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老規(guī)矩還是將最終希望跑出來的效果放出來。如下：

HDF驅(qū)動框架探路2:

前言

1.首先本文章的源碼是2021.11.25拉的openharmony的master分支。之前也有一些大神基于3516應(yīng)用態(tài)打通到了內(nèi)核態(tài)，不過都很久遠(yuǎn)了，尤其是3.0LTS發(fā)布之后，整個框架都改動過了，按照大神們的操作我這邊基于最新的源碼都沒有測試成功。有大佬可以留言指導(dǎo)一撥兒。

2.本文章是基于Hi3516輕量系統(tǒng)來打造的。

應(yīng)用態(tài)打通內(nèi)核態(tài)的總體框架圖

從上圖可以很直觀的看出驅(qū)動開發(fā)的過程中基于linux開發(fā)和基于openharmony開發(fā)的最大區(qū)別

1.linux驅(qū)動開發(fā)中會涉及到應(yīng)用層的glic等，以及驅(qū)動層的內(nèi)核函數(shù)調(diào)用，但是在openharmony這些以及都被HDF框架給隱藏起來了，所以我們只需要根據(jù)HDF框架來進(jìn)行openharmony框架開發(fā)，就可以了。

2.openharmony應(yīng)用層其實是調(diào)用了HDF框架的驅(qū)動消息機(jī)制

1.應(yīng)用程序

1.1 應(yīng)用層業(yè)務(wù)代碼

1.在源碼根目錄下新建myapp目錄

2.然后進(jìn)入myapp目錄新建helloworld_test.c，然后將下列代碼拷貝入內(nèi)

#include <fcntl.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <sys/ioctl.h> 
#include <unistd.h> 
#include "hdf_log.h" 
#include "hdf_sbuf.h" 
#include "hdf_io_service_if.h" 
 
#define HDF_LOG_TAG "sample_test" 
#define SAMPLE_SERVICE_NAME "GPIO_TEST" 
 
#define SAMPLE_WRITE_READ 0 
 
int g_replyFlag = 0; 
 
static int OnDevEventReceived(void *priv,  uint32_t id, struct HdfSBuf *data) 
{ 
    const char *string = HdfSbufReadString(data); 
    if (string == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to read string in event data"); 
        g_replyFlag = 1; 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    HDF_LOGE("%s: dev event received: %u %s",  (char *)priv, id, string); 
    g_replyFlag = 1; 
    return HDF_SUCCESS; 
} 
 
static int SendEvent(struct HdfIoService *serv, char *eventData) 
{ 
    int ret = 0; 
    struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize(); 
    if (data == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to obtain sbuf data"); 
        return 1; 
    } 
 
    struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize(); 
    if (reply == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to obtain sbuf reply"); 
        ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY; 
        goto out; 
    } 
 
    if (!HdfSbufWriteString(data, eventData)) { 
        HDF_LOGE("fail to write sbuf"); 
        ret = HDF_FAILURE; 
        goto out; 
    } 
 
    ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply); 
    if (ret != HDF_SUCCESS) { 
        HDF_LOGE("fail to send service call"); 
        goto out; 
    } 
 
    int replyData = 0; 
    if (!HdfSbufReadInt32(reply, &replyData)) { 
        HDF_LOGE("fail to get service call reply"); 
        ret = HDF_ERR_INVALID_OBJECT; 
        goto out; 
    } 
    HDF_LOGE("Get reply is: %d", replyData); 
out: 
    HdfSBufRecycle(data); 
    HdfSBufRecycle(reply); 
    return ret; 
} 
 
int main() 
{ 
    char *sendData = "hi"; 
    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME); 
    if (serv == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    HDF_LOGE("success to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME); 
 
    static struct HdfDevEventlistener listener = { 
        .callBack = OnDevEventReceived, 
        .priv ="Service0" 
    }; 
 
    if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != HDF_SUCCESS) { 
        HDF_LOGE("fail to register event listener"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    HDF_LOGE("success to register event listener"); 
    if (SendEvent(serv, sendData)) { 
        HDF_LOGE("fail to send event"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
 
    /* wait for event receive event finishing */ 
    while (g_replyFlag == 0) { 
        sleep(1); 
    } 
 
    if (HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener)) { 
        HDF_LOGE("fail to  unregister listener"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
 
    HdfIoServiceRecycle(serv); 
    return HDF_SUCCESS; 
} 

1.2 應(yīng)用層業(yè)務(wù)代碼以可執(zhí)行文件編譯進(jìn)系統(tǒng)

進(jìn)入源碼目錄找到drivers/adapter/uhdf/manager/BUILD.gn 文件，然后在文件末尾拷貝下述代碼。

HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/framework" 
 
executable("helloworld_test") { 
  sources = ["//myapp/helloworld_test.c" ] 
  include_dirs = [ 
    "$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/core", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/utils", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/utils/include", 
    "$HDF_FRAMEWORKS/include/osal", 
    "//drivers/adapter/uhdf/posix/include", 
    "//third_party/bounds_checking_function/include", 
    "//base/hiviewdfx/hilog_lite/interfaces/native/innerkits", 
  ] 
 
  deps = [ 
    "//base/hiviewdfx/hilog_lite/frameworks/featured:hilog_shared", 
    "//drivers/adapter/uhdf/manager:hdf_core", 
    "//drivers/adapter/uhdf/posix:hdf_posix_osal", 
  ] 
 
  public_deps = [ "//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared" ] 
  defines = [ "__USER__" ] 
 
  cflags = [ 
    "-Wall",  
    "-Wextra", 
    "-Wno-format", 
    "-Wno-format-extra-args", 
  ] 
} 

2.驅(qū)動代碼

這里驅(qū)動是直接引用了源碼中已經(jīng)存在的一個驅(qū)動程序：GPIO_TEST

2.1 驅(qū)動業(yè)務(wù)層代碼

進(jìn)入源碼目錄，找到drivers/framework/test/unittest/platform/common/gpio_driver_test.c文件，然后對比下圖進(jìn)行修改。

執(zhí)行hb build -f進(jìn)行編譯，然后燒錄，接著打開串口就可以看到效果了

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