1、前言

在Linux中，伙伴系統(tǒng)（buddy system）是以頁為單位管理和分配內(nèi)存。但是現(xiàn)實(shí)的需求卻以字節(jié)為單位，假如我們需要申請20Bytes，總不能分配一頁吧！那豈不是嚴(yán)重浪費(fèi)內(nèi)存。那么該如何分配呢？slab分配器就應(yīng)運(yùn)而生了，專為小內(nèi)存分配而生。slab分配器分配內(nèi)存以Byte為單位。但是slab分配器并沒有脫離伙伴系統(tǒng)，而是基于伙伴系統(tǒng)分配的大內(nèi)存進(jìn)一步細(xì)分成小內(nèi)存分配。

前段時間學(xué)習(xí)了下slab分配器工作原理。因為自己本身是做手機(jī)的，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在好像都在使用slub分配器，想想還是再研究一下slub的工作原理。之前看了代碼，感覺挺多數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和成員的。成員的意思是什么？數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系是什么？不知道你是否感覺云里霧里。既然代碼閱讀起來晦澀難懂，如果有精美的配圖，不知是否有助于閣下理解slub的來龍去脈呢？我想表達(dá)的意思就是文章圖多，圖多，圖多。我們只說原理，盡量不看代碼。因為所有代碼中包含的內(nèi)容我都會用圖來說明。你感興趣絕對有助于你看代碼。

注：文章代碼分析基于linux-4.15.0-rc3。

2. slub數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

slub的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相對于slab來說要簡單很多。并且對外接口和slab兼容。所以說，從slab的系統(tǒng)更換到slub，可以說是易如反掌。

2.1. kmem_cache

現(xiàn)在假如從伙伴系統(tǒng)分配一頁內(nèi)存供slub分配器管理。對于slub分配器來說，就是將這段連續(xù)內(nèi)存平均分成若干大小相等的object（對象）進(jìn)行管理。可是我們總得知道每一個object的size吧！管理的內(nèi)存頁數(shù)也是需要知道的吧！不然怎么知道如何分配呢！因此需要一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理。那就是structkmem_cache。kmem_cache數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述如下：

struct kmem_cache {

struct kmem_cache_cpu __percpu *cpu_slab;

/* Used for retriving partial slabs etc */

slab_flags_t flags;

unsigned long min_partial;

int size;             /* The size of an object including meta data */

int object_size;     /* The size of an object without meta data */

int offset;           /* Free pointer offset. */

#ifdef CONFIG_SLUB_CPU_PARTIAL

int cpu_partial;      /* Number of per cpu partial objects to keep around */

#endif

struct kmem_cache_order_objects oo;

/* Allocation and freeing of slabs */

struct kmem_cache_order_objects max;

struct kmem_cache_order_objects min;

gfp_t allocflags;    /* gfp flags to use on each alloc */

int refcount;         /* Refcount for slab cache destroy */

void (*ctor)(void *);

int inuse;            /* Offset to metadata */

int align;            /* Alignment */

int reserved;         /* Reserved bytes at the end of slabs */

const char *name;    /* Name (only for display!) */

struct list_head list;  /* List of slab caches */

struct kmem_cache_node *node[MAX_NUMNODES];
};

• cpu_slab：一個per cpu變量，對于每個cpu來說，相當(dāng)于一個本地內(nèi)存緩存池。當(dāng)分配內(nèi)存的時候優(yōu)先從本地cpu分配內(nèi)存以保證cache的命中率。
• flags：object分配掩碼，例如經(jīng)常使用的SLAB_HWCACHE_ALIGN標(biāo)志位，代表創(chuàng)建的kmem_cache管理的object按照硬件cache 對齊，一切都是為了速度。
• min_partial：限制struct kmem_cache_node中的partial鏈表slab的數(shù)量。雖說是mini_partial，但是代碼的本意告訴我這個變量是kmem_cache_node中partial鏈表最大slab數(shù)量，如果大于這個mini_partial的值，那么多余的slab就會被釋放。
• size：分配的object size
• object_size：實(shí)際的object size，就是創(chuàng)建kmem_cache時候傳遞進(jìn)來的參數(shù)。和size的關(guān)系就是，size是各種地址對齊之后的大小。因此，size要大于等于object_size。
• offset：slub分配在管理object的時候采用的方法是：既然每個object在沒有分配之前不在乎每個object中存儲的內(nèi)容，那么完全可以在每個object中存儲下一個object內(nèi)存首地址，就形成了一個單鏈表。很巧妙的設(shè)計。那么這個地址數(shù)據(jù)存儲在object什么位置呢？offset就是存儲下個object地址數(shù)據(jù)相對于這個object首地址的偏移。
• cpu_partial：per cpu partial中所有slab的free object的數(shù)量的最大值，超過這個值就會將所有的slab轉(zhuǎn)移到kmem_cache_node的partial鏈表。
• oo：低16位代表一個slab中所有object的數(shù)量（oo &((1 << 16) - 1)），高16位代表一個slab管理的page數(shù)量（(2^(oo 16)) pages）。
• max：看了代碼好像就是等于oo。
• min：當(dāng)按照oo大小分配內(nèi)存的時候出現(xiàn)內(nèi)存不足就會考慮min大小方式分配。min只需要可以容納一個object即可。
• allocflags：從伙伴系統(tǒng)分配內(nèi)存掩碼。
• inuse：object_size按照word對齊之后的大小。
• align：字節(jié)對齊大小。
• name：sysfs文件系統(tǒng)顯示使用。
• list：系統(tǒng)有一個slab_caches鏈表，所有的slab都會掛入此鏈表。
• node：slab節(jié)點(diǎn)。在NUMA系統(tǒng)中，每個node都有一個struct kmem_cache_node數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

2.2. kmem_cache_cpu

struct kmem_cache_cpu是對本地內(nèi)存緩存池的描述，每一個cpu對應(yīng)一個結(jié)構(gòu)體。其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

struct kmem_cache_cpu {

struct kmem_cache_cpu {

    void **freelist;    /* Pointer to next available object */

    unsigned long tid;  /* Globally unique transaction id */

    struct page *page;  /* The slab from which we are allocating */

#ifdef CONFIG_SLUB_CPU_PARTIAL

    struct page *partial;   /* Partially allocated frozen slabs */

#endif

};

• freelist：指向下一個可用的object。
• tid：一個神奇的數(shù)字，主要用來同步作用的。
• page：slab內(nèi)存的page指針。
• partial：本地slab partial鏈表。主要是一些部分使用object的slab。

2.3. kmem_cache_node

slab節(jié)點(diǎn)使用structkmem_cache_node結(jié)構(gòu)體描述。對于slub分配器來說，成員很少，遠(yuǎn)比slab分配器簡潔。

struct kmem_cache_node {

struct kmem_cache_node {

    spinlock_t list_lock;

    unsigned long nr_partial;

    struct list_head partial;

};

• list_lock：自旋鎖，保護(hù)數(shù)據(jù)。
• nr_partial：slab節(jié)點(diǎn)中slab的數(shù)量。
• partial：slab節(jié)點(diǎn)的slab partial鏈表，和structkmem_cache_cpu的partial鏈表功能類似。

2.4. slub接口

了解了基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，再來看看slub提供的API。如果你了解slub，我想這幾個接口你是再熟悉不過了。

struct kmem_cache *kmem_cache_create(const char *name,

struct kmem_cache *kmem_cache_create(const char *name,

        size_t size,

        size_t align,

        unsigned long flags,

        void (*ctor)(void *));

void kmem_cache_destroy(struct kmem_cache *);

void *kmem_cache_alloc(struct kmem_cache *cachep, int flags);

void kmem_cache_free(struct kmem_cache *cachep, void *objp);

1)kmem_cache_create是創(chuàng)建kmem_cache數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，參數(shù)描述如下：

name：kmem_cache的名稱

size ：slab管理對象的大小

align：slab分配器分配內(nèi)存的對齊字節(jié)數(shù)(以align字節(jié)對齊)

flags：分配內(nèi)存掩碼

ctor ：分配對象的構(gòu)造回調(diào)函數(shù)

2)kmem_cache_destroy作用和kmem_cache_create相反，就是銷毀創(chuàng)建的kmem_cache。

3)kmem_cache_alloc是從cachep參數(shù)指定的kmem_cache管理的內(nèi)存緩存池中分配一個對象，其中flags是分配掩碼，GFP_KERNEL是不是很熟悉的掩碼？

4)kmem_cache_free是kmem_cache_alloc的反操作

slab分配器提供的接口該如何使用呢？其實(shí)很簡單，總結(jié)分成以下幾個步驟：

 1.kmem_cache_create創(chuàng)建一個kmem_cache數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

2. 使用kmem_cache_alloc接口分配內(nèi)存，kmem_cache_free接口釋放內(nèi)存。
3. release第一步創(chuàng)建的kmem_cache數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

再來一段demo示例代碼就更好了。

/*

 *　This is a demo for how to use kmem_cache_create

 */

void slab_demo(void)

{

    struct kmem_cache *kmem_cache_16 = kmem_cache_create("kmem_cache_16", 16,

            8, ARCH_KMALLOC_FLAGS,

            NULL);

 

    /* now you can alloc memory, the buf points to 16 bytes of memory*/

    char *buf = kmeme_cache_alloc(kmem_cache_16, GFP_KERNEL);

 

    /*

     * do something what you what, don't forget to release the memory after use

*/

    kmem_cache_free(kmem_cache_16, buf);

 

    kmem_cache_destroy(kmem_cache_16);

}

• 首先使用kmem_cache_create創(chuàng)建名稱為kmem_cache_16的kmem_cache，該kmem_cache主要是描述如何管理一堆對象，其實(shí)就是slab的布局。每個對象都是16字節(jié)，并且分配的對象地址按照8字節(jié)對齊，也就是說從kmem_cache_16中分配的對象大小全是16字節(jié)。不管你要申請多少，反正就是16Bytes。當(dāng)然，kmem_cache_create僅僅是創(chuàng)建了一個描述slab緩存池布局的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并沒有從伙伴系統(tǒng)申請內(nèi)存，具體的申請內(nèi)存操作是在kmeme_cache_alloc中完成的。
• kmeme_cache_alloc從kmem_cache_16分配一個對象。
• 內(nèi)存使用結(jié)束記得kmem_cache_free釋放。
• 如果不需要這個kmem_cache的話，就可以調(diào)用kmem_cache_destroy進(jìn)行銷毀吧。在釋放kmem_cache之前要保證從該kmem_cache中分配的對象全部釋放了，否則無法釋放kmem_cache。

 3. slub數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間關(guān)系

什么是slab緩存池呢？我的解釋是使用struct kmem_cache結(jié)構(gòu)描述的一段內(nèi)存就稱作一個slab緩存池。一個slab緩存池就像是一箱牛奶，一箱牛奶中有很多瓶牛奶，每瓶牛奶就是一個object。分配內(nèi)存的時候，就相當(dāng)于從牛奶箱中拿一瓶。總有拿完的一天。當(dāng)箱子空的時候，你就需要去超市再買一箱回來。超市就相當(dāng)于partial鏈表，超市存儲著很多箱牛奶。如果超市也賣完了，自然就要從廠家進(jìn)貨，然后出售給你。廠家就相當(dāng)于伙伴系統(tǒng)。

說了這么多終于要拋出辛辛苦苦畫的美圖了。

好了，后面說的大部分內(nèi)容請看這張圖。足以表明數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系了。看懂了這張圖，就可以理清數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系了。

3.1. slub管理object方法

在圖片的左上角就是一個slub緩存池中object的分布以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和kmem_cache之間的關(guān)系。首先一個slab緩存池包含的頁數(shù)是由oo決定的。oo拆分為兩部分，低16位代表一個slab緩存池中object的數(shù)量，高16位代表包含的頁數(shù)。使用kmem_cache_create()接口創(chuàng)建kmem_cache的時候需要指出obj的size和對齊align。也就是傳入的參數(shù)。kmem_cache_create()主要是就是填充kmem_cache結(jié)構(gòu)體成員。既然從伙伴系統(tǒng)得到(2^(oo>> 16)) pages大小內(nèi)存，按照size大小進(jìn)行平分。一般來說都不會整除，因此剩下的就是圖中灰色所示。由于每一個object的大小至少8字節(jié)，當(dāng)然可以用來存儲下一個object的首地址。就像圖中所示的，形成單鏈表。圖中所示下個obj地址存放的位置位于每個obj首地址處，在內(nèi)核中稱作指針內(nèi)置式。同時，下個obj地址存放的位置和obj首地址之間的偏移存儲在kmem_cache的offset成員。兩外一種方式是指針外置式，即下個obj的首地址存儲的位置位于obj尾部，也就是在obj尾部再分配sizeof(void*)字節(jié)大小的內(nèi)存。對于外置式則offset就等于kmem_cache的inuse成員。

3.2. per cpu freelist

針對每一個cpu都會分配一個struct kmem_cacche_cpu的結(jié)構(gòu)體。可以稱作是本地緩存池。當(dāng)內(nèi)存申請的時候，優(yōu)先從本地cpu緩存池申請。在分配初期，本地緩存池為空，自然要從伙伴系統(tǒng)分配一定頁數(shù)的內(nèi)存。內(nèi)核會為每一個物理頁幀創(chuàng)建一個struct page的結(jié)構(gòu)體。kmem_cacche_cpu中page就會指向正在使用的slab的頁幀。freelist成員指向第一個可用內(nèi)存obj首地址。處于正在使用的slab的struct page結(jié)構(gòu)體中的freelist會置成NULL，因為沒有其他地方使用。struct page結(jié)構(gòu)體中inuse代表已經(jīng)使用的obj數(shù)量。這地方有個很有意思的地方，在剛從伙伴系統(tǒng)分配的slab的 inuse在分配初期就置成obj的總數(shù)，在分配obj的時候并不會改變。你是不是覺得很奇怪，既然表示已經(jīng)使用obj的數(shù)量，為什么一直是obj的總數(shù)呢？你想想，slab中的對象總有分配完的時候，那個時候就直接脫離kmem_cache_cpu了。此時的inuse不就名副其實(shí)了嘛！對于full slab就像圖的右下角，就像無人看管的孩子，沒有任何鏈表來管理。

3.3. per cpu partial

當(dāng)圖中右下角full slab釋放obj的時候，首先就會將slab掛入per cpu partial鏈表管理。通過struct page中next成員形成單鏈表。per cpu partial鏈表指向的第一個page中會存放一些特殊的數(shù)據(jù)。例如：pobjects存儲著per cpu partial鏈表中所有slab可供分配obj的總數(shù)，如圖所示。當(dāng)然還有一個圖中沒有體現(xiàn)的pages成員存儲per cpu partial鏈表中所有slab內(nèi)存的頁數(shù)。pobjects到底有什么用呢？我們從fullslab中釋放一個obj就添加到per cpu partial鏈表，總不能無限制的添加吧！因此，每次添加的時候都會判斷當(dāng)前的pobjects是否大于kmem_cache的cpu_partial成員，如果大于，那么就會將此時per cpu partial鏈表中所有的slab移送到kmem_cache_node的partial鏈表，然后再將剛剛釋放obj的slab插入到per cpu partial鏈表。如果不大于，則更新pobjects和pages成員，并將slab插入到per cpu partial鏈表。

3.4. per node partial

per node partia鏈表類似per cpu partial，區(qū)別是node中的slab是所有cpu共享的，而per cpu是每個cpu獨(dú)占的。假如現(xiàn)在的slab布局如上圖所示。假如現(xiàn)在如紅色箭頭指向的obj將會釋放，那么就是一個empty slab，此時判斷kmem_cache_node的nr_partial是否大于kmem_cache的min_partial，如果大于則會釋放該slab的內(nèi)存。

4. slub分配內(nèi)存原理

當(dāng)調(diào)用kmem_cache_alloc()分配內(nèi)存的時候，我們可以從正在使用slab分配，也可以從percpu partial分配，同樣還可以從pernode partial分配，那么分配的順序是什么呢？我們可以用下圖表示。

首先從cpu 本地緩存池分配，如果freelist不存在，就會轉(zhuǎn)向per cpu partial分配，如果per cpu partial也沒有可用對象，繼續(xù)查看per node partial，如果很不幸也不沒有可用對象的話，就只能從伙伴系統(tǒng)分配一個slab了，并掛入per cpu freelist。我們詳細(xì)看一下這幾種情況。

• kmem_cache剛剛建立，還沒有任何對象可供分配，此時只能從伙伴系統(tǒng)分配一個slab，如下圖所示。

• 如果正在使用的slab有free obj，那么就直接分配即可，這種是最簡單快捷的。如下圖所示。
  

• 隨著正在使用的slab中obj的一個個分配出去，最終會無obj可分配，此時per cpupartial鏈表中有可用slab用于分配，那么就會從percpu partial鏈表中取下一個slab用于分配obj。如下圖所示。

• 隨著正在使用的slab中obj的一個個分配出去，最終會無obj可分配，此時per cpupartial鏈表也為空，此時發(fā)現(xiàn)per node partial鏈表中有可用slab用于分配，那么就會從per node partial鏈表中取下一個slab用于分配obj。如下圖所示。

5. slub釋放內(nèi)存原理

我們可以通過kmem_cache_free()接口釋放申請的obj對象。釋放對象的流程如下圖所示。

如果釋放的obj就是屬于正在使用cpu上的slab，那么直接釋放即可，非常簡單；如果不是的話，首先判斷所屬slub是不是full狀態(tài)，因為full slab是沒媽的孩子，釋放之后就變成partial empty，急需要找個鏈表領(lǐng)養(yǎng)啊！這個媽就是per cpu partial鏈表。如果per cpu partial鏈表管理的所有slab的free object數(shù)量超過kmem_cache的cpu_partial成員的話，就需要將per cpu partial鏈表管理的所有slab移動到per node partial鏈表管理；如果不是full slab的話，繼續(xù)判斷釋放當(dāng)前obj后的slab是否是empty slab，如果是empty slab，那么在滿足kmem_cache_node的nr_partial大于kmem_cache的min_partial的情況下，則會釋放該slab的內(nèi)存。其他情況就直接釋放即可。

• 假設(shè)下圖左邊的情況下釋放obj，如果滿足kmem_cache_node的nr_partial大于kmem_cache的min_partial的話，釋放情況如下圖所示。

• 假設(shè)下圖左邊的情況下釋放obj，如果不滿足kmem_cache_node的nr_partial大于kmem_cache的min_partial的話，釋放情況如下圖所示。

• 假設(shè)下圖從full slab釋放obj的話，如果滿足per cpu partial管理的所有slab的free object數(shù)量大于kmem_cache的cpu_partial成員的話的話，將per cpu partial鏈表管理的所有slab移動到per node partial鏈表管理，釋放情況如下圖所示。

• 假設(shè)下圖從full slab釋放obj的話，如果不滿足per cpu partial管理的所有slab的free object數(shù)量大于kmem_cache的cpu_partial成員的話的話，釋放情況如下圖所示。

6. kmalloc

好了，說了這么多，估計你會感覺slab好像跟我們沒什么關(guān)系。如果作為一個驅(qū)動開發(fā)者，是不是感覺自己寫的driver從來沒有使用過這些接口呢？其實(shí)我們經(jīng)常使用，只不過隱藏在kmalloc的面具之下。

kmalloc的內(nèi)存分配就是基于slab分配器，在系統(tǒng)啟動初期調(diào)用create_kmalloc_caches()創(chuàng)建多個管理不同大小對象的kmem_cache，例如：8B、16B、32B、64B、…、64MB等大小。kmem_cache的名稱以及大小使用structkmalloc_info_struct管理。所有管理不同大小對象的kmem_cache的名稱如下：

const struct kmalloc_info_struct kmalloc_info[] __initconst = {

{NULL,                        0},     {"kmalloc-96",             96},

{"kmalloc-192",           192},     {"kmalloc-8",               8},

{"kmalloc-16",             16},     {"kmalloc-32",             32},

{"kmalloc-64",             64},     {"kmalloc-128",           128},

{"kmalloc-256",           256},     {"kmalloc-512",           512},

{"kmalloc-1024",         1024},     {"kmalloc-2048",         2048},

{"kmalloc-4096",         4096},     {"kmalloc-8192",         8192},

{"kmalloc-16384",       16384},     {"kmalloc-32768",       32768},

{"kmalloc-65536",       65536},     {"kmalloc-131072",     131072},

{"kmalloc-262144",     262144},     {"kmalloc-524288",     524288},

{"kmalloc-1048576",   1048576},     {"kmalloc-2097152",   2097152},

{"kmalloc-4194304",   4194304},     {"kmalloc-8388608",   8388608},

{"kmalloc-16777216", 16777216},     {"kmalloc-33554432", 33554432},

{"kmalloc-67108864", 67108864}

經(jīng)過create_kmalloc_caches()函數(shù)之后，系統(tǒng)通過create_kmalloc_cache()創(chuàng)建以上不同size的kmem_cache，并將這些kmem_cache存儲在kmalloc_caches全局變量中以備后續(xù)kmalloc分配內(nèi)存。現(xiàn)在假如通過kmalloc(17, GFP_KERNEL)申請內(nèi)存，系統(tǒng)會從名稱“kmalloc-32”管理的slab緩存池中分配一個對象。即使浪費(fèi)了15Byte。

我們來看看kmalloc的實(shí)現(xiàn)方式。

static __always_inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags)

{

    if (__builtin_constant_p(size)) {

        if (size > KMALLOC_MAX_CACHE_SIZE)

            return kmalloc_large(size, flags);

        if (!(flags & GFP_DMA)) {

            int index = kmalloc_index(size);

            if (!index)

                return ZERO_SIZE_PTR;

            return kmem_cache_alloc_trace(kmalloc_caches[index], flags, size);

        }

    }

    return __kmalloc(size, flags);

}

• __builtin_constant_p是gcc工具用來判斷參數(shù)是否是一個常數(shù)，畢竟有些操作對于常數(shù)來說是可以優(yōu)化的。
• 通過kmalloc_index函數(shù)查找符合滿足分配大小的最小kmem_cache。
• 將index作為下表從kmalloc_caches數(shù)組中找到符合的kmem_cache，并從slab緩存池中分配對象。

我們再看一下kmalloc_index的實(shí)現(xiàn)。

static __always_inline int kmalloc_index(size_t size)

{

    if (!size)

        return 0;

    if (size <= KMALLOC_MIN_SIZE)

        return KMALLOC_SHIFT_LOW;

    if (KMALLOC_MIN_SIZE <= 32 && size > 64 && size <= 96)

        return 1;

    if (KMALLOC_MIN_SIZE <= 64 && size > 128 && size <= 192)

        return 2;

    if (size <=          8) return 3;

    if (size <=         16) return 4;

    if (size <=         32) return 5;

    if (size <=         64) return 6;

    if (size <=        128) return 7;

    if (size <=        256) return 8;

    if (size <=        512) return 9;

    if (size <=       1024) return 10;

    if (size <=   2 * 1024) return 11;

    if (size <=   4 * 1024) return 12;

    if (size <=   8 * 1024) return 13;

    if (size <=  16 * 1024) return 14;

    if (size <=  32 * 1024) return 15;

    if (size <=  64 * 1024) return 16;

    if (size <= 128 * 1024) return 17;

    if (size <= 256 * 1024) return 18;

    if (size <= 512 * 1024) return 19;

    if (size <= 1024 * 1024) return 20;

    if (size <=  2 * 1024 * 1024) return 21;

    if (size <=  4 * 1024 * 1024) return 22;

    if (size <=  8 * 1024 * 1024) return 23;

    if (size <=  16 * 1024 * 1024) return 24;

    if (size <=  32 * 1024 * 1024) return 25;

    if (size <=  64 * 1024 * 1024) return 26;

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    return -1;

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作者簡介：

宋牧春，linux內(nèi)核愛好者，2017年6月本科畢業(yè)于江蘇大學(xué)。現(xiàn)就職于一家手機(jī)研發(fā)公司，任職BSP驅(qū)動工程師，主要負(fù)責(zé)TP驅(qū)動bringup和調(diào)試。