?要判斷能否安全地穿過寬闊的道路，需要行人和駕駛員之間的社交提示和配合交流。那么，如果是自動駕駛車輛會怎樣？自動駕駛汽車公司Motional認(rèn)為，讓車輛更善于表達(dá)可能是維持這些重要信號的關(guān)鍵。

在人行橫道上等候時，Motional的首席工程師保羅?施密特（Paul Schmitt）體驗(yàn)到了他稱之為“一瞥共舞”的感覺。這是一種快速且?guī)缀跏菨撘庾R的評估：迎面而來的汽車駕駛員看向哪里？他們是否注意到他？“而對于自動駕駛車輛，這種交互有一半都不存在了。”施密特說，“因此，有哪些提示可供行人了解車輛的意圖？”

為了回答這個問題，他的團(tuán)隊(duì)聘用了動畫工作室CHRLX建立非常逼真的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)計(jì)，測試行人對各種信號機(jī)制的反應(yīng)。他們的研究結(jié)果發(fā)表在了《IEEE機(jī)器人與自動化快報》上。施密特和他的團(tuán)隊(duì)表示，夸張的駕駛操作——提前剎車或在行人面前停車，是表達(dá)其意圖的最有效方式。

該公司目前正在將最有前途的表達(dá)行為集成到其動作規(guī)劃系統(tǒng)中，還開源了虛擬現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境以便其他團(tuán)隊(duì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

該研究還測試了各種表達(dá)行為，這些行為在向行人發(fā)出含蓄的信號，表示車輛正在為其停下來。其中包括讓汽車在距基準(zhǔn)線更遠(yuǎn)處更猛烈地剎車、停在一輛車長度的距離以外、增加猛烈制動和低轉(zhuǎn)速聲音，最后將這些聲音與車頭夸張的下沉結(jié)合起來，就像車輛正在急剎車一樣。

該團(tuán)隊(duì)測量了行人多快可決定橫穿車道，每次試驗(yàn)后都對行人進(jìn)行了快速調(diào)查，以了解其感受到的安全程度、對決定自己橫穿車道的信心程度，以及對汽車意圖的理解程度。在安全程度和理解汽車意圖程度方面，短暫停車的得分最高。

施密特說，短暫停車得到的響應(yīng)最佳，這并不意外，因?yàn)檫@種方法受到了人類駕駛員在行人面前減速這一行為的啟發(fā)。他補(bǔ)充道，令人感到意外的是，在是否有駕駛員的不同情況下，這種基準(zhǔn)場景的反應(yīng)差別并不大，這表明行人更注意的是車輛的運(yùn)動而不是方向盤后面的駕駛者。?