.32-431.el6.x86_64 (dev-nginx)         2018 年 04 月 28 日  _x86_64_(4 CPU)
    09 時 58 分 59 秒     CPU     %user%nice%system%iowait%steal%idle
    09 時 59 分 01 秒     all      0.000.000.130.000.0099.87
    09 時 59 分 03 秒     all      1.000.000.380.000.0098.62
    09 時 59 分 05 秒     all      0.000.000.000.130.0099.87
    平均時間:     all      0.330.000.170.040.0099.46

使用 sar -I {<中斷> | SUM | ALL | XALL }可以查看特定中斷的信息狀況,例如 sar -I ALL 可以查看所有中斷的信息。

tcpdump是一個包分析工具,可以根據用戶定義對網絡上的數據包進行截獲分析。雖然它主要用于網絡數據包的分析,但在某些情況下也可以間接反映中斷情況。例如,當網絡設備產生大量數據包時,可能會觸發頻繁的中斷。

使用命令 tcpdump -i any tcp and host <IP 地址> -w <文件名> 可以捕獲特定 IP 地址的 TCP 數據包,并保存到文件中供后續分析;通過這些工具和方法,可以更好地了解 Linux 系統中的中斷情況,以便進行性能優化和故障排查。

責任編輯:武曉燕 來源: 深度Linux
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