OPC DA客戶端開發：使用OpcClientSdk構建數據訪問應用
作者：iamrick
OpcClientSdk提供了強大且靈活的OPC DA客戶端開發方案，使開發者能夠輕松實現工業數據通信。通過合理使用SDK，可以構建高效、穩定的工業數據訪問應用。
OPC（Open Platform Communications）是工業自動化領域標準的通信協議，其中OPC DA（Data Access）是最常用的通信標準之一。本文將深入探討如何使用OpcClientSdk在C#中開發OPC DA客戶端應用。
OPC DA基本概念
OPC DA是什么？
OPC DA是一種標準化的工業通信接口，允許不同設備和軟件系統之間進行實時數據交換。它主要用于：
- 從工業設備讀取實時數據
- 向設備寫入控制數據
- 監控數據變化
關鍵組件
- Server（服務器）：提供數據訪問的工業設備或軟件
- Client（客戶端）：請求和處理數據的應用程序
- Item（項目）：可以讀寫的具體數據點
OpcClientSdk開發實踐
開發環境準備
- 安裝OpcClientSdk
- 添加必要的引用：OpcClientSdk和OpcClientSdk.Da
代碼詳解
連接OPC服務器
const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
myDaServer.Connect(serverUrl);創建訂閱組
TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);定義和添加監控項目
TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
items[0] = new TsCDaItem
{
ItemName = "Channel.Device.L1",
ClientHandle = 100,
Active = true
};基礎例子
using OpcClientSdk.Da;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace AppOpcDa
{
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
myDaServer.Connect(serverUrl);
if (myDaServer.IsConnected)
{
Console.WriteLine("Connected to OPC DA Server");
TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);
TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
TsCDaItemResult[] itemResults;
items[0] = new TsCDaItem();
items[0].ItemName = "Channel.Device.L1"; // 指定要讀取的 OPC 標簽名稱
items[0].ClientHandle = 100; // 客戶端自定義句柄，用于標識這個數據項
items[0].MaxAgeSpecified = true; // 啟用 MaxAge 設置
items[0].MaxAge = 0; // 從服務器直接讀取實時數據
items[0].Active = true; // 設置數據項為活動狀態
items[0].ActiveSpecified = true; // 啟用 Active 設置
// 讀取數據
TsCDaItemValueResult[] itemValues = myDaServer.Read(items);
// 遍歷并輸出讀取到的數據
for (int i = 0; i < itemValues.Length; i++)
{
// 檢查是否成功讀取
if (!itemValues[i].Result.IsError())
{
Console.WriteLine($"Item: {items[i].ItemName}");
Console.WriteLine($"Value: {itemValues[i].Value}");
Console.WriteLine($"Quality: {itemValues[i].Quality}");
Console.WriteLine($"Timestamp: {itemValues[i].Timestamp}");
}
else
{
Console.WriteLine($"Error reading item {items[i].ItemName}: {itemValues[i].Result}");
}
}
itemResults = group.AddItems(items);
for (int i = 0; i < itemResults.GetLength(0); i++)
{
if (itemResults[i].Result.IsError())
{
Console.WriteLine(String.Format(" Item {0} could not be added to the group", itemResults[i].ItemName));
}
}
}
Console.ReadKey();
}
}
}
圖片
TsCDaItem參數：
- ItemName (標簽名稱)
- 類型：字符串
- 描述：指定要讀取的 OPC 服務器中的具體數據點/標簽
- 示例：`"SimulatedData.Ramp"`
- 作用：唯一標識 OPC 服務器中的數據項
- ClientHandle (客戶端句柄)
- 類型：整數
- 描述：客戶端自定義的唯一標識符
- 用途：幫助客戶端在讀取和處理數據時識別和關聯特定的數據項
- 范圍：由開發者自行定義
- MaxAgeSpecified (最大年齡是否指定)
- 類型：布爾值
- 描述：指示是否使用 `MaxAge` 參數
- `true`：啟用 `MaxAge` 設置
- `false`：忽略 `MaxAge` 設置
- MaxAge (最大年齡)
- 類型：整數（毫秒）
- 描述：控制數據讀取方式
- `0`：直接從服務器讀取實時數據
- `>0`：允許從緩存讀取指定時間內的數據
- 作用：平衡性能和數據實時性
- Active (活動狀態)
- 類型：布爾值
- 描述：標記數據項是否處于活動狀態
- `true`：數據項活動，可以進行數據交換
- `false`：數據項非活動，不進行數據交換
- ActiveSpecified (活動狀態是否指定)
- 類型：布爾值
- 描述：指示是否使用 `Active` 參數
- `true`：啟用 `Active` 設置
- `false`：忽略 `Active` 設置
數據變更事件處理
group.DataChangedEvent += OnDataChangeEvent;public static void OnDataChangeEvent(object subscriptionHandle,
object requestHandle,
TsCDaItemValueResult[] values)
{
foreach (var value in values)
{
if (value.Result.IsSuccess())
{
Console.WriteLine($"Value: {value.Value}");
Console.WriteLine($"Timestamp: {value.Timestamp}");
Console.WriteLine($"Quality: {value.Quality}");
}
}
}
圖片
注意事項
- 確保OPC服務器正確配置
- 處理網絡延遲和通信中斷
- 遵守數據訪問權限
結論
OpcClientSdk提供了強大且靈活的OPC DA客戶端開發方案，使開發者能夠輕松實現工業數據通信。通過合理使用SDK，可以構建高效、穩定的工業數據訪問應用。
責任編輯：武曉燕
來源：
技術老小子
