自動駕駛的歷史可以追溯到1925年8月，一輛名為“美國奇跡”的無線遙控汽車的亮相，該汽車是由美國陸軍電子工程師Francis P.Houdina設計，通過使用無線電遙控的方式，來操控車輛的方向盤、離合器、制動器等零部件等遠程操控。雖然這輛汽車并不能稱之為自動駕駛汽車，甚至與現在玩的遙控汽車很相似，但這輛汽車的出現，第一次將自動駕駛的概念帶入了現實。

1939年，通用汽車公司在紐約世博會上展出了世界上第一輛自動駕駛概念車——Futurama，這是一種采用無線電控制的電磁場引導的電動汽車，這需要嵌入道路的磁化金屬尖刺產生的電磁場來引導車輛的駕駛。時間來到1958年，通用汽車將這一概念帶入了現實，通過在汽車前端嵌入拾波線圈的傳感器，檢測流過嵌入道路的電線的電流，通過操縱電流來控制車輛的行駛。這樣的操作方式取消了對車輛的直接控制，但在其背后，依舊有一雙無形的手，操控著電流，間接控制車輛的行駛。

時間來到2022年，距離第一輛“自動駕駛”汽車的出現，已經過去了近100年的時間，隨著汽車技術的提升，電動化、智能化、網聯化趨勢愈發明顯，汽車電子集成化趨勢越來越高，眾多高級輔助駕駛系統也在汽車上得到了應用，很多傳統汽車廠、造車新勢力、科技企業也開始入局自動駕駛賽道，但風口如此之盛，自動駕駛汽車好像依然離我們很遙遠，是什么讓自動駕駛商業化落地如此之難？

硬件技術不達標即便科技發展日新月異，自動駕駛配套的激光雷達、毫米波雷達、車載攝像機等硬件設備也有頭部廠家涉足，但整體而言，想要達到車規級標準，還有很長一條路要走，很多自動駕駛的行業從業者經常會關注到自動駕駛的前沿資訊，包括自動駕駛測試、自動駕駛落地等信息，但是在這些相關資訊中，自動駕駛的使用場景都會限制在一定的區域范圍內，如實驗園區、實驗道路等，且多為低速自動駕駛，和現今駕駛員駕駛的環境是完全不可比擬的。有人曾說，汽車只是通過四個輪子就跑起來了，再多一個就是轉向，為什么自動駕駛提出來這么長時間，還是沒有聽到過多的商業化落地的消息。誠然，汽車在道路上行走，從主觀上看就是車輪在道路上滾動著，但是在其背后，更重要的是駕駛員對于車輛的控制。道路環境是十分復雜的，鬼探頭、擁堵等現象十分常見，在遇到極端情況時，如何控制車輛是十分重要的，通過在車輛上安裝的硬件設備去觀察道路情況，需要能夠做到和人類駕駛員一樣的精準，達到車規級要求，恰是最難的。

軟件系統不完善如前文所述，車輛行駛的過程，最重要的不是車輛的車輪，自動駕駛汽車上，硬件設備的性能是相當重要的，但更重要的是駕駛員對于車輛的控制，這主要是由駕駛員主觀意識所決定的，自動駕駛汽車在行駛過程中，是不需要駕駛員的參與，整個駕駛過程都是通過寫入車輛的軟件系統進行控制的，這就要求軟件系統足夠智能。道路環境的復雜，對于軟件系統提出了更高的要求，如車輛前方有行人時，可以觀察并預判到前方行人的動作，從而及時作出反應；在遇到加塞時，如何處理可以保證車輛上乘客的安全，更如在車輛即將碰撞時，是乘客優先還是路人優先等連駕駛員都無法給出完美意見的情況下，軟件系統又應該做出什么反應。軟件系統和硬件技術有很大的區別，因為它的設計要求要能與人類的主觀意志相似，只有達到這樣的要求后，才可以應用到自動駕駛車輛上。

設計成本不親民一個產品的成功商業化，除了產品能服務于大眾，更重要的是要讓大家能夠消費的起，且自動駕駛概念很大程度上并不是一個小部分人適用的話題，更是一種改變大眾出行需求的一個內容，與奢侈品服務于小部分人不同，自動駕駛的商業化，必須能讓大部分人都可以消費得起。但與此相違背的是，自動駕駛汽車的硬件、軟件設計成本過高，為了能實現車規級產品的要求，就需要大量的成本投入，這就與商業化落地的想法相反了，只有隨著技術的提升，硬件設備的制造成本足夠低，研發投入成本得到了正反饋，自動駕駛的落地才會到來。配件設施不完善自動駕駛想要商業化落地，除了車輛上硬件、軟件系統需要達到要求外，更重要的就是配套設施也需要完善，汽車“四化”（電動化、智能化、網聯化、共享化）提出了汽車未來發展的趨勢，其中電動化是自動駕駛開啟的第一步。現階段，新能源汽車經常會遇到一個問題，就是里程焦慮了，尤其是在節假日尤為明顯，充電樁不足、充電時間長、冬季行駛里程極速下降等問題會呈現倍數級的放大。在自動駕駛發展趨勢中，有很大一部分人支持智能網聯的發展趨勢，這其中涵蓋的配套設施需求就更大了，如道路的重新翻修、路面設施的全套更換等，這將是耗費巨大的且會影響到大家出行安排的一項工作。如果出現事故需要維修時，是否有針對自動駕駛汽車的維修技師？因此在自動駕駛的發展道路還有很長一段路要走。

法律法規不閉環在各大企業都瘋狂布局自動駕駛時，更重要的一項工程，即法律法規的建設尚未完善，一項產業的提升必須有完善的法律提供支持，自動駕駛需求的法律支撐較多，如責任判定問題，在自動駕駛汽車出現交通事故后，由誰來承擔責任；如保險購買問題，自動駕駛汽車將由誰來購買保險；如隱私安全問題，自動駕駛是一個巨大化的智能硬件設備，這其中就涵蓋了較多的隱私搜集要求，這些隱私安全將由誰來保證？類似的法律規范需求十分巨大，法律因走在產業的前端，給產業發展提供好具體的規范，因此在自動駕駛發展過程中，最重要的一點就是提前規劃好法律法規及相關標準，在自動駕駛行業發展時，提供好的發展道路。

用戶可信度不高一個觀念的轉變將是十分困難的，自動駕駛汽車與現在駕駛員駕駛的汽車完全不一樣，駕駛責任全部歸屬于車輛本身，將自己的出行需求甚至是生命交由機器，這個觀念的轉變將是十分困難的。機器永遠是冰冷的，它不會像人類一樣有自己的判斷準則，在乘坐自動駕駛車輛時，當遇到極端情況時，自動駕駛車輛只會根據設計的代碼來處理，可能無法做到和人類駕駛員一樣的理性處理。相對于人類駕駛員駕駛車輛時出現事故，自動駕駛汽車出現事故，其關注度將被無限放大，對于機器，人們接受不了安全程度為90%、98%甚至99.99%，只有做到100%，才能達到人們對于自動駕駛汽車的安全要求，而這其實是相當難的，或者根本無法達到這個標準。

自動駕駛落地道阻且長，需要很多方面的配合，但隨著技術的進步、體制的完善、觀念的轉變，自動駕駛終將成為現實。