OpenHarmony內核編程接口—介紹線程管理與通用等待功能案例
前言
本文介紹了內核編程接口之線程和等待
線程管理
線程的概念和狀態
thread指在一個進程(process)空間內，可以被操作系統單獨調度的運行單位，與同一進程的其他線程共享進程的地址空間和運行上下文。
ps: 在引入線程的操作系統中，通常都是把進程作為分配資源的基本單位，而把線程作為獨立運行和獨立調度的基本單位。
線程狀態大致分為五個狀態：RUNNING，READY，BLOCKED，TERMINATED，INACTIVE。
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RUNNING：當前正在運行的線程處于RUNNING狀態需要注意的是一次只能有一個線程處于此狀態。
READY：準備運行的線程處于READY狀態，一旦RUNNING線程終止或被BLOCKED，具有最高優先級的下一個READY線程將成為RUNNING線程。
BLOCKED：被延遲，等待事件發生或掛起的線程處于BLOCKED狀態。
TERMINATED：調用osThreadTerminate接口時，線程在資源尚未釋放的情況下被TERMINATED。
INACTIVE：未創建或已終止并釋放所有資源的線程處于INACTIVE狀態。
內核編程的intelliSense設置
ps：因為作者已經設置過includePath了，所以kernel\liteos_m\kal\cmsis\cmsis_os2.h下的頭文件沒有爆紅。
直接修改 .vscode\c_cpp_properties.json文件。
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輸入includePath即可，注意逗號。
"${workspaceFolder}/kernel/liteos_m/kal""${workspaceFolder}/kernel/liteos_m/kal/cmsis""${workspaceFolder}/device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/components/lib/libc/musl/arch/riscv32"案例演示
準備好開發套件。
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ps：目前osThreadDetach，osThreadJoin，osThreadEnumerate接口暫未實現，案例沒有演示。
在源碼中查看接口詳細信息，根據路徑kernel\liteos_m\kal\cmsis\cmsis_os2.h 找到cmsis_os2.h文件。
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舉osThreadNew接口的例子，ctrl+f 輸入對你想要查看的接口名稱進行搜索，可快速定位。
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根據路徑，新建文件：
- applications\sample\wifi-iot\app\thread_demo\thread.c
- applications\sample\wifi-iot\app\thread_demo\BUILD.gn
首先是頭文件。
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創建線程，返回線程id，封裝成一個函數，便于調用。
osThreadId_t newThread(char *name, osThreadFunc_t func, void *arg)
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創建一個線程測試函數。
線程名稱，狀態。
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創建主線程函數。
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線程的優先級。
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掛起，恢復線程。
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線程?？臻g大小，未使用?？臻g大小。
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活躍線程數，最后終止線程。
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定義此demo的入口函數，最后別忘了使用宏 APP_FEATURE_INIT 讓入口函數執行。
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修改腳本文件，注意文件路徑。
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編譯成功。
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燒錄成功。
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運行成功。
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通用等待功能
時間管理
時間管理指內核的時間管理模塊以系統時鐘為基礎，給應用程序提供所有和時間有關的服務。
系統時鐘：Tick或時標，由定時器或計數器產生的輸出脈沖觸發中斷產生的信號；OS會對Tick 計數，一般定義為整數或長整數；系統時鐘的絕對精度可達百萬分之50。
時鐘周期
時鐘周期指由定時器或計數器產生的輸出脈沖的周期，即兩個Tick間隔的時間長度。
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API接口介紹
osDelay，osDelayUntil，用到兩個內核信息與控制的API（osKernelGetTickCount，osKernelGetTickFreq），主要介紹 osDelay 接口。
osDelay 顧名思義就是等待指定的Ticks，線程執行完 osDelay 后，會從RUNNING狀態被LiteOS轉換為BLOCKED狀態，在指定的Ticks到達后，線程會被LiteOS轉換為READY狀態。此時如果線程擁有最高優先權，它將被LiteOS立即調度也就是立即進入RUNNING狀態。
osDelay(1) 等待下一個tick出現，一定是等待一個cycle嗎，所以需要分情況討論。
ps：1cycle=10ms
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案例演示
根據路徑，自行建立源碼文件和腳本文件：
- applications\sample\wifi-iot\app\delay_demo\delay.c
- applications\sample\wifi-iot\app\delay_demo\BUILD.gn
添加頭文件。
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創建主線程函數。
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創建入口函數。
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最后別忘了定義宏 APP_FEATURE_INIT運行入口函數。
APP_FEATURE_INIT(DelayTestTask);修改編譯腳本文件，注意編譯腳本路徑。
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編譯成功。
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燒錄成功。
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運行成功。
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