剛剛，特斯拉又失一位技術(shù)大牛！

特斯拉AI高級總監(jiān)、自動駕駛視覺團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy發(fā)布推文，宣布自己將離開特斯拉。

此前，他供職特斯拉已有5年，直接向大老板馬斯克匯報(bào)，在特斯拉的一眾高管中，絕對算的上是老資格了。

據(jù)報(bào)道，此前這位李飛飛的高徒已經(jīng)休假了幾個(gè)月時(shí)間，之前還曾說過，近期結(jié)束休假后就將重返特斯拉，結(jié)果直接宣布離職了。

Karpathy表示：

「很高興在過去5年里協(xié)助特斯拉一起實(shí)現(xiàn)了眾多目標(biāo)，離開的決定其實(shí)是個(gè)艱難的選擇。這5年里，自動駕駛完成了『畢業(yè)』，從蹣跚尋路開始，開上了城市的街頭。我無比期待未來更強(qiáng)大的自動駕駛團(tuán)隊(duì)能夠繼續(xù)輝煌下去。」

關(guān)于離職之后的未來打算，他表示：

「未來還沒什么具體的計(jì)劃，可能回歸自己擁有長期熱情的領(lǐng)域，比如AI技術(shù)工作、開源和教育等。」

技術(shù)再牛，跟不上馬老板吹得牛

此次Karpathy的離職，正值特斯拉自動駕駛部門面臨的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，或者說「麻煩纏身」更貼切一些。

不久前，美國國家公路和安全管理局（NHTSA）正在對特斯拉的自動駕駛技術(shù)進(jìn)行調(diào)查。據(jù)報(bào)道，自去年7月以來，特斯拉的自動駕駛軟件與200多起車禍有關(guān)。

自2021年6月以來，特斯拉汽車在涉及高級駕駛輔助系統(tǒng)的報(bào)告車禍中占了近70%。

兩周前，特斯拉自動駕駛部門裁員200余人，關(guān)閉了位于加州圣馬特奧的整個(gè)辦公室。該辦公室的數(shù)據(jù)注釋團(tuán)隊(duì)正在幫助改善駕駛輔助技術(shù)。

回顧特斯拉自動駕駛一路來的磕磕絆絆，不得不讓人感嘆，Andrej Karpathy這五年干的真的不容易。

當(dāng)然，不少麻煩可能都是他的大嘴巴老板馬斯克引來的。

提起特斯拉引以為傲的自動駕駛 ，馬院士一向是吹牛不打草稿。

早在2016年，馬斯克就向特斯拉粉絲承諾，到2017年底，就能誕生「從洛杉磯到紐約，全程不用碰方向盤」的自動駕駛汽車。

到2019年，馬斯克又向投資者拍胸脯，說到2020年底，特斯拉將會有100萬輛隨時(shí)可以上路的「機(jī)器人出租車」（robotaxi），為特斯拉忽悠來了幾十億美元。

同樣是在2019年，馬斯克對投資者說，「有時(shí)我說的不太準(zhǔn)時(shí)，但我最后能完成。」

結(jié)果是，到現(xiàn)在2022年了，特斯拉還沒拿出一個(gè)從「洛杉磯到紐約」的自動駕駛汽車示范，至于robotaxi，馬斯克幾個(gè)月前真提了，這回又推到了2024年。

現(xiàn)在的特斯拉，已經(jīng)不追求「洛杉磯到紐約」這種大目標(biāo)了，轉(zhuǎn)而搞起了駕駛輔助功能，比如交通巡航控制、車道保持和自動導(dǎo)航等「小目標(biāo)」。

特斯拉給這些功能匯總后起了個(gè)名，叫全自動駕駛「測試版」。

說是全自動，但仍需要人類駕駛員保持對道路的關(guān)注，雙手握住方向盤，隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛?cè)蝿?wù)。

眼看真正「全自動駕駛」的目標(biāo)遙遙無期，也許Andrej Karpathy可能只是心累了吧。

李飛飛高徒、「用愛發(fā)電」的技術(shù)大牛

可別小瞧這位Andrej Karpathy，他可是一個(gè)不折不扣的技術(shù)大牛。

他先是在2009年于多倫多大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)和物理學(xué)雙專業(yè)學(xué)士學(xué)位，而后在2011年于英屬哥倫比亞大學(xué)獲得碩士學(xué)位，研究是物理模擬數(shù)字的控制器。

在斯坦福讀博的時(shí)候，Karpathy和導(dǎo)師李飛飛共同研究卷積/遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及其在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理及其交叉領(lǐng)域的應(yīng)用。

師徒二人還一起設(shè)計(jì)了斯坦福大學(xué)的視覺識別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新課（CS231n），Karpathy親自擔(dān)任首任主講。

而這正是斯坦福開設(shè)的第一門深度學(xué)習(xí)課程！學(xué)生人數(shù)也從2015年的150名增長到2016年的330名，再到2017年的750名。

現(xiàn)在，斯坦福大學(xué)的CS231n已經(jīng)成為深度學(xué)習(xí)初學(xué)者，尤其是CV方向的初學(xué)者必看的一門基礎(chǔ)課。除了大牛李飛飛的「明星效應(yīng)」，Karpathy從課程設(shè)計(jì)到主講，親力親為，貢獻(xiàn)良多。

上學(xué)期間，他還跑去谷歌實(shí)習(xí)了——兩次，還是出國的那種，在谷歌參與了深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺項(xiàng)目。

2015年，他又去DeepMind的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)實(shí)習(xí)了一波。

畢業(yè)之后，Karpathy于2016年入職OpenAI并擔(dān)任研究科學(xué)家，負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺、生成建模和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面的深度學(xué)習(xí)。

「斯坦福博士生、李飛飛高徒、前OpenAI研究員及創(chuàng)始人之一」，這些頭銜也讓他在硅谷聲名鵲起。

果然，在OpenAI只干了一年半，他就被馬斯克挖去了特斯拉，接替蘋果前高管 Chris Lattner，擔(dān)任特斯拉人工智能和自動駕駛視覺總監(jiān)（Director of AI and Autopilot Vision）。

由于Karpathy本人十分喜歡研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，他在閑暇之余寫了不少技術(shù)博客，并在Javascript中開發(fā)了多個(gè)深度學(xué)習(xí)庫（如ConvNetJS、RecurrentJS、REINFORCEjs、t-sneJS）。

甚至，還被戲稱為ImageNet的「人肉參考」。

此外，他一有時(shí)間就會去維護(hù)自己「用愛發(fā)電」的arxiv-sanity，一個(gè)可以在過去6年里搜索和整理近10萬篇關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)arXiv論文的網(wǎng)站。

?馬院士親自歡送，網(wǎng)友：特斯拉自動駕駛要涼？

對于這次Karparthy的離開，各位業(yè)界大佬和同行也紛紛發(fā)推表示祝福。

前老板馬斯克就在這條推文下面歡送了Karpathy，話說的非常客氣：

「謝謝你為特斯拉所做的一切！和你一起共事是我的榮幸。」

能讓馬院士對已經(jīng)離職的高管這么客氣的，恐怕還不多見，看來是真的有感情了。

谷歌著名研究員、Keras框架創(chuàng)始人Fran?ois Chollet也發(fā)推表示祝福，祝他早日開啟職業(yè)生涯新階段。

網(wǎng)友Ryan Huber說，Karpathy得到馬斯克的贊賞，只是因?yàn)轳R斯克不想讓他落入敵人的陣營，畢竟這位可是對特斯拉全自動駕駛知根知底的人。

也有網(wǎng)友質(zhì)疑，沒了他，全自動駕駛（FSD）還能實(shí)現(xiàn)嗎？

早在今年三月，Karparthy本人發(fā)推稱在特斯拉工作了五年，終于抽空去休個(gè)小長假，時(shí)間大概是4個(gè)月。

當(dāng)時(shí)就有網(wǎng)友猜測，這次小長假會不會是他要離職的信號。畢竟此前先休假后離職的高管不在少數(shù)，現(xiàn)在一看，果然......

不知道馬斯克此番痛失得力干將之后，特斯拉的自動駕駛業(yè)務(wù)會走向何方。作為特斯拉的「搖錢樹」部門，馬斯克又會選擇誰作為Karparthy的接班人 。

畢竟，無論是買推特、生娃，還是造火箭，哪都少不了用錢，自動駕駛這塊「香餑餑」，可萬萬丟不得。