近幾年，人工智能熱潮席卷諸多行業，機器人領域自然不例外。受人工智能技術發展等多重因素影響，機器人技術研發不斷取得新的成果。在六月份，世界多國研究機構、高校及企業在機器人技術研發方面有了新的進展，我們一起來看一下：

日本航空研究機構研發新型球形機器人

6月1日消息，日本航空研究機構研發了一款新型球形機器人，據悉，此款機器人在月球地面可變成一個能拍照的探測器，以此來捕捉月球表面的圖像。

研究人員開發用于采摘的吸盤機器人

6月3日消息，賓夕法尼亞州立大學助理教授Long He及其團隊介紹，他們為解決蘑菇養殖業勞動力短缺的問題，正在開發一種蘑菇采摘機器人。這款機器人專為架子上生長的雙孢蘑菇設計，它能夠采摘蘑菇、修剪蘑菇莖的末端，然后將它們放入收集盒中。

美國研發可監測液態氬海超冷機器人

6月8日消息，美國能源部費米國家加速器實驗室研發了一款名為阿爾戈英雄(Argonaut)的新型機器人，此款機器人將用于監測液氬粒子探測器的內部。未來，它將會在零下193攝氏度的液態氬海中航行，用于監測超冷粒子探測器的狀況。

澳大利亞科學家研發新型洞穴的機器人

6月10日消息，為了更好地保護袋熊，了解螨蟲是如何在袋熊之間傳播的，澳大利亞樂卓博大學和塔斯馬尼亞大學的研究人員開發了一種新型洞穴探索機器人。此款機器人配備了溫度和濕度傳感器，以及前后攝像頭和LED燈，可實現在洞穴中的探測活動。

科學家創造出更好的游泳機器人

6月15日消息，在沈亞靜博士和史家海博士的帶領下，香港城市大學的研究人員受“全輪驅動”的鰩魚精子啟發，研發了更好的游泳機器人。該機器人由剛性的鐵線螺旋頭、柔軟的棉線尾巴和中間的兩個電動馬達組成。在給定的功率輸入下，當在不同環境中移動時，它比其他游泳機器人更具有適應性和能源效率。

豐田發布可在清理桌面時進行自拍的機器人

6月21日消息，據報道，豐田研究院展示了一款全新的機器人：一個可在家里工作時進行自拍的機器人。此款機器人搭載了三維幾何和合成數據的技術，在使用過程中機器人能夠自動理解空間中的物體，并將它們移開，準確識別到自拍的人物。

豐田研究所展示全新家務機器人

6月22日消息，在廚房等環境中，機器人會接觸到各種透明和反光表面，因此造成計算機視覺系統出現障礙。為克服該問題，豐田研究所機器人專家團隊開發出了一套新的家務家人，以更好地感知場景中的幾何形狀，同時還能檢測物體和表面，因此在透明、反光條件下能夠更好的進行家務活動。

加州大學圣巴巴拉分校研發出軟體機器人

6月22日消息，為了探索地下世界，加州大學圣巴巴拉分校的研究人員開發出一款能夠專門鉆探地底的軟體機器人，該機器人在使用過程中，能夠鉆入地表下方，實現快速、準確和微創的地下探索活動。