智能駕駛與智慧出行領域的核心技術服務商上海智駕汽車科技有限公司(下稱“智駕科技MAXIEYE”)宣布，新一代L2++級智能駕駛系統產品MAXIPILOT®已成功部署NOM (Navigate on MAXIPILOT) 領航輔助駕駛功能，新功能將包含基礎版、高配版、增強版三個版本，匹配不同算力平臺及傳感器配置方案，實現“點對點”智能駕駛。

該系統預計于2022年面向乘用車客戶規模化量產交付，并可通過OTA持續實現功能升級。

MAXIEYE官方還發布了一條長達35公里試駕視頻，CEO和CTO下場親測，覆蓋多種復雜場景。

一、三個版本NOM實現“點對點”智能駕駛(NOM方案介紹及技術亮點)

基礎版NOM，基于5R1V（5個毫米波雷達+1個前視攝像頭）的硬件配置，實現360度傳感器融合，接入高精地圖導航定位技術，可自主完成高速場景下的智能路徑規劃，實現自動進出匝道、切換主干道、根據道路限速和工況環境自動調整車速、自動變換車道、自動超車、大車安全避讓等功能。

高配版NOM將基于5R5V（5個毫米波雷達+1個前視攝像頭+4個環視攝像頭）的傳感器配置及更大算力平臺，實現高度集成的行泊一體智能化方案。行車方面，由于有環視攝像頭做補充，將在擁堵等復雜場景下實現更低接管率;泊車方面，由于增加了前視遠距離的攝像頭，泊車速度將有所提高。

增強版NOM將基于5R11VnL（5個毫米波雷達+2個前攝像頭+4個環視攝像頭+4個側視攝像頭+1個后視攝像頭+1~3個激光雷達）的傳感器配置，通過視覺和激光雷達等更多傳感器冗余設置，拓展“點對點”自動駕駛系統邊界，實現L3等高階智能駕駛功能。

其中基礎版NOM是MAXIEYE繼MAXIPILOT1.0全速智能巡航系統量產后，推出的第一款L2++級智能領航輔助駕駛系統產品，基于深度學習感知算法、感知融合到規劃控制的全棧技術鏈自研，沿襲MAXIPILOT“極致駕乘體驗”的產品追求，賦能車廠客戶為C端消費者提供更為安全、高效、舒適、智慧的駕乘方案。

該系統最顯著的創新之處在于，從類人駕駛角度出發，通過FPP(Fused Path Planning)融合路徑規劃技術，有效解決地圖/定位缺失、目標信息被遮擋等場景下的規劃難題，提升系統的魯棒性和用戶駕乘體驗。具體表現如下：

首先，當汽車行駛在高精地圖完善的場景中，NOM系統會依托高精地圖規劃行駛策略。其次，在高精地圖定位不準或缺失的場景中，通過車流信息、導航地圖信息、圍欄信息、路沿信息的融合應用，提升系統換道、上下匝道的穩定性，降低接管率。“人開車就是這樣，在沒有車道線的地方，你看到這個地方，不一定要順著車道線或嚴格跟著高精地圖走，跟著車流等信息，你依然可以通過。”MAXIEYE CTO郭恩慶解釋道。

當地圖定位與系統感知出現偏差時，系統將通過視覺感知生成局部拓撲圖，將高精地圖或者導航地圖提供的拓撲圖與自身感知的拓撲圖進行比對，為車輛行駛路徑提供“局部最優解”。

此外，NOM系統行車模式支持多種駕駛風格，用戶可在不同場景下選擇不同的行駛策略。如當用戶想提高通勤效率時，可以設置為“通勤效率”優先模式，系統在進行策略規劃時會提高“效率”權重。如果想要提高舒適性，可以設置為“駕乘舒適”優先模式，行駛過程中則會降低換道頻次，提升行駛的舒適性。

二、全場景產品矩陣加速智能駕駛“人人可享”(MAXIEYE產品矩陣)

“人人可享”是智駕科技MAXIEYE核心的產品理念，依托感知到規控全棧技術，針對不同客戶市場需求匹配多線產品矩陣，通過基礎安全型功能產品、舒適型智能巡航產品、智慧型“點對點”領航輔助系統產品，智駕科技MAXIEYE正向“人人可享的智能駕駛”邁進。

日前，智駕科技MAXIEYE從解決產業問題角度出發，面向行業發布了全新的智能駕駛分級理念，從L1到L4，依次解決人類出行的安全、舒適、效率、能耗問題。

截至2020年，MAXIEYE已通過AEB\LDW\FCW等L0 - L1 級安全型功能為數十萬商用車安全護航。

2021年，解決駕駛舒適問題的L2 級MAXIPILOT®1.0全速智能巡航系統發布即量產，通過極致地技術挖掘和設計降本，實現低功耗、高性價比等特點，同時打通OTA數據閉環，為更高階系統方案搭建數據和技術壁壘。

此次發布的L2++級NOM智能領航輔助駕駛系統，將通過“點對點”智能駕駛，解決如通勤、跨城高速等出行場景的體驗和效率問題。

與此同時，不久前智駕科技MAXIEYE宣布與國際領先的汽車電子企業德賽西威簽署戰略合作，共同部署商用車自動駕駛技術和運營服務，依托“輔助駕駛跨平臺，自動駕駛分場景”的商業化戰略，完成駕駛輔助到自動駕駛的全場景技術及商業模式探索部署。

未來智駕科技MAXIEYE將以數據驅動實現算法自強化，進一步加快技術的演進速度和產品的迭代速度，以駕駛輔助規模化落地推動智能駕駛科技平權時代到來的同時，通過自動駕駛運營等商業模式創新，迎接未來更加安全美好的智慧出行時代。