機器人技術日益智能化，對機器人應用領域不斷擴展起到了積極作用。在此趨勢下，無論是服務機器人、農業機器人，還是工業機器人，都駛上了發展快車道。而作為工業機器人領域新崛起的“明日之星”，AMR(自主移動)機器人更是踏步前行，市場增長持續提速，收獲了業內人士的廣泛關注。

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6月2日，聯想自研第三代工業機器人“晨星”的相關視頻突然爆紅。這款爆紅的“晨星”機器人正是典型的AMR機器人，其可以靈活自主移動，同時機身上方的機械臂能夠進行推拉、抓夾、檢測、噴漆等各項操作。從聯想入局AMR機器人領域可見，這一細分領域確實成為了工業機器人發展版圖中不可忽視的一部分。

現階段，AMR機器人主要應用于倉儲管理、物流管理、包裹運輸等方面，根據場景不同，AMR機器人可以通過運用傳感器和處理器來實現自主規劃、自動移動。作為工業機器人領域新秀，AMR機器人運作過程中更側重體現機器人的自主性和靈活性，即能對環境中各種動態變化做出合理反應。

隨著前沿科技不斷融合，市場應用日漸成熟，AMR機器人技術也逐漸多樣化，其技術的提升不僅可以實現運輸的自動化、工作的合理性、生產制造的便捷性，同時還能優化企業內部生產力。經過不斷研發，現代新型ARM機器人與傳統AGV相差甚多，具體區別于以下幾點：

一是路線規劃。AGV的的車載智能性較低，只能服從簡單的編程指令，其移動路線僅限于編程好的幾種固定路線，無法自主進行導航。相比之下，AMR機器人可利用軟件繪制工廠內部建筑物地圖，并且根據地圖實現自主導航，同時還能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。

二是應對障礙物。在路途遇見障礙物時，AGV與AMR也會出現差別。AGV可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進。然而AMR機器人如果遇見障礙物，它能使用最佳替代路線實現安全繞行，由此來確保物料運送波次與進度。

三是靈活性。在自主操作上，AGV僅限于遵循一條編程好的固定程序，其具體應用將非常有限。而AMR僅需簡單的軟件調整即可變更任務，同樣的機器人可以在不同的位置執行各種不同任務，能夠自動做出調整以滿足不同環境和生產要求。

四是成本。AGV在使用過程中如果需要導航，則要采用電線、磁條或傳感器進行引導，在安裝時，通常需要進行昂貴的設備更新，在此期間還可能會導致生產中斷。然而，AMR無需電線、磁條或對建筑物基礎設施進行昂貴改裝，因此AMR的啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產中斷。

在此背景下，越來越多企業加入到AMR機器人發展大軍之中，聯想、富士康、靈動科技、科氏工業等企業紛紛加大技術創新投入，推出新型AMR機器人。不過面對新一代智造需求，AMR機器人在移動這個關鍵環節上必須更具“智慧”，所以同步定位與地圖導航技術成為其未來的兩大重點研發方向。新一輪技術突破必將對原有的市場產生一定沖擊，也許將改變AMR產業格局，讓我們拭目以待!