我們通常提到的安卓手機不僅僅只有安卓系統，還有與安全息息相關的TEE系統，當然除了這兩個系統之外，還會有其他系統，在此我僅僅闡述TEE與安卓是如何并存的，先向大家介紹下這兩個系統如何部署，緊接著從SMC調度和通信方式，庫的角度來分別說明兩個系統的通信機制，最后為大家簡單說明一下TEE API的GP標準。
1.TEE和安卓架構
首先，我們從整體大方向上，先看一下安卓系統和TEE系統是如何并存的。如下圖 1 TEE和安卓系統并存架構所示：
圖 1 TEE和安卓系統并存架構
上圖中的左半部分非安全側(Non-secure)就是大家熟悉的安卓系統，通常我們稱之為REE，右半部分安全側(Secure)就是TEE系統，目前市場上存在多種TEE系統，如高通的QSEE，Trustonic，開源的OPTEE等。
圖中的EL0，EL1，EL3是ARM架構中的異常等級，其中EL0和EL1是必須實現的，可以粗略的認為EL0是應用層，EL1是系統內核層，其中最重要的是REE側EL1中需要部署TEE相關驅動，REE側最后是通過該驅動，同后面提到的EL3進行通信，進而完成一些功能的。EL2主要提供對虛擬化的支持，在本文中先忽略EL2。EL3是比較重要的部分，提供了REE側(Non-secure)和安全側(Secure)的功能切換。從圖中也可以看出，只有EL3橫跨REE側和安全側，從而為這兩個系統提供了通信的接口，比如我們常用的指紋功能和支付功能就需要REE側和安全側交互的，后面內容中我會給大家具體闡述兩個系統的通信。
在ARM提供的Trustzone白皮書中有提到，為了使系統更加健壯，建議EL3中的Monitor模式在執行時，關閉中斷。
2.SMC
在此我首先強調一點，TEE系統和安卓系統是兩個完全獨立的系統，這兩個系統獨立運行。但在實際實用中，這兩個系統需要進行通信，比如我們手機鎖屏或者使用指紋進行解鎖時，均需要安卓系統和TEE系統共同配合完成，其通信是通過SMC指令來完成的，其本質上就是觸發一個SMC的中斷(如下圖2中紅色框中所示)，從而讓安卓或者TEE跳轉到Monitor模式(下圖中的Monitor/Firmware)，而SMC的中斷處理類似于系統中的上下文切換。
圖 2 環境切換
至此大家應該對SMC有了簡單的認識，但在此我需要明確一點，進入Monitor模式并非只有SMC一種方式，比如直接寫寄存器CPSR等。
3. REE/TEE傳輸方式
上面簡單說明了SMC，那當REE和TEE側要進行數據傳輸時，又該如何處理呢?在現有的處理方案中采用了共享內存，包括靜態的共享內存和動態的共享內存。由于靜態的共享內存是REE側和TEE側約定好的一塊共享內存，不管是否需要，都會預留一塊區域，比較浪費內存。動態共享內存，操作步驟較復雜，需要我們先申請內存，再進行mmap映射(TEE側和REE側都需要進行映射))，然后通過共享內存進行數據傳輸。
那大家再思考一個問題， TEE側傳輸數據到REE側和REE側傳輸數據到TEE側時，其共享內存分別是由誰申請的?解答此問題前，我需要引入一個Session的名詞，TEE側和REE側通信前都需要建立一個Session，在REE側建立Session時，共享內存就準備好了，之后不管數據是從哪邊傳遞到哪邊，均使用的是之前已經準備好的共享內存。
大家有機會看CA(REE側的一個可執行程序)的代碼，會發現都會先建立Session，之后就可以進行響應的業務處理。目前市場有不同的TEE廠商，他們實現細節會存在一些差異，但其思路都是一致的。
4. 庫
一般TEE廠家會給我們提供TEE相關的庫，這個庫里面會通過調用TEE對應驅動進而完成各項功能。通常在開發需要TEE環境的程序時，最好可以找對應TEE廠家索要Demo，有這個Demo后，我們就知道該如何基于對應的TEE進行程序開發。
5.GP
我在同一些從事安卓的朋友交流時，發現他們要么是不知道TEE，要么是知道TEE，但不知道GP。試想一下，市場上存在很多TEE廠商，比如我們熟悉的豆莢，Trustonic等，每一家都有他們獨有的API接口，那對于一些基于TEE的功能，如指紋，支付等，那是不是需要針對每一個TEE，要進行不同的適配?而GP全稱是Global Platform，它提供了一些安全相關的API要求，假如所有項目上均采用GP的方式，那基于TEE的模塊(如常見的指紋，支付等)，就無需做很大的改動，且在同這類供應商溝通時，需要告知供應商，當前項目上是否采用GP接口的方式。
總結
至此，我已經介紹了我們需要知道的五大要素，此時，我們來思考一下，假如我的項目上需要增加指紋功能，我需要做什么工作呢?
- TEE環境的部署，包含TEE系統本身，Monitor， REE側同TEE相關的驅動，庫等，其他的細節可以同TEE供應商溝通。
- 同指紋廠商溝通，告知其項目上使用的TEE系統和TEE版本是否采用GP接口，項目上采用的指紋器件型號等。
本文中，我把TEE拆分為五要素，但實際上，TEE系統遠比本文介紹的要復雜，希望大家可以通過本文對TEE有一個大框架的認識，在此基礎上，可以繼續深入研究。
作者介紹
趙青窕，51CTO社區編輯，從事多年驅動開發。研究興趣包含安全OS和網絡安全領域，發表過網絡相關專利。
