人形機器人正在向我們走來，雖然現在還踉踉蹌蹌，可一旦突破，將會改變整個世界。

根據摩根士丹利的報告，到2050年將有幾億個人形機器人在工業和服務領域代替人工作。同時報告認為，在人形機器人領域，中國幾乎與美國并駕齊驅。

當然，這只是摩根士丹利的看法，在很多國人心中，中國人形機器人可能已經領先全球。實際上從產業鏈看，整個人形機器人的許多核心部件都來自中國，包括美國的人形機器人公司，相當一部分也依賴中國產業鏈。

人形機器人的挑戰在哪里？

一些行業專家認為，由于安全和成本問題，人形機器人至少還要10年才能進入家庭。

美國俄勒岡州立大學工程學教授Alan Fern一針見血指出：“在訓練人形機器人方面，人類已經相當在行，它們可以行走、奔跑，但基本上都是瞎子、啞巴和僵尸。”

MagicLab是一家來自無錫的中國人形機器人公司。在北京參加比賽時，MagicLab拿到銅牌，它可以奔跑4分鐘，也可以緩慢拿起蘋果，再放在籃子里。

現在的人形機器人已經基本實現全身控制，行走時不再容易摔倒，但并沒有任何人類智力特征。

MagicLab公司總裁Wu Changzheng認為：“如果單看智力，目前人形機器人和人還有不小的差距，所以我們要管理好預期，不應期待過高。”

用文本、視覺數據和語音信息構建AI模型——也就是所謂的VLA（視覺-語言-動作）模型，應用于人形機器人，這是目前最大的挑戰；類似的模型需要海量數據，對算力的要求也極高。

上海咨詢公司Third Bridge Group的Lasia Li認為，目前的人形機器人發展類似于20世紀1900年代的計算機，仍處在應用初期階段。

Lasia Li承認，在該領域，美國領先一步：因為它的研究已經有20年歷史，中國可能只有5年左右，并且中國還依賴外國模型。但中國也有自己的優勢，比如供應鏈優勢，既能降低成本，未來還會加速發展。

MagicLab每年生產約400個人形機器人，每個成本約為1萬美元，而美國同類產品則需要10萬美元。

Wu Changzheng稱：“在初始階段，美國和中國都付出了巨大努力，中國有成為世界領先者的潛力。”

未來人形機器人會以何種速度普及？現在很難預測。萬事開頭難，對人形機器人也是如此，尤其是在家庭環境中，安全至關重要。

Alan Fern說：“在辦公室或者家庭里，我們可以向5歲孩子下達自然語言指令，讓他以可靠的態度完成某件事，但在人形機器人身上，我們還不能這樣做。”

連美國也離不開中國機器人組件

雖然很多人認為人形機器人遠未成熟，但幾乎所有人都承認：人形機器人的進步速度極快。

宇樹準備大規模量產人形機器人，每個定價99000元。

與生成式智能相比，具身智能的技術難度顯然更高：因為它將人工大腦、先進傳感器、精準運動控制系統、高性能芯片、新材料集成于一體；不只如此，即便拆成每一個子集，單個組件的要求也極為苛刻。

特斯拉Optimus是美國人形機器人的代表，它的目標是最終變得像人一樣強大。雖然理想很豐滿，但Optimus的實用性仍然不夠——如果單看工作效率，Optimus大約只有人類員工的20-30%，單臺成本更高達6萬美元，遠超最初設定的2-3萬美元。

還有更致命的：使用不到一年，機器人可能就要更換諧波傳動裝置；靈活的手臂則可能只能用1-3個月。

所以，要讓人形機器人在高強度環境中長時間使用，現在還面臨不少挑戰。

除了特斯拉，Figure AI也是美國知名的人形機器人企業：創立只有短短幾年，Figure AI的估值已經達到395億美元。

Figure AI創始人Brett Adcock宣稱，他們瞄準的是規模高達40萬億美元的勞動力市場——該市場占全球GDP的一半。

和眾多的人形機器人企業一樣，Figure AI也面臨兩大挑戰：首先是數據匱乏，其次是機器人沒有長期記憶。

不論是Optimus還是Figure AI，其能否成功仍是未知。

中國人形機器人的發展路徑與美國相似，但又有本質的不同：與美國相比，中國產品離量產更近。

2024年，宇樹推出G1人形機器人，定價99000元——它實際上是第一款面向通用消費者的人形機器人。

反觀Optimus，現在還呆在實驗室；Figure AI離量產也還有不小的距離。

從設計之初，宇樹機器人就是瞄準大規模量產去的，所以會剔除不必要組件；由于零部件可以通用，宇樹還能進一步壓縮成本。另外，中國本來就是第一大工業國，有完備的物流和協調系統。

在全球四足機器人領域，宇樹占據90%的份額，它可以自行研發幾乎所有核心部件，包括電機、結構部件和傳感器。

在人形機器人領域，雖然中美遙遙領先，但二者的供應鏈卻頗為類似：雙方的許多核心部件都來自中國。

摩根士丹利報告稱，在人形機器人100家價值鏈關鍵企業中，約有56家來自中國，占了供應鏈的56%——比如減速機領域的綠的諧波（Leaderdrive）、中大力德，電機領域的匯川和雷賽，傳感器領域的Orbbec和W-Ibeda，還有提供制造服務的Lens Technology、PIA Automation和寧波華翔（Huaxiang）。

即便是Optimus，也依賴一些中國部件，比如Sanhua Intelligent Controls、拓普集團、新劍傳動、北特科技的產品。

未來，中國需要加強算法開發，同步完善軟硬件生態，為可能到來的人形機器人變革做好準備。（小刀）